全液压三轴仿真转台解耦问题的研究

本文从液压三轴仿真转台的模型出发，在研究了耦合对系统精度影响的基础上，对系统模型进行分段线性化．并采用状态反馈以解决三轴转台的耦合问题。     

冲击型液压振动系统的动态模型建立

提出了一种由单向通道P型液压脉冲发生器为核心器件组成的冲击型液压振动系统,并应用功率键合图及状态空间方法建立了这类复杂非线性高动态系统的动态仿真模型,针对这类液压振动系统提出了一种有效的动态模型建立方法.     

液压系统振动和噪声与系统设计

分析了液压系统产生振动和噪声的主要原因以及对系统的危害,结合科研工作的经验和体会,提出了在设计液压系统时采取的控制振动和噪声的技术措施,可供设计液压系统参考。     

液压振动加载轮碾机液压系统设计

论述了液压振动加载轮碾机的特点、液压振动加载系统的工作原理，比较详细地介绍了液压振动加载轮碾机设计特点、液压振动加载系统中关健参数的确定原则。液压振动加载轮碾机减小了碾轮重量，结构紧凑，能在线调整碾压力，对物料适应性强，是制砖及耐火材料工业中理想的原料处理设备。     

基于误差预处理的液压系统反馈线性化控制

针对液压系统的强非线性、参数时变特性,提出一种基于误差预处理的反馈线性化自适应控制器。采用RBF神经网络对液压系统进行辨识与建模;为了实现快速高精度的位置输出,对误差进行预处理,调节误差增益,使其增益能够随误差变化而变化,实现:小误差时大增益,加快响应速度,提高控制精度;大误差时小增益,防止系统超调。基于误差预处理,利用反馈线性化方法,设计了控制器及自适应律。仿真结果表明:在反馈线性化结合误差预处理的作用下,系统的响应速度及控制精度均优于反馈线性化控制。     

液压机液压系统振动与噪声的分析研究

分析研究了液压机液压系统振动与噪声产生的机理及危害性，提出了降低噪声或防止噪声的措施，为液压系统设计提供了依据。     

光杠自锁三轴试验机液压系统设计

为完成大尺寸试块应力-应变试验,设计了通过液压方式实现横梁运动与自锁的新型三轴试验机,解决了横梁大尺寸准确定位问题。设计的液压系统可实现横梁的升降与停止,试件的预压与卸载,开口弹性套、过盈弹性套的涨开与锁紧等动作,通过可涨开过盈弹性套和可锁紧开口弹性套在立柱上的交替运动实现横梁的大导程。     

基于α阶神经网络逆系统的液压活套解耦控制

针对液压活套系统的非线性和参数时变性,建立液压活套系统动力学模型,并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析。利用活套系统输入输出数据训练神经网络,将α阶神经网络逆系统与活套系统串联复合成伪线性系统,采用PSO-PID控制器构成闭环控制回路。结果表明:基于神经网络逆控制的方法能获得良好的解耦效果,并且能克服系统模型的不确定性和参数的时变性对解耦效果的影响。利用该方法可有效避免逆解耦控制法依赖系统模型精度、对系统模型变参数化敏感的缺点,具有较强的鲁棒性。     

用分配轴控制的顺序循环液压系统

为满足轻工自行车行业的需要,我厂根据用户厂的要求设计制造了加工自行车中轴(图1)的专用自动铣床。该机床液压系统有如下特点: (1) 循环动作快,每七秒钟加工一件(要求各动作按一定顺序循环一次),属于“快速顺序循环系统”。 (2) 顺序动作多,其中包括:送料,卡料,铣扁(快进转工进到底后快退),铣槽。     

三轴六自由度液压振动台系统建模研究

通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析,建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明,所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性,其模型频率特性与实际系统相近。     

基于Pro/E的水压轴向柱塞泵三维造型设计及机构仿真

在分析水压轴向柱塞泵结构特点的基础上，详细说明了Pro／E在柱塞泵三维造型设计和机构仿真制作的全过程，从而为水压泵的设计提供了有力的工具。     

直线电动力加载系统多余力抑制方法

对基于电动推缸的直线力加载系统多余力抑制方法进行研究。由于被测产品启动/停止瞬间的速度突变,力加载系统不能及时响应,造成加载系统多余力的产生,引起巨大的力超调。采用基于结构补偿和速度补偿的复合控制方法对多余力进行抑制,并设计非线性控制器。试验结果表明：尽管电动推缸存在较强的非线性因素,该方法仍能明显降低大惯量力加载系统的多余力。     

恒力液压机测控系统设计

恒力液压机能实现加载力、位移或其速率的恒定。测控系统以小型PLC为控制核心,位移测量采用光栅尺,并采用PLC中断程序进行4倍频处理以提高测量精度,压力测量采用带有通讯功能的高性能调理转换模块代替性能有限的PLC的A/D模块,显著提高了测量分辨率和精度。自编的PID算法充分发挥了PLC的性能,提高了闭环控制精度。液压机的参数设定、显示由触摸屏完成,而长期的数据保存、输出由上位机实现。试验结果表明,测控系统达到了设计要求。     

冗余驱动液压振动台内力解耦算法

振动台是高层建筑、原子能反应堆、海洋结构工程、桥梁工程等重要设施的抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构。而冗余驱动液压振动台的关键问题在于减小各激振器之间的内力。以16激振器冗余驱动液压振动台为对象,并通过对冗余驱动并联机构内力空间的分解,提出了基于内力空间分解矩阵的内力反馈控制方法。建立了该振动台Simulink仿真模型并进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于液压传动的海洋波浪换能系统功率解耦特性研究

海洋波浪能分布广、储量大、能流密度高,属于清洁可再生的优质能源,但由于波浪能输入功率不稳定且传动系统输入与输出功率的耦合等问题限制了其应用。分析了海洋波浪换能技术的特点和需求,提出一种基于液压传动的换能装置系统传动方案,该方案应用液压变压器的原理通过对变压网络到恒压网络的转换,实现了传动系统输入与输出的功率解耦,同时并联大容量蓄能器吸收系统中的压力和流量脉动,从而得到系统不同工况下的平稳、恒速输出。建立了该传动系统的数学模型并进行了仿真研究,结果表明：该系统可以为实现海洋波浪换能装置恒频、稳压的发电要求提供一种可能。     

中厚板矫直机液压控制系统数学模型的研究

介绍了矫直机液压控制系统的工作原理,建立了力反馈伺服控制系统的数学模型。     

电液伺服系统模型跟随自适应控制

提出一种改进的模型跟随自适应控制算法, 该改进算法把系统当前输出误差引入控制信号,同时利用线性神经网络估计系统新的输出误差.利用该改进算法对电液伺服系统进行控制,实践表明该算法是可行的.     

500kN液压拉力试验机液压系统的改造

本文所叙述的500kN液压拉力试验机是应用于电力系统的输变电建设中，是一个典型的机液一体化设备，它包含了拉伸机构、液压系统、拉力传感器及计算机控制系统。针对拉力试验机的特殊工况要求，及原设备存在的缺点和不足，重点对其液压系统进行了更新和改造，同时对软件的控制算法作了相应的修改。改造后的拉力试验机具有操作方便、安全可靠的优点。     

液阻在液压系统中的应用分析

本文推导出了液阻的计算公式，分析了影响液阻大小的各种因素及液阻在液压系统中的具体应用，指出液阻对液压系统的设计分析具有重要的意义。     

数控机床二质量伺服系统惯量匹配研究

为改善数控机床动态响应性能,对摆线轮成形磨齿机伺服系统负载电机惯量进行选型设计,包括理论计算和合理性分析。提出惯量匹配可行性优化方案,构建二质量伺服驱动闭环PID控制系统模型,并进行MATLAB仿真。结果表明:随着负载电机惯量比的增大,系统的跟随能力逐渐减弱;验证了成形磨齿机惯量匹配伺服电机选型设计的可行性。