光纤捷联航姿系统在“动中通”的应用

为解决各种环境下“动中通”天线对目标的快速捕获和精确跟踪,天线控制系统采用了低成本光纤捷联航姿系统与单脉冲自跟踪系统相结合的控制技术,目标可见时采用单脉冲自跟踪,同时利用单脉冲自跟踪精度高的特点对光纤捷联航姿系统实时标校,使航姿系统长期保持在高精度的惯性导航水平上;目标被遮挡后利用光纤捷联航姿系统引导跟踪,通过试验及数据分析,该技术的使用使“动中通”天线在任何环境下,跟踪精度达1／10半功率波束宽度,对目标的捕获时间小于1s。     

捷联航姿基准系统中的以太网技术研究

首先简要介绍了局域网的IEEE802．3标准;然后,讨论了以太网的组网方式,通信控制的硬件结构以及软件接口;最后,对捷联航姿基准系统的监控程序进行分析,把捷联航姿基准系统的数据发送到网上供各个分系统利用或者接收主控台发展的控制信息,实现整个系统的资源共享。     

弱非线性时间序列模型及其在惯性航姿系统中的应用

本文基于捷它螺随机漂移的弱非线性提出了弱非线性时间序列模型，并用卡尔曼算法对其进行了辨识。文中应用此方法建立了捷联陀螺随机漂移模型，并在双曲位置转台上对惯性航姿系统进行了补偿。     

动中通地面站卫星天线伺服控制系统

实现动中通卫星通信的天伺系统有多种,常用的有抛物面天伺系统和相控阵天伺系统两种型式。重点讨论采用具有零值自跟踪和以捷联惯导作数字引导跟踪的抛物面天线的动中通卫星通信设备的工作原理,并对该型式的动中通卫星通信设备的伺服跟踪系统的电气性能和价格进行了比较。还对动中通卫星通信设备的各种功能也进行了详细论述。这些都可作为用户选用动中通设备的一个参考。     

捷联惯性航姿ARINC429接口系统的设计与实现

分析了捷联惯性航姿系统接口系统设计与实现的思路，在保证系统精度和实时性要求的前提下，实现了实际接口系统中4组ARINC429板卡间的组网数字通讯。针对传统数据传输方式的不足，提出了一种环形缓冲区的数据通讯软件设计方法，在此基础上引入静态局部变量，取得了很好的效果。测试结果表明，该接口系统设计合理、实时性好、数据传输精度高，完全满足了捷联惯性航姿系统的技术性能要求。     

基于低成本MEMS器件的捷联航姿系统设计

随着军事和工程领域的进步和发展,对航姿系统功能提出了更高的要求,航姿系统也逐渐向低成本和微小型的方向发展。本文在惯性测量单元的基础上进行了优化,设计基于低成本MEMS器件的航姿系统,分析了系统的硬件和软件,论述了系统算法,总结了试验结果。     

基于天脉1型嵌入式操作系统光纤航姿软件开发

本文介绍了基于国产天脉1型操作系统的光纤航姿软件开发.在充分分析国产天脉1型操作系统特点、开发环境和任务调度方式的基础上,结合光纤航姿软件的功能需求和结构组成,重点进行了软件周期的划分、设计和实现.测试和试验结果表明,基于国产天脉1型操作系统的光纤航姿软件具备强实时、稳定性高并支持多任务的特点.     

捷联惯导系统航姿算法的比较及仿真分析

结合工程实际应用,介绍了当前主流航姿算法中的四元数法和旋转矢量三子样算法, 提出了一种在典型圆锥运动下求解四元数和旋转矢量三子样的新方法,并且详细地分析、比较和仿真了上述算法。仿真结果表明,四元数算法在精度上不如旋转矢量三子样法,但在陀螺角速率输入模式下比三子样法占有优势且计算量小,旋转矢量三子样法可以抑制不可交换误差,适于高机动高精度的导航要求,但也存在计算量大以及在陀螺角速率输入模式下存在明显的噪声放大效应。     

旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统

为了在现有惯性传感器水平的条件下提高捷联式惯性导航系统的性能,研制了旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统.该系统由惯性敏感单元、转动机构、高速导航计算机和I/O接口等组成,惯性敏感单元被安置在转动机构上,并作连续周期运动.对该旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统进行了室内转台和室外跑车试验,该系统俯仰角和横滚角误差小于0.1°,航向角误差小于0.4°,定位误差小于90 m/h.对惯性传感器作温度误差补偿工作,该导航系统的定位定向精度还将能进一步提高.     

天文航姿测量系统的方案设计与实现

天文航姿测量系统主要用于舰船惯性导航系统的航向真值测量。本文主要论述了天文航姿测量系统的工作原理、组成和功能,具体介绍了各个分系统的方案设计,并对系统精度进行了试验验证与分析。试验结果表明天文航姿测量系统方案设计合理,能够实现校正惯导误差工作。     

三轴光纤陀螺捷联姿态解算与漂移补偿研究

研究了三轴正交捷联光纤陀螺（FOG）在移动卫星通信天线稳定和精确指向中的应用。针对三轴FOG角增量输出,首先建立四元数微分方程并实时求解,实现了考虑地球自转补偿的捷联姿态解算方法。其次,将FOG输出漂移分为零偏、温度漂移和随机漂移分别进行补偿研究。基于预测控制DMC算法进行随机漂移的实时补偿;建立多项式模型并进行回归分析实现温度漂移的补偿。通过试验表明,捷联姿态解算方法正确。补偿后,FOG的输出漂移大大减小。     

采用高速FIFO和双CPU的光纤陀螺捷联系统

在光纤陀螺构成的捷联惯导数据采集系统中,采用了双CPU结构的工作模式,用高速FIFO作为数据交换桥梁.采用FPGA DSP构建系统,DSP用于捷联算法解算,FPGA用于DSP与各类传感器之间的接口,并用软FIFO成功解决了系统中断不够用的问题.最后对光纤陀螺进行了专项测漂与标定,验证了该系统的数据采集和传输的正确性和可靠性.     

SCPS-TP协议在卫星通信系统中的应用研究

将空间互联网协议SCPS-TP用于卫星通信系统中,并以SCPS-TP所使用的Vegas拥塞控制策略为基础,借鉴了TCP Hvbla协议慢启动阶段拥塞窗口增长策略,同时对发生丢包及超时情况的拥塞窗口和慢启动阈值的变化进行了修改,从而提出了一种更适合于卫星通信链路应用的改进型Vegas方法.对该方法在GEO卫星通信系统链路中的应用进行了NS2软件仿真,并与TCP Vegas和TCP NewReno方法进行比较与分析.结果表明,该改进型Vegas拥塞控制策略的平均吞吐量较TCP Vegas有15%的提高.     

激光陀螺捷联姿态测量系统误差建模与仿真研究

姿态测量系统需要具备准备时间短、环境适应性强、在机动过程中的精度仍能满足测量要求等特点,因此对它的动态测量精度、误差允许范围必须作严格的规定和限制。对激光陀螺捷联姿态测量系统进行了误差建模与仿真。利用Simulink完成姿态测量系统的动态误差建模,并开发了仿真的GUI界面,利用人机交互的方式实现任意状态下的测量误差的动态仿真。通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行合理的误差分配,指导系统惯性器件的选购与配置,得出满足使用要求的设计方案,进一步提高了系统的性能。     

VHF数据通信在卫星导航系统中的应用

数据链技术是国际民航未来航行系统中的一个重要环节,对CNS／ATM中通信,导航和监视等各个领域提供基础支持。对导航而言,近年来蓬勃发展的GNSS（卫星导航）技术给全球航行系统带来了深刻的变革。为解决单纯的GNSS（GPS,GLONASS等）信号精度和完好性等方面的问题,出现了GBAS,SBAS和ABAS等一系列增强系统。这其中,数据链技术无不扮演了一个重要的角色。本文拟以陆基增强系统（GBAS）为例,对数据通信链技术在卫星导航中的应用做一个论述。１．GBAS（陆基增强系统）的提出GPS等卫星导航技术是利用一定数量的卫星数据…     

VC33+FPGA光纤陀螺捷联惯导系统

以TI公司的32bit浮点DSP芯片TMS320VC33为核心处理芯片,其性价比高,特别适合于类似捷联系统解算量大,实时性要求高,以及计算精度要求高的场合.FPGA结构灵活,接口丰富,适合模块化设计,易于维护和扩展,因此采用DSP FPGA构建系统.由Altera公司Cyclone系列的EP1C6T144接收FOG的串行数据,转换成32bit数据格式,并控制石英加速度计多通道的A/D转换,将惯性器件进行一次捷联解算所需要的数据组合起来存储于FPGA内部的FIFO中,并向TMS320VC33发起中断,扩展了一路RS422串口,与远程计算机通讯.DSP响应中断,从FPGA中读取陀螺、加速度计的数字信号,并用四元数法解算载体的姿态.     

A microterminal satellite data communication system

An experimental microterminal satellite data communication system known as CODE has been developed by the European Space Agency with support from universities, research organisations and industry. The system, which operates at Ka band, consists of a large number of microterminals with 80 cm diameter antennas which can communicate directly in a mesh network at 64 kbit/s. A central hub station is used for channel allocation and for general monitoring and control of the microterminals. The system supports a wide range of standard application software which can run on standard personal computers and workstations. The design rationale of the system is described together with some of the applications and demonstrations that have been transmitted over the Olympus satellite to date     

直升机卫星通信系统信道模拟与通信实现

针对直升机卫星通信系统中直升机旋翼对通信信道造成的周期性衰落问题,采用射频收发器AD9361模拟了信道周期性衰落模型,基于此模型在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上优化并实现了缝隙检测算法.根据信道衰落模型和缝隙检测算法及数据链路速率和带宽的要求,提出了一套直升机...