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提出了一种基于PI调节器的线性电桥电路 ,它的输出电压与电阻值的变化量成正比 ,而且调整方便。适用于高精度热电阻测量温度的场合。 相似文献
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采用单纯形寻优的方法，对６脉波同相逆并联方式的可控整流系统ＰＩ调节器参数进行了民仿真结果表明，采用寻优得出的参数，使闭环系统的各项性能指标能达到满意的效果。 相似文献
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基于速率反馈的流量控制是ATM网络ABR业务标准的流量控制方案。在目前绝大多数拥塞控制方案不能用数学工具进行分析的情况下,本文根据经典控制理论的有关原理,使用一个PI控制器实现了拥塞控制算法。我们对系统进行了分析,证明了此时系统带宽和输入数据速率之间将是无差的;最后通过仿真说明了控制器参数的变化对系统的影响。 相似文献
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视觉跟踪系统是一个非线性时变系统,传统控制方法往往难以胜任。因此,本文提出一种新的视觉跟踪控制算法——模糊自调节PI控制算法,以跟踪三维平动刚体目标。与传统基于图像的视觉伺服控制算法相比,该控制算法有两个优点：①以二值目标图像的矩特征为图像特征,因而无需图像特征匹配;②模糊调节器根据闲环系统响应的不同阶段,在线调节PI参数,从而改善了闭环系统的整体性能。仿真结果表明,本文提出的模糊自调节PI控制算法不仅简单快速,且具有较高控制精度。 相似文献
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在小型太阳能光伏-热伏发电系统中,为了提高其发电效率,通常会辅以自动追光系统;针对现有的基于多光电二极管的自动追光系统结构复杂等问题,提出了一种基于光敏电阻的自适应追光系统;为了实现发电板对光源的追踪,采用了基于负反馈的自适应追光原理,通过软件设计控制追光精度,同时增加了系统位置消抖控制;在硬件方面,采用光敏电阻感应光强,借助AD转换电路和舵机,以驱动太阳能光伏-热伏发电板转动直至发电板平面垂直于太阳光;优化设计了光敏电阻与板面的夹角大小以调整追光的区域及误差;最后完成了整体装置的机械结构设计和电路图设计及仿真;结果表明,与现有的多光电二极管追光系统相比,所设计的追光系统机械装置部分的设计更加简单,便于实现,同时通过优化设计改善了追光的稳定性。 相似文献
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本文针对SR电动机闭环调速控制系统设计中存在的转矩脉动大、机械特性差等问题,详细地分析了SR电动机的工作原理。研究了定角度电压斩波和变角度电流斩波两种控制策略,设计了一个转速电流双闭环的SR电动机调速控制系统,研制了一个基于AT89S52和C8051F120两块单片机协调控制的控制器,并编写了PI调节控制算法程序。实验结果表明,整个SRD调速系统起动转矩大、转矩脉动小、机械特性硬、调速性能优越。 相似文献
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A new procedure for constrained pole-placement is presented. The poles of the closed loop system are placed within a circle in the left half plane. The design procedure is noniterative and the solution is obtained via linear quadratic (LQ) design for a transformed system. The circle can be chosen in order to obtain good transient properties of the closed loop system. The method combines the properties of pole-placement and LQ-design. 相似文献