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新型CAN智能电动执行器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
控制器局部网CAN(Controller Area Network)属于现场总线的一种,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,被公认为是最有前途的现场总线之一。在工业控制系统中,电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成,可接收来自调节器的电控信号,将其线性地转换成机械转角或直线位移,用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构,以实现自动控制。 相似文献
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凡是高性能的交流调速系统,无论是矢量控制系统,还是直接转矩控制系统或其他系统,都需要转速调节和转速反馈,因而需要能提供转速检测信号的转速传感器,例如提供模拟转速信号的测速发电机、提供数字转速信号的光电和磁性编码器等。然而在电动机轴上安装转速传感器需要保证传感器轴与电机轴的同心度,同心度不好将影响测速的精度;编码器是精密度高的设备,在温差较大、 相似文献
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为了在电动执行器控制系统中提高控制精度和实现速度调节,采用直流无刷电机来驱动执行器,同时控制系统以LPC2132微处理器为核心部件并通过C8051F410来采集数据,以及其它的硬件电路设计和软件处理方法,完成了一套新型执行器控制器的设计。实验结果表明:该系统能对阀门位置进行精确控制,同时具有可靠性高及调速性能好等优点。 相似文献
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单片机控制的步进电机自适应调速方法 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了步进电机速度自适应控制实现的机理,步进电机分段变速控制中频率运行代码、与频率运行代码相对应的最高运行频率、最小运行步长三者的对应关系,最后介绍了程序设计方法。这种由片机实现的步进电机自适应调速方法已得到实际应用,取得了较满意的结果。 相似文献
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为了使变压变频器输出交流电压的波形近似为正弦波,使电动机的输出转矩平稳,从而获得优秀的工作性能,现代通用变压变频器中的逆变器都是由全控型电力电子开关器件构成,采用脉宽调制(PU1se Width Modulation,简称PWM)控制的,只有在全控器件尚未能及的特大容量时才采用晶闸管变频器。 相似文献
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无速度传感器感应电机控制技术已成为近年的研究热点,转速估计是无速度传感器感应电机控制技术的核心问题。在此对无速度传感器感应电机转速辨识技术进行了介绍,分析了几种比较典型的转速辨识方法的理论要点和优缺点,在直接转矩控制基础上设计了无速度传感器感应电机控制系统模型并进行仿真,给出了试验参数及仿真图形,并就今后的研究发展方向提出了看法。 相似文献
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在此从无刷直流电机特性入手,分析基于DSP控制的无刷直流电机所具有的优点,从而验证其在电动执行器中应用的有效性。为更好地探讨其在电动执行器中的应用,综合运用比较分析、实验论证、图示等方法来分析DSP控制的无刷直流电机在系统及其硬件配置等方面的优势。通过对比分析可以看到其系统控制及其软硬件的配备上能够更好地适应电动执行器的功能要求,并且有利于维修养护。在互联网的背景下探讨DSP控制的无刷直流电机的系统设计及其控制等问题,从而保证其应用于电动执行器时系统控制的完整性及其有效性。 相似文献
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基于TMS320F2812的感应电机直接转矩控制实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了基于开关表格的感应电机直接转矩控制(ST-DTC),并且提出了以TMS320F2812 DSP为核心的实验控制系统,通过实验验证了ST-DTC控制方案的可行性。 相似文献
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交流电机变频调速控制特性曲线的选择 总被引:2,自引:0,他引:2
谢宝昌 《电气电子教学学报》2001,23(6):33-35
随着交流电机变频调速技术的广泛应用,通过变频器以其强大的功能而用于各种交流电机调速。本文主要分析变频器最基本的功能,即各种类型的变频特性曲线表征的物理意义,并给出选择变频特性曲线的方法。 相似文献
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本文介绍了一种基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法(DTDTC),利用这种方法可以实现对电磁转矩和定子磁链模值的精确控制,在实现过程中,只需要知道少量的电动机参数一定子电阻和定子漏感,因而,这种控制方法对电动机参数变化具有较强的鲁捧性。另外,详细分析了计算延迟对系统性能的影响,在此基础上,对基本DTDTC控制方法进行了改进。最后,对这种控制方法进行了实验验证,实验试验结果表明了这种控制方法的有效性。 相似文献
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分布传感/执行器智能梁的振动控制及APDL仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了分布传感/执行器智能梁模型的振动控制问题。传感器和执行器选用了压电薄膜PVDF,控制律根据直接位移反馈、负速度反馈和Lyapunov速度反馈设计。研究表明,在本文讨论的悬壁梁模型中,分布执行器控制的效果等效于自由端施加变化的控制力矩,而且速度型反馈明显优于位移型反馈。另外,在仿真的过程中,利用了ANSYS的参数设计语言APDL(ansys parametric design language),为复杂三维结构的控制仿真开辟了一条可行的途径。 相似文献
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MC34161/MC33161系列集成电路是一种廉价的通用电压监测器,可用于各种电子设备的电源电压监测,该器件可通过模式选择方式来实现检测正、负电压的过、欠压,以及某一正或负电压的上、下限电压,可直接驱动发光二极管显示或蜂鸣器报警,也可根据需要接成控制电路。文中介绍由MC34161系列集成电路构成的电动执行器应用电路。 相似文献
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本文在异步电机起动过程分析的基础上提出了一种针对直接转矩控制系统实用的串行分阶段起动方法,使电机在输出最大电磁转矩的同时能够满足起动时对电流限定的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。 相似文献
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针对传统的异步电机直接转矩控制方案中,转矩脉动较大以致低速控制性能不佳的缺点,介绍一种以PI调节器代替传统的滞环控制的控制策略,通过理论分析和仿真实验证明本方案的优势及可行性。 相似文献