一种基于倾角传感器的伺服调平系统设计

伺服调平系统是相控阵雷达的重要配套设备,按照雷达系统的工作过程,实现雷达天线车的自动调平和撑腿收回。本文介绍一种基于倾角传感器的伺服调平系统,将天线车的倾角值作为自动调平和撑腿收回的依据,可靠性高,降低了伺服调平系统虚腿和单腿承载过重的风险。     

基于油压检测的雷达车全自动调平策略

实现对雷达载车的全自动调平,已成为机动雷达的重要功能.文中针对采用液压控制的重型雷达载车系统,指出了调平腿虚支撑的危害,提出基于油压检测原理解决虚支撑的策略,阐述了油压检测在一键式全自动调平中的重要作用,对如何利用油压检测实现着地后的可靠支撑检测、如何利用油压检测改善全自动调平策略及避免调平后的虚支撑现象、如何提高油压检测的可靠性等进行了详尽的描述,同时提供了油压检测测试曲线及自动调平的电路实现方案.     

称重传感器在雷达载车上的应用

机动雷达载车进入阵地展开时,对载车平台的水平度及支撑腿承载有较高要求,称重传感器作为检测载车调平支撑腿着地状况的敏感器件,对保障安全、稳定调平至关重要。文中基于称重传感器的检测原理,阐述了称重传感器在雷达载车全自动调平中的作用。通过全自动调平中调平腿的动态承载图表,分析类比了调平腿的受力状况。同时,描述了称重传感器的静态承载检测功能,提供了应用称重传感器消除由于各种原因导致调平腿虚支撑现象的解决方案。     

自动调平技术研究

自动调平系统主要用于雷达车、战车等车辆的自动调平,也可应用于其他地面设备的自动调平.机电式自动调平系统采用机械式4点支撑结构,调平时4条支腿自动伸缩调整载体至水平,保证调平后载体的水平和稳定;自动调平技术通过水平传感、调平控制将电气和机械融合成为一个有机的整体,使机电自动调平系统快速、平稳、准确、可靠,满足了高精度自动调平的需要.     

天线座车机电调平系统的设计

介绍一种雷达天线座车机电调平系统的组成及其工作原理，并对该系统中的螺旋运动副进行了分析和设计计算。     

雷达载车调平支腿机械设计

机动雷达一般是通过自动调平系统实现雷达载车自动调平的。随着机动雷达的广泛应用,作为雷达载车自动调平系统的重要组成部分,调平支腿设计的成功与否会直接或间接地影响到雷达整机的工作性能。本文介绍了一种机电式自动调平系统的调平支腿的机械设计,其机械部分具有结构紧凑、可靠性高、维护简单等特点。     

雷达天线自动调平系统的设计与实现

雷达天线平台的水平度严重影响雷达的测量和跟踪精度，文中介绍了一种基于单片机和可编程逻辑器件（CPLD）的雷达天线平台自动调平系统，系统简单可靠，主要采用四条支撑腿联动方法，在最短时间内自动调平天线载车，并将天线平台倾斜度实时传送给雷达主机，从而大大地提高了雷达的测量和跟踪精度，以及雷达天线的架设和撤收速度。     

六点支撑自动调平系统关键技术研究

本文对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论,列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并利用设计实例得出了撑腿在自动调平过程中的伸长量计算方法。另外,对自动调平系统中的关键技术,如虚腿、安全性等问题也进行了梳理和总结。本文讨论的内容和涉及的方法均来源于实际工程系统,对自动调平系统工程设计人员具有一定的参考价值。     

六点支撑自动调平系统关键技术研究

本文对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论,列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并利用设计实例得出了撑腿在自动调平过程中的伸长量计算方法。另外,对自动调平系统中的关键技术,如虚腿、安全性等问题也进行了梳理和总结。本文讨论的内容和涉及的方法均来源于实际工程系统,对自动调平系统工程设计人员具有一定的参考价值。     

机动雷达自动架撤液压系统控制

随着对雷达机动性要求的提高,雷达天线车的快速架设、撤收等指标要求也越来越高,液压系统以其控制功率大等独特的优点在机动雷达天线车的架设和撤收控制中得到了广泛的应用,文中阐述了雷达车液压控制系统的调平控制策略,说明了自动化流程的实现,并对工程实践中遇到的实际问题提出了建议.     

机动重载天线平台调平精度的分析与实现

当机动三坐标雷达天线载荷超过一定重埴,运转天线时会引起天线车平台的复杂形变,从而导致天线无法满足三坐标雷达要求的动态水平精度指标.该文用ANSYS有限元软件及I-DEAS软件研究分析天线车平台变形情况,并分析影响天线车平台调平精度的因素,提出用半挂车作为天线车平台,采用主调平支撑腿结合辅助支撑腿支撑天线车平台的方法,可以改善重载三坐标天线运转时的天线变形恶劣的情况,从而满足了相关的技战术指标.     

某雷达自动调平机构的设计分析

某雷达在作战前需要进行雷达车的架设调平工作，采用电动自动调平是一种快速可靠的调平方法。它同以往的手动，液压传动调平相比有许多优点：如调平时间短，调平精度高，可靠性高等。本文着重就调平机构的结构设计进行分析，探讨其系统的高效性和可靠性。     

基于CAN总线和PCC下的车载调平设计

分析了车载雷达系统的调平原理,提出了一种中心点对齐的调平方法,建立了基于CAN网络和PCC计算机的机电调平控制系统。该调平系统的软硬件均可满足车载雷达系统的快速调平需要。     

基于数字样机的雷达天线边块液压展收同步控制技术

针对雷达天线结构偏置、摩擦阻力差异、阵面刚度弱化等因素引起的边块展收动作不同步问题,提出了一种基于数字比例-积分-微分(PID)的主从同步位置控制策略,开发了一套基于多学科联合仿真的雷达机电液系统数字样机研发平台,依托该平台,建立了边块展收复杂机电液同步控制系统的联合仿真模型,并进行同步控制联合仿真试验和深入的系统功能...     

某雷达液压调平振动仿真分析

某型号雷达液压自动调平系统调试过程中,液压缸回缩时,常常会产生剧烈振动,导致调平时间延长.通过仿真,结果表明液压缸活塞杆回缩过程中,活塞杆位移突变从而引起振动.改变活塞在液压缸中的初始位置,振动幅度也随之改变.对液压系统压力、流量和活塞位移等参数综合分析表明:为了改善调平系统的性能,在自动调平的过程中,可以改变活塞杆回缩的控制策略,通过向高点靠齐外伸活塞杆就可以避免振动产生.     

雷达仿生动力装置机电液系统协同仿真技术

雷达仿生动力装置是一个复杂的机、电、液一体化系统,利用单个仿真软件很难实现对其特性的准确描述。为了研究仿生动力装置的动力学特性,文中采用ADAMS、HyPneu及MATLAB软件分别建立系统的机械、液压和控制模型,并运用软件接口技术在MATLAB/Simulink环境中建立机电液系统的协同仿真平台,最终实现了对仿生动力装置机电液系统的协同仿真。仿真结果表明,利用ADAMS、HyPneu及MATLAB软件的协同仿真是准确描述机、电、液系统特性的一条有效路径。     

车载雷达机电控制系统安全性设计

车载雷达机电控制系统具有执行机构多、驱动电机多、传感器多和控制系统复杂的特点,因此对其进行安全性设计是十分必要的。机电控制系统安全、可靠地工作也是整部雷达正常工作的前提。本文以某型岸基车载雷达为例,系统地介绍了该型车载雷达机电控制系统在安全性方面所进行的设计。     

高机动雷达机电主控箱电磁兼容研究

结合科研实践,介绍了高机动雷达机电系统电磁干扰的主要特征和危害,以及通过对机电主控箱进行电磁屏蔽的改善设计,从而保证机电系统各项测试指标满足电磁兼容性的要求,达到消除外部电磁干扰对机电系统可靠性的影响。文中提出了解决电磁兼容问题应该以预防为主的观点,同时提出了电磁兼容性是一项系统工程,应在装备研制、生产、使用和维护的各阶段都要予以充分的重视。     

基于模糊算法的掘进机截割机构变频控制策略研究

提出一种基于模糊算法的掘进机截割机构变频控制策略。首先对掘进机截割机构调速系统原理及特性进行分析;然后采用一种基于模糊PID算法的变频控制策略,通过模糊自适应在线修正PID参数,实现对截割电机的快速、准确调节;最后,通过Matlab对截割机构的工作电流进行仿真,验证了该控制策略的正确性和有效性。     

某雷达天线座车液压调平系统

介绍了某雷达天线座车液压调平系统的的组成和工作原理，详细叙述了利用双轴水平传感器实现四点追逐式调平的过程。该系统调平速度快、精度高，承载能力强、锁紧力大、解锁方便，能够实现雷达座车的快速机动性要求。