永磁同步电动机转子位置检测研究

采用基于电机凸极的高频电流注入法跟踪转子位置,利用高频电流信号的注入,提取含有位置信息的电压信号;所提取的信号经过高通滤波器后,使用外差法对其进行处理,再通过卡尔曼滤波与PID算法结合的位置观测器,得到转子位置信息;最后对永磁同步电机转子位置检测进行仿真。     

零低速矿用永磁同步电机无位置传感器控制研究

针对传统的高频信号注入法由于滤波器的使用而导致转子位置估计有延时的问题,在基于传统旋转高频注入法的无位置控制算法基础上进行改进,引入新的γ-δ坐标系,利用电压变化量与电流变化量差值直接计算转子位置,规避了滤波器的使用。仿真结果表明:该算法能够实现转子位置估计无延时,当负载突变或转速快速变化时,估计的转速和位置也能很好地跟踪实际值,系统能快速达到稳态。     

一种新型转子永磁同步电机磁场分析及特性

提出一种面贴及内置两种方式混合的永磁电机转子拓扑新结构。采用有限元法分别建立内置式、面贴式及新型混合转子拓扑结构的永磁电机模型;计算3种结构电机的静态磁场,比较分析其等位线分布规律及一极距内气隙磁感应强度幅值分布;仿真了3种结构电机的空载感应电势,分析得出新型结构的永磁电机空载感应电势波形更接近正弦;计算了新型转子结构永磁电机的空载定子损耗及转矩等运行参数。     

试验法双馈电机转子初始位置角检测方法综述

为实现精确的双馈调速必须检测转子位置角,因双馈电机在起始时刻定转子不能保证完全重合,所以不能简单的由高解析度的机电式速度传感器得到,必须对转子初始位置角进行补偿。文章主要讨论了三种试验法检测转子初始位置角的方法。     

表面-内置式永磁转子同步电机多目标优化设计

针对表面-内置式永磁转子同步电机(SIPMSM)优化目标多并且彼此之间相互制约的特点,引入一种统计学方法——田口法实现SIPMSM的多目标优化设计。选取齿槽转矩、电磁转矩波动、转矩永磁体质量比和力能指标等特性作为优化目标,并确定了对目标特性影响较大的优化参数和参数影响因子取值范围。建立参数影响因子和优化目标的实验正交矩阵,利用有限元法进行求解,分析参数的影响因子对SIPMSM目标性能的影响比重,从而确定使SIPMSM综合性能最佳的参数组合。通过对比优化前后的目标特性,结果表明优化后SIPMSM的综合性能得到极大的提高。     

永磁直线同步电机磁场和力的有限元分析

根据电磁场的基本理论,用有限元法对永磁直线同步电机的磁场进行了分析,仿真出了电机的静态磁场分布,并对电机的推力进行了计算分析,对永磁直线同步电机的设计和性能分析都具有实用价值.     

基于递归网络的永磁同步电机位置控制

提出基于递归式神经网络的控制方法,对永磁同步电动机位置系统进行控制.控制器是由递归式神经网络控制器和补偿控制器组成,其中递归式神经网络控制器主要是为了跟踪输入信号,而补偿控制器是用来补偿最优控制法则和递归式神经网络控制器之间的误差.仿真结果表明,采用该种方法对位置系统进行控制,具有较好的跟踪性和鲁棒性.     

定子磁链定向双馈电机转子初始位置角直接求解法

为实现双馈电机转子初始位置角的精确检测,提出了一种转子初始位置角直接求解计算法,并对该方法的各方面性能进行了仿真研究。     

永磁同步电机及其控制方法研究

永磁同步电动机随着其自身的性能的不断提高而得到了广泛的应用,尤其是在自动化生产的过程中,其优越的性能更得到了发挥。因此在永磁同步电机的控制问题上技术人员尝试了多种方法,也各有所长。文章以一种复合控制的方法为代表,介绍了电机的特性和控制思路。     

新的对转无刷直流电机转子位置检测方法

主要对对转永磁无刷直流电机的无位置传感器检测方法进行了研究。在分析反电动势过零点法的基础上,研究了电机中性点电位和母线中性点、虚拟中性点电位之间的关系。通过对反电动势、线电压差值和反电动势差值的定性分析,提出了简化的线电压差值过零点和反电动势差值过零点检测方法。该方法通过在线检测线电压和相电流,经过软件计算得到换相点,无需构造虚拟中性点,简化了硬件电路。仿真实验结果表明该方法正确有效。     

新结构永磁同步电动机磁场的有限元分析

提出了一种新结构永磁同步电动机,分析了该电机的空载磁场,绘制出空载磁场等位线以及气隙磁密分布曲线。结果表明,由于该电机采用较薄而性能较高的钕铁硼永磁磁极外贴在转子上,极大地限制了极间漏磁,达到高效能节的目的。用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＾＋＋语言编制了面向对象的有限元分析程序,为实现永磁同步电机ＣＡＤ奠定了基础。     

永磁直线同步电动机的二维傅里叶解析：‘

用空间傅里叶解析方法详细推导了永磁直线同步电动机的二维稳态场和特性．以电机整体为求解对象,所建立的“整体分层线性模型”和“三相等效电路”,采用逐槽电流法和磁体逐极法考虑绕组电流及永磁体的实际分布,可较好地考虑电机的结构特点、谐波、边端效应及电流不对称等的影响;采用快速傅里叶变换（ＦＦＴ）算法求解各场量,可快速直接得到空间场分布和特性．计算结果与实验值吻合．     

永磁直线同步电动机功角控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点，通过力角特性及稳定性分析，得出了功角控制策略.该控制策略将直线电机的稳定控制引入到最大推力控制中，通过控制电机的电磁力角，实现直线电机的速度控制.试验表明，该策略响应速度快、超调量小，有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率.     

电动汽车用永磁同步电动机设计

为推进永磁同步电动机在电动汽车驱动中的应用，对电动汽车驱动用永磁同步电动机的设计进行了研究．从电动汽车牵引电机的运行特性入手，分析了影响永磁同步电动机参数确定的因素．应用电磁场分析方法给出了永磁同步电动机转子永磁体结构的选择原则．应用场路耦合计算方法设计了电动客车用永磁同步电动机样机．实验结果表明，样机的低速转矩大、恒功率区宽，性能满足整车的需要．     

永磁同步电机鲁棒自适应反步控制

针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而实现转速的非线性控制,推导出控制律和参数自适应律.为提升系统的稳态性能,在控制输入中引入了转速误差的积分项,从而消除残留误差.在补偿参数不确定性影响与提高系统的抗干扰能力的同时,实现电机转速的高性能全局渐近稳定跟踪控制.仿真结果证明, 控制策略在参数摄动和负载扰动下都是有效的、正确的.     

永磁直线同步电机非线性模型的建立及稳态特性分析

采用解析－有限元混合法获得单初级PMLSM稳态运行时的磁场分布;利用后处理的磁链数据作为PMLSM磁链模型的非线性回归分析样本;采用支持向量机实现对磁链的非线性函数的逼近,改变PMLSM运行工况检验非线性磁链模型的正确性,采用此模型研究PMLSM的稳态特性,并对结果进行定性分析,给出合理的解释。在此非线性模型的基础上经过扩展可以得到多初级分段永磁直线同步电机模型。     

永磁直线同步电动机气隙磁场及磁阻力分析

利用解析和数值2种方法分析计算了考虑边缘效应影响时定子绕组分段、垂直运动的永磁直线同步电动机的气隙磁场和边缘效应引起的磁阻力,得到了较为简便的关于其磁场的求解方法.导出了气隙磁密及由于边缘效应所引起的磁阻力的解析计算公式.     

低速永磁直线同步电动机拟二维电磁场模型的建立

针对三维有限元法存在计算复杂、求解时间长,不适合工程设计应用等问题,在合理假设的基础上,根据磁路等效原理,对低速永磁直线同步电动机的三维电磁场进行了等效二维处理,建立了低速永磁直线同步电动机的拟二维电磁场模型.通过对所建立的拟二维电磁场模型进行有限元分析,并与三维有限元计算结果进行对比,发现二者有较好的拟合.且建立拟二维电磁场模型可节约大量的分析计算时间,并可完全满足工程设计的需要.