基于PLC的机械手控制设计

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点．已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。     

基于PLC的旋转搬运系统设计

在生产过程中,随着科技的进步,工业机械手已经频繁出现在工业生产中,将工件进行分拣,然后放置到不同位置进行加工或包装。本系统就是基于这样一种需求的一个项目设计,完成的任务是对物料进行搬运及转移。传统的机械手臂的运动无法预知被控量与实际量的误差,本设计改变传统的旋转气缸控制为步进电机控制,有效提高了手臂的运动精度。系统的运行过程通过PLC来完成控制。     

气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。     

基于PLC机械手控制系统设计与实现

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案.详尽地论述了三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法.     

气动机械手三维位置控制专机设计

主要阐述了气动机械手三维位置控制专机的设计制造过程.通过专机所需功能引出其机械结构和电气控制组成元器件的性能参数和主要作用,经过实践检验,证明该机具有实用价值.     

PLC对机械手的定位控制

介绍了西门子S7-200PLC对机械手的加减速控制方法。首先介绍了系统的现有功能和特性,通过改变对伺服电机驱动器的控制来实现对机械的精确定位。该系统具有占用PLC接口少、可靠性高的特点,适用于教学实践和工业应用。     

基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制

介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLC I/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计.经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确.     

基于PLC的机械手混合驱动控制

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软、硬件实现方法。     

基于PLC的磁环下料机械手的研制

介绍了磁环下料机械手的机械系统和控制系统.机械系统由手爪和XY运动平台构成,能实现磁环的抓取和码垛摆放动作.控制系统以松下FPO-C32为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,完成机械手的抓取、码垛和释放动作循环.同时,机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性.     

搬运机械手的改装研究

介绍一种搬运机械手系统的整体改装设计研究,根据生产需要形成了整体改装方案,同时对气动系统、PLC控制系统进行了详细设计并利用Pro/E软件进行虚拟装配及仿真,现场改装调试成功并已投入生产,解决了实际问题,创造了效益。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

基于PLC的流水线搬运机械手

采用基于西门子PLC S7—200的流水线搬运机械手进行自动控制,重点分析了系统软硬件设计部分,实践证明,系统具有高效性、精确性和适应性。     

基于松下PLC脉冲控制机械手系统的设计

介绍的机械手由PLC输出两路脉冲,分别驱动横轴、竖轴步进电机,从而实现控制机械手的精确定位。     

五轴机械手控制设计

设计了一个五轴机械手控制系统,详细介绍了机械手控制设备的选型和接线要点、变频器控制三相异步电动机的参数设置、PLC控制伺服电机的控制程序的编写要点等。     

基于PAC Motion的搬运机械手运动控制研究

根据搬运机械手的控制要求,采用PLC和运动控制模块对机械手进行控制,详细论述了控制系统的软硬件实现方法。运动控制模块PMM335对伺服电机的精确定位控制,提高了系统的可靠性和控制精度。     

基于S7-200PLC的步进机械手设计

采用西门子S7-200的CPU226、MCGS触摸屏、2个步进电机和1个真空吸盘等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。通过CPU226提供两路PTO脉冲输出信号控制X轴与Y轴步进电机运动,实现双轴定位功能,MCGS组态软件提供操作界面,使用真空吸盘实现对特殊材料的吸取与释放。该设备操作方便、运行平稳、定位准确,能够对物料进行安全有效的搬运,在教学过程中使用效果良好。     

基于PLC的物料搬运机械手设计

在高温、重载、多粉尘的危险环境中,工业机械手的应用就显得尤其重要。文中介绍了一种用于物料搬运的工业机械手的设计原理,用PLC作为主控制器,步进电机作为动力源来控制机械手实现移动、旋转和抓放动作,用此机械手代替人手来搬运物料,不但减轻了工人的劳动强度,还大大提高了劳动生产率.     

小型搬运机械手控制系统设计

主要论述了日本欧姆龙系统在机械手中的PLC控制。重点介绍了机械手控制系统中软件的设计过程以及PLC控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。充分利用试验台来加深对PLC控制的认知,根据机械手的结构及功能、控制要求,进行总体方案设计．从而培养对PLC的选型和I／O分配、编写PLC程序及绘制梯形图的能力。     

搬运机械手及PLC控制系统设计

通过对设计要求的分析,设计出机械手的总体方案,重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计,能够实现机械手的基本搬运功能,达到预期要求,具有一定的应用前景。     

PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计

为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。