一种基于FPGA的步进电动机接口电路设计

基于FPGA的步进电动机接口电路采用全数字化控制.电路封装了步进电动机的时序操作,提供了嵌入式系统接口寄存器,实现嵌入式系统通过接口总线对步进电动机的复位、脱机、正反转进行控制,结果表明具有结构简单、灵活控制、调速范围宽、易于实现等特点,并且减少了嵌入式系统在控制步进电机中的资源占用.     

假手电机控制器及其控制软件的设计

结合可编程步进电动机控制器与可细分步进电动机驱动器，设计了一个低功耗、小体积、具有丰富外设功能的假手控制器。并针对TMS320F2810的特点，给出了与DSP接口的电路与控制软件的设计方法。     

通用型步进电动机微机驱动系统

设计了一种用于经济型数控的通用型步进电动机微步驱动系统,该系统由一片８０３１单片机作为ＣＰＵ,可以用于额定电流３Ａ以下的三相、四相、五相反应式步进电动机的微步驱动。由于其灵活的软硬件设计,系统可以方便地用于脉冲驱动、ＲＳ２３２接口、ＣＴＤ总线接口场合。文中着重介绍了系统的软硬件设计。     

通用型步进电动机微步驱动系统

设计了一种用于经济型数控的通用型步进电动机微步驱动系统,该系统由一片８０３１单片机作为ＣＰＵ,可以用于额定电流３Ａ以下的三相、四相、五相反应式步进电动机的微步驱动。由于其灵活的软硬件设计,系统可以方便地用于脉冲驱动、ＲＳ２３２接口、ＣＴＤ总线接口等场合。文中着重介绍了系统的软硬件设计。     

步进电动机控制芯片SPI-7210M性能特点及应用

1引言 步进电动机是一种数字元件，易于数字电路接口。但一般数字电路的信号的能量远远不足以驱动步进电动机。因此，必须有一个与之匹配的驱动电路来驱动步进电动机。目前市场上集驱动和保护于一体的小功率步进电动机的专用驱动芯片，己经广泛应用于小型仪表、计算机外设、打印机控制等领域，使用起来非常方便。本文介绍的SPI-7210M是日本SANKEN公司2004年研发、2005年量产的新一代产品，与目前市场上多款主流产品相比有诸多的优越性，能确保步进电动机的精确控制以及长期可靠工作，其市场应用前景将非常的广阔。     

STD总线工业控制机I/O模板的应用

简要分析了I／O模板电路的工作原理，着重介绍它在自动玻璃刻花机电气控制系统中的应用，提供了输入模板与键盘的接口电路，输出模板与步进电动机驱动器的接口电路。     

全数字化步进电动机细分驱动器设计

基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统具有较大的实际应用价值。     

步进电动机SPWM微步距细分控制的研究

步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机SPWM细分控制系统实现了对步进电动机定子绕组电流精确控制,改善了步进电动机系统的步进波动和定位精度。该系统结构简单,控制方便,运行稳定,有一定的应用价值。     

在步进电动机接口电路中应用可编程计数器

以可编程计数器8253为核心的步进电动机接口电路,其电路设计独特,控制方便,运行过程中不占用CPU资源,具有实际应用价值。     

基于USB的步进电动机驱动器设计与实现

步进电动机驱动器的设计通过采用USB接口,充分利用了PC机的资源,使复杂的运动得到很好解决;同时由于系统采用FPGA作为主控芯片,因而大大提高了响应速度、可靠性和控制灵活性。     

配电地理信息系统与用电营销管理系统接口的实现

为实现配电地理信息系统与用电营销管理系统流程互动、数据共享，分析了报装、报修等业务流程对程序接口的需求，提出并比较了开放数据库查询、控件数据库查询、协同处理等接口方式的优缺点及适用范围，介绍了配电地理信息系统与用电营销管理系统接口在实际系统中的实现。     

特高压直流控制系统与阀控系统的接口及试验

换流阀阀控设备是直流输电二次系统中的核心元件,是连接换流阀与直流控制系统的接口设备,是实现对换流阀进行控制和保护的重要环节。依托哈郑工程,详细介绍了特高压直流控制系统与换流阀阀控系统的总体结构、直流控制系统与技术路线不同的换流阀阀控系统的接口形式和接口信号。针对哈郑工程阀控系统接口具有较大的差异性和复杂性等特点,设计了完备的阀控接口试验方案。基于阀控接口试验以及在试验过程中遇到的问题,提出了直流控制系统和阀控系统接口的优化改进建议,以降低后续工程中阀控系统接口的复杂性,便于阀控设备的标准化运行和维护。     

PI2000界面设计系统的实现

界面在电力企业信息系统中的需求量很大，且易于变化，需要一种灵活、通用的解决方法。文中论述了PI2000界面系统的设计思想和实现方法，介绍了界面系统需要重点考虑的布局设计、对象关联、功能绑定、界面嵌套等内容。系统采用将界面与平台底层对象及功能架构相结合的技术，以此获得更大的灵活性和系统集成优势，从而拓展了设计空间。     

特高压直流工程阀控通用接口技术

换流阀作为特高压直流工程的核心设备,阀控及其接口对保障直流系统安全运行发挥着重要作用。根据换流阀的控制原理,在总结现有特高压直流工程阀控特点基础上,开展了阀控与直流控制保护系统通用接口技术研究,从整体原则、接口信号设置和逻辑处理方面详细阐述了阀控通用接口技术方案,通过实时数字仿真对通用接口方案进行了试验验证,仿真结果证明了通用接口的合理性。研究结果对推动特高压直流工程阀控标准化设计、提高直流系统安全运行水平具有重要意义。     

基于可编程电源的数模动模混合仿真系统研究

为满足现代电力系统实时仿真的发展需求,提出一种基于可编程电源的数模动模混合仿真系统。利用动模实验室搭建动模仿真系统,并在RTDS中搭建39节点系统作为数字仿真系统模型,结合以理想变压器模型算法作为功率接口算法的接口系统,形成一个800 V/345 kV的动模数模混合实时仿真系统实验平台。在研究混合仿真接口两端系统延时对系统稳定性和准确性影响基础上,提出用二阶相位超前环节对下发通道和上传通道的接口延时进行相位补偿,以提高系统稳定性和准确性。通过对所搭建的数模动模混合仿真系统的实验,并与纯数字仿真进行对比分析,进一步验证了混合仿真系统的有效性。     

基于LabVIEW的组合导航显示控制系统

设计了一种基于LabVIEW的惯性/GPS组合导航的显示控制系统.该系统接收、显示和存储由下位机采集的工作状态、导航结果和陀螺加速度计原始输出等数据,实时处理接收到的数据,返回命令控制实验流程,满足实验实时状态监控和后期数据分析处理的需要;并且设计命令格式,根据实验需要发送命令控制实验流程和在线参数调试,提高系统开发效率.实验结果表明,该系统极大地方便了实验结果实时观测、状态监测、实时调试和后期实验数据分析处理的需求,提高了工作效率.     

电力通信管理系统接口设计与解析

接口软件是系统软件的重要组成部分,是系统间数据和信息交互的主要方式之一.研究接口设计、提高接口效率是系统实用性的迫切需求.文章以国家电网公司通信管理系统为背景,分析了系统对外接口的软件设计原理、功能结构、技术约定、数据结构、管理范围等,阐述了Web Services技术服务,比较了几种技术方案的优缺点.文章较全面地解析了国家电网公司通信管理系统的接口设计,为国家电网公司系统内各网省公司通信管理系统建设提供了参考和借鉴,有效地支撑了系统的实用化建设.     

适用于多能源长输电线系统实时仿真的建模方法

随着多能源不断接入电网，对多能源长输电系统的仿真研究得到了越来越多的关注。为了进一步提高多能源长输电线系统的仿真效率和实现系统的大规模仿真，提出一种基于长输电线路模型法的仿真接口算法。同时，针对电磁暂态迭代计算中出现的延时问题，提出一种对分割接口进行延时补偿的方法，使得系统在仿真时具有更高的仿真精度。其中，在模型接口算法中采用受控源作为分割接口的控制对象，以实际多能源多电压等级长输电线系统为算例，分别在Matlab/Simulink、实时仿真机(UREP_300)和RT-LAB仿真平台中进行验证。结果表明：设计的长输电线模型(transmission line model, TLM)接口算法与分布式接线用于长输电系统传输时的暂态和稳态结果基本一致，该接口算法适用于离线仿真与实时仿真平台，在提高仿真效率方面具有一定的优势。     

飞行校验系统嵌入式信号采集组件的设计与实现

针对飞行校验系统中的 DM E设备的飞行校验需求,设计了一种基于嵌入式的信号采集组件,该组件以ARM嵌入式系统作为整个系统的处理和控制核心,系统包含了A／D转换、ARINC 429总线接口、GPS同步信号接口以及与上位机通讯的LAN接口等相应的硬件设计,并开发了基于嵌入式linux系统的相应硬件接口驱动,包括SPI总线驱动、ARINC 429总线接口驱动程序以及相应的测试应用程序等。该系统最终实现了对地面台站DME的测量分析,经实验测试能正常完成对模拟信号的测量处理,对ARINC429命令的完整解析,并可以实现与上位机的数据传输功能,该组件具有较强的可移植性,可推广应用于其他实时测量领域。     

一种提高断面功率传输能力的无功补偿方法

为了研究局部网络间的功率传输能力,利用断面输电功率参数化连续潮流研究了断面传送功率对系统电压稳定性的影响.为了保证获得符合系统正常运行要求的无越限运行方式,提出一种旨在增加断面传输能力的最优无功补偿策略.该策略基于电力系统输电断面功率参数化而不是节点负荷参数化重新设计连续潮流算法,以此为工具给出断面传输能力裕度信息及网络弱节点信息.将连续潮流结果作为优化算法的约束,选定电压稳定弱节点为无功补偿安装节点,以节点电压越限为触发条件,应用内点法计算最小无功补偿量.仿真结果证明该无功补偿策略可以有效提升断面功率传输能力.