CAN总线网络的实时性研究和改进

由于CAN总线的独特优势,CAN已成为工业数据通信的主流技术之一,这就要求它具有良好的实时性和可靠性。但是随着CAN总线控制网络复杂化,控制节点的增多,带宽分配不均问题也随之凸显,使得总线上低优先级的站点数据传输延时增加。提出了动态优先级算法,它能够动态改变站点优先级,解决带宽分配不均问题,实现数据实时传输;简要介绍时间触发CAN（TTCAN）协议,并通过实验与动态优先级算法和标准CAN协议进行比较,得出网络延时特征。     

基于CAN总线的码头岸电监控系统实时性分析

随着我国"节能减排"的势在必行,船舶靠港期间使用码头岸电以及岸电供给的智能监控已经成为当前的趋势,并正在大力推广。CAN总线在智能监控领域具有广阔的应用前景,在大型网络监控系统中,监控系统的实时性具有重要的意义。文章分析了CAN总线的实时性问题,针对CAN协议提出了仿真模型,实验测出延时数据,总结比较了当前几种基于TTCAN的算法优化问题。对于开发大型网络监控系统具有一定的现实参考意义。     

CAN总线共享时钟调度算法的应用与改进

控制器局域网（CAN）协议被广泛运用在分布式嵌入式系统中,研究表明共享时钟调度算法能有效的将基于CAN的微控制器与时间触发网络结构结合起来。文章指出了共享时钟调度算法存在的一些不足,并且提出一种改进的共享时钟调度算法,通过构建一个实际系统验证了两种算法在CAN通信中的性能,结果显示改进的共享时钟调度算法是对原算法的一种有效补充。     

CAN^＊：32位应用在网络中日益盛行

自二十世纪八十年代中期CAN总线在德国汽车电子企业Robert Bosch GmbH公司成功开发以来．它已被证明可以很好地适应技术与市场的变化需求。尽管CAN总线已开始进入其第三个十年的应用，它在汽车应用中仍占据主导地位。编者注：CAN：CAN是控制局域网的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。并且已被广泛应用于工业自动化控制系统中。在汽车电子、自动控制、智能楼宇，电力系统，安防监控等领域，CAN都显示冉优越的性能。     

基于CAN总线的优先级晋升调度研究

针对CAN总线的优先权逐位仲裁规则,当总线负载和利用率过高时,不能完全满足各个节点的实时性需要。提出了动态优先组量升算法,建立了基于动态优先级算法的数学模型,并进行优化。最后,通过仿真,证明了该方法能够有效地提高系统实时性,避免了优先级死锁现象。     

汽车电子测试平台CAN总线通信实时性与可靠性

人们对于汽车的安全性能及操控性的要求趋向高标准,汽车电子测试平台作为测试和监控汽车使用性能的重要支撑,其CAN总线的实时性和可靠性是关系电子测试平台数据传输效率及实时监控性,为此,本文将以CAN总线技术的特点为切入点,分析实时性与可靠性中存在的问题及改进方法.     

基于CAN总线的分布式动态PID算法实现

文中就分布在CAN总线网络中不同功能的节点来实现PID控制算法,并动态在线切换其控制位置时对控制系统的影响进行了研究,以磁悬浮球控制系统作为实验对象,设计了硬件电路和系统通信方法,利用上位机软件与被控系统通信,在线监控系统状态和调整PID参数,利用CAN总线网络分析测试工具CANalyzer在线测试系统的动态性能指标和CAN总线通信负载率等参数,来评估PID算法在不同节点运行且在线切换位置时对系统控制效果的影响。经系统测试和实际运行,这种控制方法在保证系统稳定性、实时性的重要前提下,增加了系统整体的可靠性和抗干扰能力。     

厂房空调通信网络实时性分析

简要介绍了一汽厂房空调控制系统通信网络的结构。以空调控制系统通信网络为研究对象,采用周期性实时通信模型,对其通信网络数据动态交换的实时性进行研究。详细论述了满足网络实时性要求的各方面因素,有利于大家对工业控制系统进行网络实时性问题的分析。     

最早截止期优先算法在CAN FD网络中的改进

针对应用于CAN FD网络中的调度算法,平均分区编码方式的最早截止期算法对报文进行非抢占调度时,其对大范围的截止期编码能力有限,报文易出现较大概率优先级反转以及总线负载较高等问题。通过分析造成报文传递延迟的各种原因并结合之前相关分区调度算法的不足,文中提出了基于指数–幂函数分区的最早截止期优先算法对报文进行调度的改进方式,即在对报文的截止期进行指数分区的基础上,进一步采用幂函数分区细分。文中对该算法的可调度性进行了分析,并使用CANoe进行了仿真验证。实验表明,与现有的平均分区调度算法相比,改进后的算法扩大了截止期的表示范围,降低了总线负载,优化了优先级反转问题,达到了更好的调度效果。     

基于OPNET的CAN总线实时性的仿真与分析

控制器局域网（ CAN）的建模与仿真不仅能对CAN总线性能进行评估,而且能优化CAN总线网络的设计。在研究分析CAN总线通信控制协议的基础上,采用OPNET网络仿真工具,运用网络层次化建模方法,建立CAN总线通信网络模型。通过该仿真模型,分析了CAN总线网络中CAN节点优先级、传输速率、帧信息量以及填充位等因素对CAN总线网络实时性的影响,从而为CAN总线网络的设计与优化提供理论参考。     

基于UML的实时框架的分析与应用

使用UML进行基于框架的实时开发是当今软件发展的一个热点.本文首先阐述了在嵌入式开发中应用实时框架的优点,接着介绍了Rhapsody实时框架的体系结构,在此基础上具体分析了这个框架中和实时相关的元素及其代码生成策略.最后简单介绍了我们应用这个框架对一个通讯协议的实现.     

即时通信系统中的音视频处理技术分析

在对即时通信系统中音视频处理技术进行研究的过程中,我们应当从即时通信协议的概念及内容入手,并且掌握音视频处理框架,最后掌握即时通信系统中音视频通信的实践过程,加强对即时通信系统中音视频处理技术的了解。     

浅析网页实时通信技术

网页技术的不断发展对系统的实时性提出极高的要求,HTML5的Web Socket技术具有很好的实时性,因此,该技术受到广泛关注。文章首先对传统的网页实时通信技术进行分析,找出传统实时通信技术的不足,然后重点介绍HTML5的WebSocket实时通信协议和该技术的优势,最后总结和展望HTML5的Web Socket技术在未来网页实时通信系统中的重要作用和发展前景。     

开头抖动的防护措施

开关或继电器断开、闭合时由于抖动产生的电弧会威胁系统的可靠性;另外,静电也将对系统可靠性和正常运行带来危害。因此,即使是有经验的系统工程师,在设计工业或汽车应用场合控制系统的外部接口时也面临很大的挑战性。本文将简化设计工程师针对恶劣的工业或汽车应用环境下控制器与外部的接口的设计任务。     

多块合并压缩感知实时成像（英文）

中长波红外成像探测器成本高昂,成为该波段高分辨成像和实时显示的巨大挑战。本文提出一种高效合并分块压缩感知方法（Multi-block Combined Compressed Sensing, MBCS）,适用于基于焦平面阵列的压缩成像系统,它结合了并行采样和快速重建优势,可通过低分辨红外探测器实现低分辨并行测量和高分辨图像快速重建。与传统的基于压缩感知超分辨成像相比,该方法可提升高分辨图像重建的质量,同时实现高速重建。本文对光学系统原型和MBCS重建模型测量矩阵构建过程进行了研究,讨论了合并块大小对重建性能的影响,发现存在最优块大小使重建速度与重建质量都最优。此外,本文还实现了基于GPU加速的MBCS重建算法,用于进一步改进并行成像系统的图像重建速度。仿真和光学实验验证了该光学系统并行采样和快速重建策略的有效性,512×512分辨率成像与显示速度可达到5 Hz。     

Parametric orchestral sonification of EEG in real time

The authors introduce a device for the parametric sonification of electroencephalographic (EEC) data. The device allows auditory feedback of multiple EEG characteristics in real time. Six frequency bands are assigned as instruments from a MIDI device. The time-dependent parameters modulate the timing, pitch, and volume of the instruments. Using this, we studied subjects' ability to perform a discrimination task with parametric sonification in real time.     

流计算及其在电信实时营销中的应用

移动互联网时代,随着新技术的不断涌现,市场竞争愈加激烈,实时营销的需求逐渐增大。通过调研分析大数据实时流式处理技术,并结合其在满足非功能性需求方面的独特优势,设计了一个可以同时满足大数据存储、大数据实时处理的实时营销平台。实时数据处理首先将实时数据以日志的形式存储在Flume中,然后再通过Strom和Spark Streaming工具对实时数据进行实时处理与分析,并对数据进行标签,并将生成的标签存储在Redis数据库中,为发现目标用户进行精准营销做准备。     

A real time infrared scene simulator

A real time simulator for infrared scenes is required to evaluate the performances of recognition and tracking of information processing machine in seeker. A real time simulator for infrared scenes composed of two Intel i860 processors is described in the paper. We first describe the hardware architecture of our system, then we give out schematic diagram illustrating how to compute the image sequences of infrared scenes based on our hardware system. Finally, experimental results indicate that the simulator can meet the needs of application in practice.     

Variational optical flow computation in real time.

This paper investigates the usefulness of bidirectional multigrid methods for variational optical flow computations. Although these numerical schemes are among the fastest methods for solving equation systems, they are rarely applied in the field of computer vision. We demonstrate how to employ those numerical methods for the treatment of variational optical flow formulations and show that the efficiency of this approach even allows for real-time performance on standard PCs. As a representative for variational optic flow methods, we consider the recently introduced combined local-global method. It can be considered as a noise-robust generalization of the Horn and Schunck technique. We present a decoupled, as well as a coupled, version of the classical Gauss-Seidel solver, and we develop several multgrid implementations based on a discretization coarse grid approximation. In contrast, with standard bidirectional multigrid algorithms, we take advantage of intergrid transfer operators that allow for nondyadic grid hierarchies. As a consequence, no restrictions concerning the image size or the number of traversed levels have to be imposed. In the experimental section, we juxtapose the developed multigrid schemes and demonstrate their superior performance when compared to unidirectional multgrid methods and nonhierachical solvers. For the well-known 316 x 252 Yosemite sequence, we succeeded in computing the complete set of dense flow fields in three quarters of a second on a 3.06-GHz Pentium4 PC. This corresponds to a frame rate of 18 flow fields per second which outperforms the widely-used Gauss-Seidel method by almost three orders of magnitude.