数控机床位置伺服系统参数优化

基于Simulink建立了数控机床的永磁同步电机的交流位置伺服的模型，利用单纯形法对系统的位置环调节器和速度环调节器参数同时寻优，分析、比较了3种常见的优化准则的优化结果，仿真实验表明优化后系统的动态性能显著提高。为数控伺服系统的参数优化整定提供了新的思路和方法。     

数控机床伺服系统的动态性能研究

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。本文对机床伺服系统的机械传递环节研究,提出双质量振动器模型,并建立其教学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。     

基于模糊滑模控制的数控机床位置伺服系统

针对数控机床位置伺服系统这样一个多变量、强耦合且参数不确定的非线性系统,为了提高位置伺服系统的响应特性,在研究普通滑模控制的基础上给出自适应模糊滑模切换控制策略,给出了自适应模糊滑模切换控制算法,设计了基于自适应律的模糊滑模控制器,采用Lyapunov分析证明了基于该控制器的位置伺服系统的稳定性。搭建了基于AD5435的半实物仿真实验平台,分别将PID控制、普通滑模控制以及切换模糊化自适应滑模控制进行半实物仿真验证。实验结果表明该控制算法不但可以提高位置伺服系统的动态和静态特性,而且具有较强的抗干扰性。     

数控机床伺服系统高精度位置检测研究与实现

提出了一种应用TMS320LF2407 DSP实现数控机床永磁交流伺服系统电机转子磁极位置的检测方法，该方法充分利用了DSP片内资源，在不增加编码器分辨率的基础上减小了量化误差，提高转子位置检测精度，降低了系统成本。实验结果证明了这种检测方法的精确性和实用性。     

气动位置伺服系统的设计

在不久的将来,随着众多的新型气动元件投放市场,气动伺服系统的应用必将更为普遍,许多公司正加强与加快开发电一气伺服阀与低摩擦气缸。然而,不少气动与液压设计人员认为设计与分析气动伺服系统是困难的。从原理上讲,电一气伺服系统确实存在许多非线性因素。同时,那些应于气动伺服系统     

电液位置伺服系统的设计

在电液位置伺服系统中,通常用速度和加速度状态变量反馈来改善系统的动态与静态性能。本文用文献[1]的方法来设计输入和输出为正弦函数的这种系统,在允许通频带内幅频向应略有起伏的情况下获得最大频带宽度。导出了便于实际应用的设计计算公式,并与状态空间法的计算结果[2]进行比较。     

位置伺服系统的硬件设计

本文阐述了位置伺服系统的结构组成及硬件实现,特别是对以往位置反馈回路中的四倍频器和脉冲计数电路做了改进,最后实验结果表明,该系统设计合理且能有效避免电机起始的跳动。     

基于模糊滑模控制的数控机床位置伺服系统北大核心

针对数控机床位置伺服系统这样一个多变量、强耦合且参数不确定的非线性系统,为了提高位置伺服系统的响应特性,在研究普通滑模控制的基础上给出自适应模糊滑模切换控制策略,给出了自适应模糊滑模切换控制算法,设计了基于自适应律的模糊滑模控制器,采用Lyapunov分析证明了基于该控制器的位置伺服系统的稳定性。搭建了基于AD5435的半实物仿真实验平台,分别将PID控制、普通滑模控制以及切换模糊化自适应滑模控制进行半实物仿真验证。实验结果表明该控制算法不但可以提高位置伺服系统的动态和静态特性,而且具有较强的抗干扰性。     

基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统

介绍一种基于数字信号处理（DSP）无刷直流电动机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边端口丰富,运算速度快的特点。使系统硬件结构简单,实验表明,系统具有良好的定位性能。     

数控机床伺服系统的故障诊断

数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及的环节较多 ,加之种类繁多、技术原理各具特色 ,给维修诊断带来困难 ,因此归纳一些故障诊断方法很有必要。数控机床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半 )闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特性 ,对系统进行分解判断 ,已成为行之有效的方法。本文结合维修实例介绍了位置环和速度环诊断方法。1　位置环故障…     

基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究

文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,提出了一种新的位置控制方法,即基于遗传算法的模糊PID位置控制。该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改。仿真结果表明,这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

数控机床伺服系统的调整

机床伺服系统调整的好坏，极大地影响机床的加工性能，随着速度和精度的提高，会产生许多不稳定的因素，主要表现为机床的振动加大了，即伺服的响应特性不好。因此，伺服系统的调整可以归结为频率响应的调整。本文以FANUC数控系统为例，简述伺服系统调整的一些技巧。     

数控机床伺服系统参数的设定

对在数控机床上广泛应用的FANLJC和SIEMENS伺服系统参数的设定方法进行了详细的说明,并认为只有将伺服参数设王正确,才能保证数控机床的加工精度.     

数控机床基础 第五讲 数控机床的伺服系统

一、什么叫伺服系统在本讲座的第一讲中,我们知道数控机床是由控制系统、伺服系统、机床等部分组成。伺服系统在控制系统与机床之间起“伺候服侍”的作用。它接受控制系统来的指令信息,并严格按照指令信息的要求带动机床移动部件进行运动。它相当于人的手,使工作台能按规定的轨迹作相对运动,最后加工出符合图纸要求的零件。由于伺服系统直接控制机床移动部件的运动,因而数控机床的精度很大程度上取决于伺服系统的精度。数控机床对伺服系统的要求,主要有三点,即:     

数控机床及其伺服系统的研究

本文主要从数控机床概述、数控机床对进给伺服系统的要求、数控机床伺服系统故障类型、完善数控机床及伺服系统的措施等方面进行了全面的阐述。     

数控机床伺服系统故障分析与维修

数控机床随加工要求的不同,其形式多种多样,这种多样性一般都是通过机械结构和控制软件的不同而体现出来的.就控制部分而言基本上都是相似的.即都是由数控系统PLC控制系统和伺服系统三大部分组成.这三部分任何一个环节出了问题都会影响整台设备甚者整条生产线的正常工作.     

基于动态逆模型的电液位置伺服系统复合控制

电液位置伺服系统是典型的非线性系统,且往往存在较强的外部干扰.正是由于系统非线性及不确定性,传统方法设计的闭环控制器往往不能满足系统的高性能需求.基于系统动态逆模型设计出复合控制器,包括前馈控制器和鲁棒控制器,分别用于提高系统的控制精度及鲁棒性,给出电液位置伺服系统鲁棒控制器的一般设计方法,并针对电液伺服系统的主要非线性参数,给出在线预估的自适应方法.最后给出复合控制器的验证实例,并对所建数学模型及参数预估方法进行验证,试验结果表明,所提出的基于动态逆模型的复合控制策略提高了系统控制精度,增强了系统抑制外干扰的能力,拓展了系统双十频宽.     

动态矩阵控制在电液位置伺服系统中的应用

文章对电液位置伺服系统进行了建模，针对液压系统由于内外泄露、库仑摩擦等因素导致其数学模型的不确定性的特点，引入了一种对数学模型的依赖性不是很强的动态矩阵控制（DMC）算法进行控制，经对控制系统仿真分析，并与传统PID控制相对比，得出该控制算法能适应于“快过程”的控制，具有响应快，跟踪性能好，鲁棒性强的优点。