基于CAN总线的航空发动机试车台实时测控系统设计

针对某型航空发动机的性能测试需求,设计了基于CAN总线的上下位机实时测控系统,该系统综合应用了总线测试、虚拟仪器和实时操作系统等技术。针对CAN总线通信存在网络数据丢包问题,提出了基于缓冲器的数据包丢失补偿器的算法。经实践证明,该系统运行稳定可靠、实时性强、测控精度高,达到了预期的设计指标要求。     

基于RTLinux的实时测控系统

为了提高和解决工业实时测控系统中的实时性与多任务调度问题,提出了将RTLinux引入了工业测控领域的实现方法;从分析研究RTLinux的实现原理和特征出发,详细介绍了一套工业控制计‘算机测控系统的硬件结构,着重论述了RTLinux应用于工业实时测控系统领域的软件开发过程,成功地实现了一个基于RTLinux的多任务实时测控系统,最后应用速率单调调度算法及其可调度性判定定理,对测控系统实时性和可调度性进行丁分析与测试,测试结果满足测控系统的实时性要求。     

IPC配电测控实验台多任务实时调度系统的设计

针对目前高校测控实验仪功能单一,对测控系统的可靠性、实时性等不能很好地模拟等问题,研究和设计了一套配电测控模拟实验台,由上下位机系统构成。下位机以工控机为核心,配装简化的多任务实时操作系统,能够对16路开关量、64路模拟量及多个键盘任务进行实时检测和控制,并能够和上位机进行定时通信,将收集数据及时传送给上位机,进行汇总、分析和报表打印等。重点分析了下位机的实时多任务之间的关系,调度过程原理及简化的多任务实时操作系统的设计。     

基于Linux和Xenomai的实时测控系统

如果能够提供一种将基于传统实时操作系统开发的应用程序透明地移植到Linux上的解决方案,那么Linux在实时领域的应用就会更加广泛;Xenomai就是为解决这个问题而发起的一个开源项目,相比于同类方案中RTLinux和RTAI,Xenomai的特点是专注于用户态下的实时性,同时提供与多种流行商业RTOS兼容的接口,这样在其之上构建的实时程序的稳定性和可移植性有了较大的提高;文中介绍了Xenomai的主体功能,分析了其底层实现思想,构建了一套基于Linux和Xenomai的实时测控系统,并对该系统进行了实时性测试,结果表明Xenomai能够胜任硬实时测控系统的需求。     

基于裸机编程的实时系统

在系统控制过程中,实时性是系统性能的一个重要测试指标。应用实时操作系统是保证实时性的一种普遍方法,但是一些资源相对缺乏的单片机是不适合用操作系统的。本文介绍在中低档控制系统中,在不采用实时操作系统的情况下,如何对多个任务进行控制,以达到实时性要求的方法。     

以太网测控系统中实时数据传输的技术措施

基于以太网的分布式测控系统已得到广泛应用,其最大优点是可实现上层管理的信息网络与底层测控网络的无逢连接,但是,以太网的实时性是影响测控系统数据传输的主要因素。根据以太网测控系统的实时性要求,提出了有利于提高系统实时性的多种技术措施,以及基于典型分布式测控系统体系结构模型的大容量数据缓存和多级分布式数据库实现技术,对工业应用与工程设计具有一定的参考价值。     

实时操作系统应用于核安全级人机交互系统的可行性分析

在复杂控制系统应用中,需要使用对实时性要求非常高的实时操作系统。在核电站、轨道交通、机器人、航空航天等领域,事件的响应时间如果不确定,就可能导致巨大的损失和灾难。分析实时操作系统的特点和目前满足工业安全要求的实时操作系统的性能指标差异,初步探究和分析实时操作系统在核安全级人机交互系统中的应用,并整理出实时操作系统与核安全级人机交互系统其他软硬件的制约关系,简要介绍实时操作系统作为商业级物项用于核安全级设备的认证过程,最终对实时操作系统用于核安全级人机交互系统的可行性进行归纳总结,为实时操作系统用于核安全级系统提供参考。     

远程机器人控制系统的实时性能评估

对基于RT-Linux实时操作系统的远程机器人控制系统的实时性能问题进行了深入研究。针对实时应用和系统的复杂性特点，通过对实际测试数据采样，对实时操作系统的实时机制和实际性能进行了分析和评价，为实时控制系统提供了重要的评定依据。同时对在实际环境中通过实时操作系统控制机器人进行远程作业提供了研究基础，解决了远程控制实时性难以保证的问题。     

面向试验、测控与仿真应用的实时操作系统分析

根据试验,测控与仿真应用对实时操作系统的需求,介绍了适用于这些应用不同层面的几类典型的实时操作系统及相应的开发环境,特别是嵌入式实时操作系统,并对它们加以比较,从而为工程人员选择适当的系统与平台提供依据。     

嵌入式系统在气浮转台无线测控实验中的应用

以卫星气浮转台实验为背景,介绍了基于实时嵌入式系统的气浮转台无线测控通信子系统的设计。利用VxWorks操作系统实时性强、多任务调度的特点,对转台上的串口数据采集、转台上下的无线网络通信进行了任务化编程。在线测试表明,嵌入式实时操作系统VxWorks可以合理而快速地对各任务进行实时而可靠的管理和调度,嵌入式系统可以出色地完成转台无线测控通信任务。     

基于ARM-Linux的滑动轴承实验系统设计

为提高滑动轴承实验系统的实时性及改善其科研性能,以ARM芯片为核心,研制了一种基于嵌入式系统的滑动轴承实验系统;系统由核心板和扩展板两部分组成,移植了嵌入式Linux操作系统,开发了友好的人机界面,可动态改变参数,二次开发性能优良;采用了模块化、标准化的硬件设计方法,介绍了嵌入式Linux的移植过程,详述了驱动程序的开发以及基于Qt/Embedded的应用程序设计;系统样机已完成,运行稳定,调试效果良好.     

基于Linux的S3C2410嵌入式系统开发

在嵌入式系统中基于ARM微核的嵌入式处理器已经成为市场主流。随着ARM技术的广泛应用,建立面向ARM构架的嵌入式操作系统成为当前研究的热点问题。该文介绍了嵌入式系统在linux下的交叉编译的方法以及BootLoader的配置,并选择Samsung公司的S3C2410处理器做为硬件开发平台,对于嵌入式系统的开发方法做了进一步分析。     

基于ARM7和ZigBee技术的物流机械设备测振系统的设计与实现

介绍了一种基于嵌入式与ZigBee技术的物流机械振动测试系统。该系统采用ARM7内核并支持实时仿真和跟踪的LPC2292为硬件系统核心,扩展了A/D转换器MAX197,实现了高速数据A/D转换,JENNIC的JN5121高增益大功率模块JN5121-Z01-M02负责数据的无线传输;在ARM上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,以此为基础开发应用软件。上位机基于LabWindows开发图形界面管理软件实时显示并保存机械振动数据。     

基于ARM芯片的嵌入式交叉调试系统

本文介绍了JTAG交叉调试技术和ARM芯片的片上调试构架,在此基础上给出了一种嵌入式交叉调试系统的设计及实现方法。该设计以GDB调试器作为人机调试界面,主机运行Linux操作系统(Windows操作系统需要安装Cwgiwin插件),目标机采用SamSung S3C4510B开发板。     

一个嵌入式Linux系统开发平台的构建

鉴于嵌入式产品的大量应用和Linux系统的独有的优势,嵌入式系统的开发和研究已经成为当前的一个热点。而要进行嵌入式Linux开发,其软件部分必须建立适合自身的开发平台。本文介绍了ARM处理器和Linux操作系统的特点,并结合Windows用VMware软件虚拟一个Linux操作系统作为宿主机,ARM920T处理器EP9302开发板作为目标板,对硬件结构、开发环境及开发工具进行了分析,同时提出了遇到的一些问题的解决方法,并给出一个嵌入式Linux应用程序的示例。     

基于嵌入式Linux的绣花机实时控制软件设计

介绍了基于ARM9处理器S3C2440和嵌入式Linux操作系统的绣花机电控系统实时控制软件的设计,详细论述了在非实时操作系统下软件如何实现实时控制,并对驱动程序设计做了说明.     

基于AUTOSAR的实时操作系统设计与实现

针对汽车电子软件的复用和集成问题,参照汽车开放系统架构标准AUTOSAR操作系统规范,在OSEK/VDX操作系统的基础上增加调度表、OS-应用和时序保护等功能模块,并以MC9S08DZ60芯片为硬件平台实现一个符合该规范的操作系统内核,对其存储要求和时间性能进行测试.测试结果表明,该操作系统能满足嵌入式系统的存储要求和实时要求.     

基于ARM处理器的PC/104总线嵌入式计算机的设计

本文介绍了基于ARM处理器的PC/104总线嵌入式计算机的构成,对ARM实现PC/104总线嵌入式计算机技术进行了研究。最后,描述了用ARM处理器替代X86在工业控制领域应用的方法和具体设计。     

异构双核处理器的嵌入式视频监控系统研究

基于嵌入式视频处理新技术——达芬奇技术,重点研究了xDM多媒体算法标准、编解码引擎、编解码服务器等理论。以搭载异构双核处理器OMAP3730的开发板为硬件平台,ARM端配置视频编解码引擎,DSP端配置视频编解码服务器,使得系统能在ARM上进行控制操作,在DSP上进行H.264视频编解码。最后在Linux上完成上层应用的编写。     

基于多核ARM的数控系统实时性研究

随着数控系统的不断发展,数控系统对精度和速度有了更高的要求,这都对当前普遍采用的单核处理器平台提出了严峻的挑战.基于同构的四核ARM处理器平台,在添加了实时补丁的Linux系统环境下,根据数控系统中硬实时任务、软实时任务、非实时任务并存的特点,把数控系统任务合理的分配到多核ARM上运行,并采用改进的RM算法进行调度,最后对新的任务调度算法进行实时性能测试.本调度模型能够解决了数控系统混合任务调度的问题,并能满足数控系统对实时性的要求.