基于无线传感器网络与无迹卡尔曼滤波的室内定位系统设计

基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator, RSSI)的测距方法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)实现了一种无线传感器网络室内定位系统。系统主要由协调器节点、锚节点和盲节点组成，首先由盲节点发送RSSI信标信号至锚节点处，锚节点接收信标信号后做均值处理，并将自身位置信息一起打包回发给盲节点；然后盲节点将定位信息的相关数据通过协调器无线发送至上位机；最后在上位机中完成对盲节点的定位计算。为进一步提高定位精度，首先应用三边定位方法获得盲节点的初步定位结果，然后采用无迹卡尔曼滤波实现了二次精确定位。使用C#语言开发上位机软件，在20 m×20 m的定位范围内，对10个随机位置处的盲节点进行了定位测试，其中最大定位误差为1.52 m,最小误差为0.50 m,平均定位误差为1.04 m。结果表明所提出的定位算法性能良好，系统定位方案切实有效。     

基于无线传感器网络的农业定位系统设计与实现

针对农业低成本定位需求,设计了一种基于无线传感器网络的农业定位系统,系统由定位平台和定位节点两部分构成,其中定位节点包括锚节点和移动节点。定位系统部署完成后,首先各锚节点向定位平台发送包含自身位置、节点ID的数据包,定位平台建立网络拓扑图和数据链表;然后移动节点向所有锚节点发出定位请求,接收并存储各锚节点的RSSI值;最后定位平台采集移动节点与各锚节点通信的RSSI值,并应用定位模型确定移动节点的估算位置。试验表明,该定位系统具有简单易实现、定位效果好等特点。     

无线传感器网络数据采集系统设计

无线传感器网络是一种集成计算机技术、通信技术、传感器技术的新型智能监控网络。本文利用组建的无线传感器网络,实现数据的采集和传输。通过集成在节点上的传感器模块,传感器节点采集温度、湿度等数据,并通过ZigBee网络传输把数据送到协调器节点,由协调器节点收集这些数据,通过串口将数据直接发送给上位机并显示,实现数据采集技术。     

基于RSSI的无线传感器网络距离修正定位算法

节点自身定位是无线传感器网络目标定位的基础。无线传感器网络节点定位算法包括基于距离和距离无关两类。其中基于RSSI的定位算法由于实现简单而被广泛使用,但RSSI方法的测距误差较大,从而影响了节点定位精度。提出了一种基于RSSI的无线传感器网络距离修正定位算法。该算法通过RSSI测距,计算近似质心的位置,以此为参考点进行距离修正,然后确定节点的位置。仿真结果表明该算法可以提高节点定位精度。     

基于TICC2530的无线烟雾温度网络传感器在火灾预警系统中的应用

无线传感器网络技术是典型的具有交叉学科性质的高科技技术,可以广泛应用于军事、医疗、工业、灾害预测等领域。无线传感器网络由许多功能相同和不同的无线传感器节点组成,基于zigbee通信协议的物联网主要由协调器、汇聚节点、传感器节点组成,系统由协调器于上位机通信,传感器节点自动加入网络的特点。     

基于 RSSI 的无线传感器网络节点定位算法研究

节点位置信息是无线传感器网络应用的基础。基于RSSI（Receive Signal Strength Indicator）的测距技术因其低成本和低复杂度的优点而被广泛用于无线传感器网络的定位技术中。介绍了RSSI信号传输模型,在介绍无线传感器网络定位基本原理的基础上,分析了影响定位精度的因素。综述了近几年提出的无线传感器网络中基于RSSI的节点定位算法及其改进算法,现有基于RSSI定位算法的改进算法主要从测距精度改进、定位精度改进或误差修正改进等方面进行。最后,指出了基于RSSI的无线传感器网络节点定位算法的不足,并进行展望。     

RSSI室内节点定位系统设计

本文介绍了无线传感器网络节点定位系统,分析了系统组成,并且重点介绍了系统硬件和软件的组成和设计,并对RSSI定位算法在该定位系统上进行了验证分析。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/145478.htm     

基于无线传感网络的灾区伤员定位算法

自然灾害发生后,需要对灾区伤员快速定位抢救,这就对定位技术的精确度提出了很高的要求。无线传感器网络中节点定位技术是重要技术之一,在多种定位技术中RSSI测距的定位技术便捷、精确度高,因此广泛使用。传统的三边定位算法受外界因素干扰大,导致测量结果不准确。因此文章将RSSI测距技术和质心定位算法相结合设计了一个灾后伤员定位系统。该系统利用无线传感器网络进行定位请求,RSSI测距技术对未知节点进行测距,最后基于质心定位技术编写算法。该算法经过仿真实验精度完全符合要求。     

基于TinyOS的CC2430 RSSI定位的设计与实现

为解决现Z-Stack定位程序代码量大,结构复杂等问题,提出一种基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS组件架构基础上,设计实现盲节点、锚节点与汇聚节点间的无线通信以及汇聚节点与PC机的串口通信。在此基础上实现PC对各锚节点RSSI(Received Signal Strength Indicator)寄存器值的正确读取,确定实验室环境下对数-常态无线传播模型的具体参数,并采用质心算法来提高定位精度。实验显示,在由四个锚节点组成的4.8×3.6 m2矩形定位区域中,通过RSSI质心定位算法求得的盲节点坐标为(2.483 1,1.018 5),实际坐标为(2.40,1.20),误差为0.199 6 m,表明较好地实现对盲节点的定位。     

基于无线传感器网络的核辐射监测系统设计

针对核电站周围环境复杂,人员难以靠近等特点,设计了一套基于无线传感器网络的核辐射监测系统.整套系统由终端节点、路由节点、协调器节点和上位机监控系统四部分组成.节点之间采用Mesh网络拓扑,利用ZigBee技术无线传输测量数据,上位机监控系统通过组态王实时显示数据,系统成功实现了对辐射剂量的自动检测及远程监控.实验表明,该系统具有功耗低、性能稳定、组网灵活、拓展性强等优点.