基于RTLinux的数控系统调度抖动的研究与补偿

简单介绍操作系统与基于RTLinux的开放式数控系统,然后分析了数控系统在运行时会出现"调度抖动"的现象,指出使用原有的调度方法不能满足高精度生产加工的需要.对此,探讨了两种对于抖动的补偿方法,并将这两种方法在数控系统上实现,通过对抖动的测量,表明了MLLF调度算法在消除抖动方面效果较为理想,结果令人满意.     

开放式数控系统跨平台技术研究与应用

为了提高开放式数控系统的跨平台能力,结合开放式数控系统的结构特点,分析实现跨平台面临的主要问题,提出了开放式数控系统跨平台的一种解决方案.该方案主要通过软件源码的可移植性扩展、平台无关的通信机制和硬件抽象层技术(HAL)的使用来实现开放式数控系统跨不同软硬件平台的能力.并利用该方案成功获得了跨x86平台和龙芯平台的数控系统,同时还实现了对多种伺服及I/O控制方式的兼容,增强了原有的系统的灵活性和可扩展性.     

基于PC的开放式数控系统体系的应用分析

随着计算机技术的发展,数控系统正在发生着日新月异的变化.本文介绍了开放式数控系统的特征以及比较了当前开放式数控系统的几种模式.通过目前3种开放式数控系统体系模式的分析,对开放程度以及开放式数控系统所需要解决的问题进行了探讨.     

组态计算机数控系统体系结构的研究

在介绍了组态软件的出现背景与发展趋势,分析了开放式数控系统研究现状的基础上,结合组件级软件开发的设计思路,针对开放式数控系统的软件开发难度大,耗时长,开发工作重复度高等问题,提出了组态计算机数控系统的解决方案;将组件化程序设计思想应用到开放式数控系统的开发中,并研究了该系统的总体体系结构,分析了系统各部分的功能,并以此初步划分了组态计算机数控系统的各个组件,给出了各组件的设计思路;初步搭建了组态数控系统的总体框架.     

基于现场总线的开放式数控系统的设计与实现

在传统基于模拟接口数控系统体系结构分析和研究基础上,针对现场总线的特点及开放式数控系统的要求,设计并实现了一种基于现场总线的开放式数控系统.首先分析传统数控系统存在的问题,引入现场总线MECHATROLINKⅡ,进行方案设计与分析,将传统数控系统体系结构中的插补运算分离,粗插补运算在上层运动控制器中实现,精插补运算封装在底层总线驱动器通过构建线程调度函数实现,上层与底层之间通过共享缓冲区与环形缓冲区进行数据交换.重点阐述MECHATROLINKⅡ总线在开放式数控系统的应用研究,探讨体系结构的改变对系统的控制精度、资源消耗等性能的影响.最后利用该系统加工出了一种复杂工件,实验对比及数据分析证明了这种新系统的优越性.     

开放式数控系统中组件重用技术研究

介绍了组件重用技术在开放式数控系统中的应用，提出建立数控系统软件组件库，详细论述了组件分类技术和检索技术，并提出了以组件库技术为基础建立开放式数控系统开发平台的方案，用户可利用该平台从组件库中提取组件以构造所需的数控系统。     

嵌入式柔性开放式数控系统的研究

开放式数控系统是下一代数控系统的主要发展方向,本文对基于PC结构的开放式数控系统研究情况及存在的问题进行了分析。为解决嵌入式数控系统的开放性问题,论文提出了一种基于构件的柔性式开放式数控系统体系结构,论述了其硬件逻辑、软件组态方法。利用这种柔性结构,所开发的系列数控系统已在工业上得到了应用。     

基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统

本文研究和选择了基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统的构建方法.参考OSACA开放式体系结构,构建基于运动控制器的开放式数控系统模型,分析了系统软硬件各模块的功能接口,建立基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统软硬件平台.     

基于IEC61131—3的开放式数控系统

本文通过与传统开放式数控系统概念相对比，提出了基于IEC61131-3的开放式数控系统的概念，然后在综合国外技术的基础上，对其软硬件系统进行了分析总结，最后探讨了开放式数控系统的发展方向。     

开放式数控系统网络接口技术研究

数控系统网络接口技术是实现数控机床实时信息采集的基础,是确保数控系统开放式、网络化及智能化的关键技术.通过对数控系统传统信息采集接口和基于网络的MTConnect标准的对比研究,基于后者在兼容性、跨平台性、可读性方面存在的优势,围绕开放式数控系统体系框架,本文设计一种基于MTConnect标准的开放式数控系统网络采集接口.同时,为兼容传统信息采集接口,提出一种可拓展的通用接口架构,阐述架构间模块的功能及互联方式,并从数控系统数据项抽取、数据项适配器(Adapter)、接口代理(Agent)等方面重点阐述接口的设计.最后,在自主研发的数控系统上实现网络接口,并对相关时间延迟开展了测试与分析,表明了该通用接口的正确性与实用性.     

超宽带无线通信技术在煤矿井下的应用探讨

针对目前煤矿井下无线通信的状况,提出了将超宽带(UWB)无线通信技术应用于煤矿井下的设想。介绍了超宽带无线通信技术的概念、特点及系统组成,探讨了超宽带无线技术用于煤矿井下通信时,窄脉冲波形的确定、系统方案的选择及其应用的场合等问题。最后指出超宽带信号在矿井巷道中的传播特性研究对于设计煤矿井下UWB无线通信系统是至关重要的一步。     

容忍入侵的群组通信研究

论文从容忍入侵、复制技术和群组通信三者之间内在的关联出发,探讨了容忍入侵系统中群组通信的必要性,提出了容侵群组通信的系统模型,从群组通信在整个系统中的位置和群组通信内部结构两个层面考虑,通过形式化定义,设计出了容侵群组通信的体系结构,并与OSI/RM进行对照研究。为可靠多播、全序多播和群组密钥管理等问题的深入研究奠定了基础。     

煤矿井下可见光通信系统设计

针对井下现有通信网络存在有线网络易损坏、无线网络通信质量较差等问题,设计了一种井下LED可见光通信系统。该系统利用煤矿井下现有的照明电力线作为传输介质,通过改造LED照明系统,建立可见光通信基站,并配合矿灯移动节点,构成了覆盖巷道和工作面的通信网络,实现了照明和通信双重功能。与井下现有的通信系统相比,该系统无自然光的干扰,且不受电磁波干扰,在安全性、可靠性和稳定性等方面具有明显优势,同时成本相对较低,在井下具有较高的实用价值。     

Chirp超宽带无线通信技术在矿井下的应用研究

针对目前矿井下无线通信状况,提出了把Chirp-超宽带无线通信技术应用到矿井下的设想.介绍了线性调频超宽带无线通信技术及其数字特性,得出相同的信噪比下Chirp-BOK UWB比2-PPM UWB有较小的误码率的结论,探讨了线性调频超宽带无线技术用于矿井下通信的可行性,并指出超宽带信号在矿井巷道中的传播特性研究对于设计...     

利用PIC单片机和Max1480进行数据采集的通讯

利用PIC单片机和Max1480建立了数据采集系统的485通讯网络。设计了单片机和微机通讯的硬件电路，并自定义网络通讯协议，在此基础上开发了通讯收发程序。利用HC单片机地址监测功能，建立多主机通讯，实现可靠的数据采集通讯，为煤矿安全生产提供可靠保障。     

作战模拟中通信系统连通性仿真算法研究

现代信息化作战模拟系统的基本要求是必须能对通信网络的信息传输进行模拟仿真,特别是通信系统在遭受打击破坏和干扰后信息传输的变化情况。该文在简要介绍了通信系统信息交换特点的基础上,讨论了在作战模拟系统中对通信系统进行建模与仿真的两种基本方法。由于通信系统的连通性是其信息传输的基础和前提,该文给出了一种基于图搜索论的判断通信系统中任意两终端结点连通性的基本算法。     

煤矿瓦斯监管系统通信子系统的设计

就某矿业集团煤矿瓦斯监管系统通信子系统应具有的功能,文章提出了一种实现方案,描述了通信子系统的组成结构及功能实现流程,分析和制定了通信协议。该通信子系统采用VB设计,利用双向通信方式和数据帧的数据格式以及定时探测的方式,有效地提高了通信系统的性能,为煤矿瓦斯监管系统提供了一个高效可靠的通信平台。     

基于SPW的流星余迹极低信噪比通信系统建模与仿真*

SPW具有丰富的通信库和DSP库,且具有灵活的自定义模块能力,是一种复杂通信系统建模和仿真工具.流星余迹通信是一种特殊的通信方式,在通信领域中具有特殊的重要地位.介绍了流星余迹极低信噪比通信系统原理的基础,给出了基于SPW的流星余迹极低信噪比通信系统仿真模型及仿真结果.     

面向小型全自动生化分析仪的同步可靠的UART通信

为了在小型全自动生化分析控制系统中实现双单片机之间同步、可靠的数据传输,提出了一种基于握手等待协议的同步可靠的UART通信系统方案。采用3次等待握手协议实现通信的同步,在数据传输过程中加入同步数据改进传输应用的稳定性。目前该方案已成功应用于小型全自动生化分析仪控制系统的数据传输,运行情况良好,性能稳定可靠。     

基于差异对比法的文件可疑通信行为检测

针对恶意程序对计算机用户造成的危害以及其数量上的快速增长,提出了一种基于文件网络通信行为数据的检测系统。重点介绍了基于差异对比法的可疑通信行为检测模型,给出了系统各模块协同工作流程图以及系统中关键技术的实现代码。测试结果表明,该系统具备通信检测、通信进程检测和域名信息检测功能。