基于DSP的感应电机直接转矩控制研究

在传统的异步电机直接转矩控制中,在低速时的转矩波动会使控制系统性能变差.这里采用高性能的磁链观测器来准确观测磁链,并且采用转矩与磁链双层滞环比较器来优化改进开关选择表.仿真与实验结果证明本文的控制方案能有效降低低速时的转矩波动.     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的实现

直接转矩控制技术是目前最为优良的交流电机控制技术，数字信号处理器（DSP）的高速运算和实时处理功能为直接转矩控制技术的数字化提供了基础。本文介绍了直接转矩控制的基本原理及TMS320LF2407 DSP的特点，给出了以TMS320LF2407 DSP为核心的异步电动机直接转矩控制系统的设计方案及软硬件的实现，同时对直接转矩控制系统进行了实验和仿真，验证了直接转矩控制技术的优良性能。     

电动汽车直接转矩控制系统仿真

通过MATLAB/SIMULINK软件对电动汽车直接转矩控制系统进行动态仿真，分析其动态性能指标，建立了系统仿真模型。验证了电动汽车直接转矩控制系统可以较为理想地完成电动汽车驱动系统的要求。     

基于TMS320F240的直接转矩控制系统的设计

本文介绍了以ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２４０为核心的交流电机全数字直接转矩控制器的设计,给出了系统的设计原理、电路组成。     

基于DSP的直接转矩控制系统研究

针对矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化影响的问题,用浅显易懂的语言描述了复杂繁琐的直接转矩控制理论,分析了磁链调节器和转矩调节器的构成以及它们之间协调工作,决定逆变器开关的特点。介绍了美国TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A,并对基于该芯片的直接转矩控制系统的软硬件实现进行了阐述,对实验结果进行了简单分析。实际结果表明,该控制方法对电机参数依赖性小、动态性能好、鲁棒性强,是切实可行的。     

电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制系统设计

本设计是基于DSP的电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制系统.文章阐述了电机数字控制系统的技术方案,硬件组成及实现,并设计了部分硬件电路.     

基于DSP交流感应电机直接转矩模糊控制系统

介绍了基于DSP的交流感应电机直接转矩模糊控制系统的硬件：结构和软件设计。电压空间矢量的选择方法和故障诊断原理，并对系统的仿真结果和试验结果进行了分析。本系统具有动态相应快。调速精度宽。可靠性高等特点。     

基于DSP的自适应速度辨识直接转矩控制系统研究

异步电机直接转矩控制能产生快速且良好的鲁棒性响应,采用自适应磁链观测器,取代传统的积分器,构造了新型的速度估计器,并结合模糊控制器,实现对定子磁链准确观测和系统无速度传感器运行状态。基于DSP(TMS320LF2407A)核心芯片建立数字化控制系统。仿真与实验表明,该系统对电机定子磁链的观测精度高,转速估算准确,尤其在低速下能保持很高的性能。     

异步电机直接转矩控制算法的DSP实现

直接转矩控制是一种新型的交流电机变频驱动控制方法。本详细介绍了异步电机直接转矩控制算法在TMS320F240 DSP控制器上的实现方法。TMS320F240 DSP芯片丰富的片内外设资源给编程带来了极大方便。程序能够基于直接转矩控制算法高效地控制电机运行。并且,实现了DSP程序与PC上位机的RS-232串口通信。在PC上可以通过串口向DSP发送命令、设置参数。本设计的程序对直接转矩控制算法及其改进算法的研究有积极意义。     

基于转矩分配的电动汽车横摆稳定性控制

四轮驱动电动汽车在行驶过程中,行驶姿态与轨迹仅靠差速控制难以准确跟踪司机指令,路面变化及轮胎非线性会使汽车出现过大摆动、侧滑、过度或不足转向等不稳定问题。针对可能出现的问题,分析了横摆角速度与车辆稳定性的表征关系,提出了基于转矩分配的直接横摆控制策略,轮毂电机均采用直接转矩控制（DTC）,实现高动态牵引,并在稳定性分析...     

四轮独立驱动电动汽车单轮失效稳定性控制

为了解决四轮独立驱动电动汽车驱动系统失效时的转矩分配问题,提出了一种基于规则的驱动力控制分配策略以保证车辆在出现单轮失效情况下的稳定性和动力性.控制器采用双层控制,包括上层控制和下层控制.在上层控制中,根据驾驶员的输入与车辆状态,采用滑模控制理论计算出控制横摆角速度和质心侧偏角的附加横摆力矩.在下层控制中,根据驱动电机...     

基于DSP的电动汽车用SRM驱动系统的设计

采用最新的转矩矢量控制策略,设计了以DSP为主控制器的电动汽车用SRM(开关磁阻电机)数字化驱动系统,给出了系统的硬件电路和软件框图.仿真及实验结果表明:本系统硬件简单、实用性好、具有良好的动态和静态特性,有效地抑制了转矩脉动.     

电传动履带车辆转向行驶性能仿真分析

该文首先采用一种优选电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明：履带车辆采用电传动在转向性能方面具有很大的优势,可以实现小半径甚至是原地中心转向,转向为无级的,且转向的灵活性和快速性很好。再生转向时产生的再生能量很大,可以通过控制充分利用再生能量。为在不同的地面情况下提高转向的灵活性和快速性,应尽量在转向前降低车速,使驱动电机在低速大扭矩下工作,由于低速时车辆实现的转向半径可以很小,转向角速度可以很大,从而实现快速、灵活转向。     

电动汽车立体停车设备的控制系统

为了实现电动汽车在停车的同时进行充电,并解决城市停车难的问题,对电动汽车的充电方式和停车设备进行了研究,开发了能为电动汽车充电的立体停车库.车库控制系统采用PLC控制,充电收费管理系统采用IC感应卡、智能充电系统、安全充电插座和充电状态监测技术,其停车计费包括充电量和停车时间两部分.实现了汽车停车、充电的智能化和自动化,为电动汽车事业的发展提供了有效的保障.     

基于DSP的开关磁阻电机的带故障运行的驱动逻辑研究

介绍了开关磁阻电机调速系统的故障运行的实现,论述了电机故障修复逻辑的实现,给出了DSP的接口方法以及不同的故障运行方式下的实验结果。     

一种改进的无速度传感器感应电机直接转矩控制

直接转矩控制(DTC)对于异步电机而言,它能产生快速及好的鲁棒性响应。介绍了一种新的对于无速度感应电动机基于空间矢量(SVM)模型的直接力矩和磁链控制,它能降低稳态时力矩、磁链和速度的波动。在全速度范围无速度传感应用中将产生更好的稳态性能的同时保留DTC的暂态优点。仿真结果显示该方法有着比传统的DTC更好的性能。     

基于DSP的数字化热电偶温度计设计

介绍了一种高精度的温度采集系统的结构及工作原理。提出了基于DSP的数字式热电偶的非线性处理方法及冷端温度补偿方法,提高了测量精度,降低了成本。     

基于CAN总线的电机直接转矩控制节点的设计

本文介绍了感应电机直接转矩控制系统的基本原理与组成，设计了基于DSP的CAN总线的通信接口硬件和软件。     

机载直驱式机电作动器的伺服控制器设计研究

以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器.首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进行了详细设计;然后基于磁场定向的矢量控制,给出了位置、速度、电流三闭环控制方案,并对EMA所用的六相双绕组永磁同步电机进行了电流均衡性控制;最后,对所设计的控制器进行了实验验证.实验结果表明,控制器设计方案具备可行性和实用性.