基于PLC控制的SAURER400织机送经卷取伺服系统

SAURER400型剑杆织机配备的是机械式送经卷取装置,使得织机结构复杂、控制精度低、滞后严重.针对这些问题,采用了PLC、伺服电机和触摸屏对SAURER400型剑杆织机的送经卷取机构进行改进,设计了一套电子送经卷取控制系统.实验结果表明,该电子送经卷取控制系统对经纱张力波动控制灵敏,控制精度大大提高,停开车稀密路得到明显改善,断头明显减少.     

基于ADuC824的织机电子送经卷取的控制系统设计

给出SAURER400型织机机械式送经卷取改电子式的总体方案，进行基于ADuC824的电子式送经卷取控制系统的硬件设计和软件设计．硬件部分以ADuC824为控制核心，辅以隔离电路及其它外围电路；软件采用模块化设计．现场调试证实，该系统能实现正常工作，经纱张力基本稳定，达到设计要求，且实验测得张力图表明．ADuC824控制电子送经卷取系统比8051控制系统张力波动小，     

毛巾剑杆织机的经纱张力控制系统

针对传统毛巾织机经纱张力控制效率低、误差大等问题,基于计算机技术、传感器技术、伺服技术设计了毛巾剑杆织机的经纱张力控制系统.该系统实现了毛巾剑杆织机的电子卷取、电子送经的精确控制,确保在同一织物中采用不同纬密时实时快速地把张力调整到目标值.     

剑杆织机的电子送经卷取系统设计

阐述了电子送经卷取控制系统的工作原理,对以ARM7为核心芯片的电子送经卷取控制系统硬件进行了设计。系统采用μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统,并对操作系统的移植和多任务管理进行了介绍。     

基于ARM和CPLD的二次变速送经系统的设计

针对目前国内织机电子送经控制系统中经纱张力控制不足的问题,提出了一种基于ARM和CPLD的二次变速送经系统.该系统采用32位嵌入式微处理器和CPLD硬件处理构架对送经装置实施3重负反馈闭环控制,并采用PI控制算法进行经纱张力控制,使织机得以快速平稳地运行,从而织机断经率得以下降.     

基于DSP的经编电子送经控制系统研究

分析了国内外经编机现有的送经控制系统,采用DSP（TMS320 LF2407 A）作为主控制器设计了新的控制系统．说明了该控制系统的原理、方案和软硬件构成．新的控制系统由张力传感器实时测得经纱的张力,与设定值比较得到一偏差,根据这个偏差,通过控制器的智能模糊PID计算,形成闭环来控制经编机的送经量,使经轴按照织造要求送出经纱．     

THEMA 11 Excel剑杆织机送经／卷取机构分析

通过对THEMA 11 Excel剑杆织机送经／卷取机构的结构、工作原理分析和机构参数选择，得出机电一体化和智能化是送经／卷取机构的发展方向的结论。     

基于CAN总线的剑杆织机控制系统构建

针对高速剑杆织机对控制系统可靠性和灵活性的要求,设计了一种基于CAN总线的剑杆织机控制系统.该系统采用模块化设计,由主控制器、触摸屏、电子送经/卷取控制器、选纬/探纬控制器、多臂控制器和绞边/剪刀控制器等模块组成,每个功能模块作为CAN总线网络的一个节点,模块之间通过CAN总线进行数据传递,提高了剑杆织机的整体性能.     

DORNIER剑杆织机送经机构的分析

分析了DORNIER剑杆织机送经机构的送经原理;送经量的调节和计算;以及差动调速装置保持双织轴送经量一致,经纱张力一致的原理。     

无梭织机经纱张力波动特点与微机控制电子送经系统分析

分析了无梭织机经纱张力波动特点以及电子送经系统检测和补偿经纱张力的原理。通过对四种电子送经后梁系统的分析指出：①高频率的经纱张力波动由弹性后梁的高速摆动来补偿；低频率的经纱张力波动由电子送经装置通过送经量的调节来补偿。②以拉力传感器作为检测元件时，送经装置是以一个织造周期中经纱张力的平均值作为控制目标进行张力的ＰＩＤ控制；以接近开关作为检测元件时送经装置则是通过检测后梁的位置进行张力控制。③对ＪＡＴ６００喷气织机以拉力传感器作为检测元件的ＰＩＤ控制模式进行了详尽的分析说明。     

基于ARM7喷气织机控制系统的设计

介绍了基于ARM7的喷气织机控制系统设计。该系统采用两片ARM7(Philips公司的LPC2292)和1片CPLD(Altera公司的EPM1270)为控制器,对喷气织机的电子送经、卷取系统等进行精确控制,相对于单片机控制系统具有处理速度快、可扩展能力强等优点。采用CAN总线完成系统各部分之间的数据通讯,进一步提高了系统的实时性。     

采用步进电机改造SAURER400型织机送经系统

采用110BF003步进电机对瑞士进口的SAURER400型织机的机械式送经机构进行改进，给出了机构设计和电机控制方法．实验结果表明，步进电机送经装置优于机械式送经，对张力波动控制灵敏，稀密路下降，断头少，操作方便，成本低，具有推广价值．     

箱框型增强织物的结构设计与织造工艺

箱框型三维机织物是制作复合材料用的一种预制件。结合上机织造实践，从组织结构、组织参数和上机图3个方面阐明了其结构设计理论和织造工艺，并分析了送经卷取机构运动的特点、织口位置变化的规律以及所需的梭子个数。     

管道机器人电缆恒张力控制系统的研究

为保证管道机器人能在管道内顺利地自由移动,对以AVR单片机为核心的电缆恒张力控制系统进行了研究,实现系统自动收放线功能。该控制系统包括硬件系统设计和软件系统开发两方面。其中硬件系统包括作为上位机的主控箱、作为下位机的绞盘和爬行器3个主要功能模块。软件系统开发基于一主二从的通讯模式,实现了基于AVR单片机的下位机与上位机的串行通信、绞盘电动机的恒转矩输出,从而保证爬行器运行时绞盘电缆一直处于恒张力状态。实验表明,该方法性能稳定可靠,控制精度高,有较大的推广应用价值。     

SAURER400型织机送经机构改进设计

在分析瑞士产品SAURER400型织机机械式送经机构缺点的基础上，提出改为电子送经的新方案，文中具体给出经纱张力感测部分、控制系统、织轴驱动系统的改进设计方法，实验表明，该设计方法是有效的，改善了织物缺陷，提高了织机效率，并可为其他无梭织机改造提供借鉴．     

G1731型剑杆织机送经机构的设计

分析了连续式电子送经机构的原理,重点介绍了G1731型剑杆织机送经机构的设计过程.根据连续式送经原理的织造工艺要求,进行了后梁系统的初步设计,试织、调试分析后进行了再设计,达到了设计要求.