基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程.实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.     

基于机器视觉的机器人焊枪精确运动研究

针对焊接机器人焊枪在工作过程中由于人工手眼操作运动精度存在偏差的问题,提出了一种基于机器视觉的机器人焊枪空间定位及运动的方法。利用图像处理技术,识别焊枪空间坐标,控制焊枪进行精确运动,提高了自动化效率。实验表明,该方法的运动定位精度稳定在0.4mm以内,精度较高,适用于机器人焊枪在标定和运动过程中的识别以及精确运动控制。     

L6470在焊接摆动控制中的应用

采用ST公司生产的数字控制驱动芯片L6470驱动步进电机,其作为焊枪曲线运动的控制芯片完成复杂的焊接工艺,系统只需通过DSP发出命令,L6470便可以驱动电机进行相应的运动控制,经实验验证,满足了TIG焊接焊枪摆动的控制要求,节省大量资源的同时也减小了经济开销。     

钢丝网架点焊机的研制

介绍了一种新型钢丝网架点焊机的研制，该焊机主要是针对一种轻型建材－钢丝网架聚苯乙烯夹心板的焊接生产而设计的，所设计的控制电路，利用双单稳电路ＩＣ，实现了点焊过程周波控制、过零触发，以及防重触发和误解发功能，保证了焊接过程稳定、可靠、焊枪的设计满足焊接工艺的要求，易于操作。     

一种二氧化碳角焊机焊枪紧固装置

专利号:200720067140.6专利权人:沪东中华造船(集团)有限公司简介:本实用新型涉及一种二氧化碳角焊机焊枪紧固装置,主要由焊机主体和焊枪(6)等组成。其焊枪由设于焊机主体上的定位夹固定,位于定位夹部位的枪体上套置着一个胶木质夹套(5),在该胶木质夹套的套体上设有一条贯通套体的收缩间隙(7)。将     

全位置自动焊机焊枪摆动系统平稳性研究

焊枪摆动系统的速度平稳性是焊接质量的重要保障。针对摆动系统低速运行特点,为了解决静摩擦和库伦摩擦给伺服系统带来的稳态误差和低速爬行问题,依据仿真通过增大比例增益来减轻低速爬行现象,提出了变参数的PI控制方案。经过对伺服电机实际测量得到低速爬行的速度范围,通过固定参数与变参数控制器速度响应对比,证实了增大比例增益能够减轻低速爬行问题,提高伺服控制系统运动性能。     

湿法焊接的焊枪高度控制

海洋及湖泊港口工程的大量出现对水下焊接自动化技术提出了新的迫切要求.利用旋转电弧传感器,开展了水下湿法药芯焊丝电弧焊(FCAW)的V型坡口焊缝跟踪研究.通过试验阐明了气体保护电弧焊中,焊枪高度和焊接电流之间的对应变化关系.介绍了湿法焊接试验中针对焊接电流所采用的处理方法,给出了一种有效的焊枪高度复合控制算法,它结合了bang_bang控制和带阈值的变参数PI控制.试验结果证明此法具有良好的可靠性和稳定性,达到了预期的目的.     

基于PLC的轧辊焊接控制系统设计

轧辊焊接设备是钢厂生产中的关键设备,其主要功能是进行焊件组合变位、焊枪溜板行走、丝极摆动、焊丝运送和焊接电源控制等。采用基于PLC的现场总线控制系统（FCS）,实现埋弧焊接工艺要求的各种功能,提高焊接质量,实现焊接自动化。     

浅谈水利工程建设成本的控制

传统意义上的成本控制一般是指在生产或制造过程中对生产费用的控制,而我认为除了对生产过程中的成本进行控制外,还必须把成本控制延伸到产品的决策阶段和设计阶段,使水利工程建设项目成本控制贯穿于工程建设的整个过程.     

运动器件数控焊接机床的加工原理及机床总体设计方案

用手工焊接的方法焊接运动器件时,焊接效率低,工人工作环境差且焊接表面不美观,因此提出一种自动焊接加工原理——基于PMAC控制的数控焊接。该数控焊接机通过数控系统控制机床X轴、Y轴、Z轴三轴的联动以及焊枪绕A轴的摆动来进行自动焊接,本文将阐述该机床的总体设计方案。