基于DSP测量的捷联惯导系统设计

采用商用MEMS传感器设计一种小型捷联惯导系统。该系统利用外部16位AD高速采样芯片进行传感器数据采集,选用两片TMS320F28335DSP作为数据预处理单元和导航解算单元,同时在初始对准和陀螺降噪中引入无迹卡尔曼滤波和小波自适应阀值降噪等方法以提高系统性能。该样机系统具有体积小功耗低、成本低、导航功能完整、性能稳定...     

基于旋转调制的MEMS捷联惯导系统设计

根据惯性器件旋转调制原理，设计基于MEMS惯性器件的旋转调制式捷联惯导系统。在阐述系统的工作原理和结构技术特点基础上，主要从系统硬件设计、软件设计方面介绍系统研制过程。系统硬件电路主要包括基于F28335的数据采集电路、基于ADS1258高精度A／D采集电路、直流电机PWM控制电路。基于DSPF28335平台下开发系统嵌入式软件主要完成数据采集、旋转控制、导航解算等功能。实验表明，系统可以有效提高MEMS惯性器件性能，对比同精度水平系统具备较大成本优势，是一种比较理想低精度惯导系统。     

弹载捷联惯导试验评估系统设计

利用最优平滑技术对弹载捷联惯导传递对准精度进行评估,是分析导弹系统的战术性能的有效方法.主要探讨了以载机主惯导为参考系统的弹栽捷联惯导试验评估专家系统的设计方案,论述了评估系统设计时要考虑的问题.并采用固定区间平滑算法对系统设计的正确性进行了初步的仿真验证.通过对仿真结果的分析,证实了评估系统的可行性和有效性.     

捷联惯导冗余最优化配置

为了有效提高舰船捷联惯导系统的可靠性,本文对捷联惯导冗余配置方案的系统进行了研究,介绍了冗余配置原则,结构方案对比及相应的可靠性评估等内容。该结果表明,舰船捷联惯导冗余配置是应当而且能够实现系统最优化设计,选择最优配置结构。     

基于Matlab的低成本捷联惯导的仿真系统研究

低成本捷联惯导系统的研制和开发已成为导航领域的主要发展趋势之一,在选定了低成本的惯性器件后,系统’预期的性能指标和最后样机的性能测试结果之间往往存在着一定的差距,如何降低开发成本并缩短开发时闻,就成了低成本捷联一瞬导系统研制中的一个亟待解决的问题。这里基于Matlab设计了一个仿真系统,将捷联惯导的软件和硬件模块化,该系统不仅可以完成对系统性能的预测和评估,也可完成对算法和器件选择的优化。     

压电捷联惯导系统研究

探讨了用压电惯性器件构筑捷联惯导系统的技术途径。叙述了压电捷联惯导系统的结构及特点,分析并指出了惯性器件及系统的主要误差源,为压电陀螺和压电加速度计提出了一种系统级综合校正模型．给出了基于四元数的姿态及导航实时算法,对校正后的系统性能进行了仿真计算。结果表明,压电捷联惯导系统精度可以满足一些领域的导航与制导要求。对原理样机所做初步试验得到的结果优于仿真精度。     

基于捷联惯导的舰船轨迹仿真发生器设计

轨迹发生器在惯性导航技术研究中有非常重要的作用。本文针对舰船运动的特点，设计了一种简化的运动状态动力学方程，并完成了姿态运动学方程的推导。笔者利用该舰船轨迹发生器生成了一些典型轨迹，应用于舰船运动状态初始对准的研究，取得了满意的效果。     

基于捷联惯导的被动隔振测试系统的研究

本文针对捷联惯导系统振动影响精度的问题,提出了被动隔振测试系统,建立了捷联惯组被动隔振的等效模型,通过实验与ANSYS仿真分析,得到被动隔振测试系统有效的抑制了振动,对捷联惯导系统减振有一定的参考价值。     

捷联惯导系统的姿态算法研究

本文研究了锥运动对应的旋转四元数和角速度，并以锥运动为基础，讨论了三种资态更新算法及其优化算法。仿真结果表明，等效转动矢量的采样频率越高，姿态更新算法的精度就越高。但是，当锥运动角频率较高时，为满足一定的误差要求，则对采样频率的要求也是相当高的。     

一种提高捷联惯导系统静态初始对准精度的方法

针对目前提高捷联惯导系统自对准精度难度大这一情况,在建立SINS静基座初始对准的误差方程的基础上,通过对影响对准精度的误差因素进行分析,提出了一种在载体内部安装高精度自主寻北装置的方法,该方法可有效地提高初始对准精度。     

基于Labview的点阵显示控制图形的设计

基于利用点阵的排列可以显示出完美、多样的图形,对点阵显示控制提出了一种基于Labview的汉字解码显示控制方案.并完成系统的软件设计和仿真.该系统的软件部分主要由前面板和后面板的程序框图构成,前面板主要用来输入文本和按要求控制显示输入文本;后面板主要依据点阵显示控制原理进行Labview编程.本次设计能够完成各种数字、文字和图形的绘制.实际应用表明,该系统具有控制精度高、调试简便、实用性强等特点.     

基于MapX雷达显控系统的设计与实现

雷达显控系统是操作员与雷达系统进行交互的一个平台,在整个战场态势监测中起着至关重要的作用。复杂的战场态势对显控系统提出了更高的要求,包括显示精细的电子地图、显示复杂的目标。在此引入MapX,实现了精细电子地图及栅格图像的的显示功能,对于显示复杂众多目标时出现的屏幕闪烁问题提出了解决方案,并给出了部分代码。     

基于Qt的显控系统图形显示的研究

作为显控系统不可或缺的功能之一,在图形显示的过程中,如何保证嵌入式系统能够在所拥有硬件资源相对有限的前提下,频繁切换的画面仍旧能够具有相应的稳定性,是相关人员主要研究的课题之一.本文则以此为核心内容,对Qt显示、绘图的机制以及导致画面出现闪烁问题的原因进行了系统、深入的分析,并提出了具有针对性的解决策略,希望能够在某些方面为Qt显控系统所显示图形质量的提高提供一定的帮助.     

基于分段伽马变换的医用LED显示控制系统设计

为了满足大尺寸高清医用显示系统的需求,设计基于FPGA的医用大尺寸高清LED显示控制系统,该系统由HDMI接口信号处理模块、FPGA控制模块、千兆网接口模块和驱动电路等模块组成,利用分段伽马的设计方法来保证在高灰度、中间灰度和低灰度时显示屏显示的特性曲线均严格符合DICOM曲线,并在每一段伽马基础上进行亮度校正,保证整屏在各灰度级下的一致性,来实现医学影像数据的处理和显示。实验测试表明,该新型LED医用显示控制系统满足医用要求,具有较强的实用性。     

大屏幕LED显示屏控制系统设计

设计一种基于单片机的大屏幕LED显示屏控制系统,由单片机、串行通信电路、存储器电路、显示屏及行列驱动电路组成。广泛应用于商场、学校、银行、邮局、机场、车站、码头、金融证券市场、文化中心等公共场所进行广告、新闻和信息发布,可显示M行N列汉字、字符、数字和图片,可实现上下、左右移动等显示方式。采用模块化结构设计,扩展容易,操作方便、使用灵活。详细介绍了控制系统设计方法,并给出了系统仿真运行结果。经实际应用表明,稳定可靠,效果良好。     

基于单片机的LED点阵显示控制的设计

LED点阵显示屏具有运行可靠、安全、节能、成本低、使用方便等特点.本文讨论了基于单片机的LED点阵显示控制系统设计所用的各种方法,制作出一个以单片机作为控制单元的点阵显示屏.设计采用动态扫描的显示方法,选取74LS154和74LS595芯片分别构成行、列驱动电路,单片机通过行、列驱动电路,可对点阵显示模块单元进行行列信号控制,达到控制点阵显示屏正常显示汉字、图片信息的设计要求.     

基于 DSP和S1D13305的EL屏显示控制系统设计

针对野外恶劣使用环境,设计了一种环境适应性强的显示控制系统。该系统采用基于DSP和S1D13305控制EL显示屏的设计方案,从软硬件两方面阐述了DSP和显示控制芯片之间的接口电路和设计方法,解决了显示控制芯片内部字库内容单一的问题,并给出了系统设置和显示控制芯片初始化程序,开发了显示驱动模块。经过实战考核和应用,该显示系统在野外恶劣环境中工作稳定,显示效果良好。该显示系统达到了预期效果。     

基于FPGA的VGA显示系统的设计与实现

针对VGA（视频图形阵列）接口显示器的检测需求,设计了一种基于Altera FPGA的VGA显示系统。详细介绍了VGA显示的原理,采用硬件描述语言Verilog完成了VGA显示所需的驱动时序和图像存储相关模块的设计,并对整个系统进行了综合仿真,验证了设计的正确性。仿真与测试结果表明,该设计可以在简单的情况下实现图像或字符显示,节约了硬件成本,还可以满足不同显示标准的需要。     

基于OpenGL的数据显示系统的设计与实现

基于OpenGL结合MFC设计了显示大量数据的显示系统。显示系统使用颜色等深图显示数据的变化情况,设计中系统地解决了3个问题：首先提出了将数据依据数值大小映射到颜色的颜色映射方案;其次提出了在MFC架构下使用OpenGL进行绘图的框架,框架使用面向对象的方法解决了OpenGL与MFC衔接;最后在镜片面型显示中应用相关的设计结果,基于框架及颜色映射方案设计程序将镜片面型用颜色等深图的方法显示出来。实验结果证明,设计的数据显示系统可以方便地显示大规模的数据,在数据显示可视化中有着广泛的应用。     

基于FPGA的VGA图像显示系统的设计

VGA(视频图形阵列)是一种标准的显示接口,被广泛应用。根据VGA,FPGA(现场可编程门阵列)的作用原理,设计的基于FPGA的VGA接口可以直接将数据送至显示器,同时增添了关于输出图像灰度等级的设计。与传统设计相比,该设计没有计算机的处理过程,可节省硬件成本,加快数据处理速度,被广泛应用到视频显示领域。