钢铁企业二级计算机系统的通讯设计与实现

钢铁企业中的二级计算机系统在生产中处于中间环节,需要与很多其它系统进行通讯.对钢铁企业二级系统与其它计算机系统的通讯进行了介绍,对几种常用的通讯方式的优缺点进行了简要分析,并根据钢铁企业二级系统的特点和要求确定了二级系统通常采用的通讯方式,最后针对二级系统采用的通讯方式进行了设计,并提供了简要实现方法.     

旋转二级倒立摆的二次型最优控制研究

针对多变量、非线性和强耦合的旋转二级倒立摆系统,采用分析力学理论分析旋转二级倒立摆系统的结构,建立了旋转二级倒立摆系统的数学模型状态空间方程,分析了系统的稳定性和可控性.将系统的状态空间方程在平衡点附近进行线性化处理,分别采用线性二次型最优控制策略LQR及LQY方法对旋转二级倒立摆系统进行控制系统设计,并借助Matlab平台进行了仿真实验研究.对控制结果进行了详细分析研究,对于实现其他不稳定系统的控制,有着一定的借鉴价值.     

二级倒立摆变结构控制改进方案的对比研究

关于二级倒立摆稳定性优化控制问题,二级倒立摆是一个高度非线性系统,具有强耦合和快速运动的特点。但目前采用常规滑动模态变结构控制方法使系统出现高频抖动,导致系统存在稳定性差的问题。采用直线二级倒立摆为被控对象,通过用指数趋近律、边界层法和连续函数的趋近律三种改进方案对二级倒立摆系统进行了仿真,实验效果的对比结果表明,三种方案均能实现对二级倒立摆的稳定性有效控制,并可以使系统抖振得到抑制,为二级倒立摆稳定性设计提供了依据。     

基于状态反馈的倒摆系统的设计与仿真

倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统.本文给出了二级倒立摆系统的硬件组成,从运动学的角度建立了系统的数学模型,并应用状态反馈对二级倒摆系统进行控制设计,经仿真验证得到了较好的控制效果.     

二级倒立摆控制器设计及稳定性研究

在二级倒立摆控制器优化设计的研究中,由于二级倒立摆系统是一种复杂多变量、强耦合的不稳定系统,较难达到稳定平衡状态,首先要建立模型,之后才能够进行系统仿真与实际控制实验.由于系统对控制器性能要求较高,因此选用遗传算法训练的小波神经网络控制器,并针对遗传算法仍然存在的收敛速度慢,泛化性能差,可能陷入“早熟”等许多问题,对算法加以改进.将采用罚函数为基础的小生境技术引进到遗传算法中;并根据个体适应度来改进交叉概率.在仿真与实物控制实验中,控制器能够实现二级倒立摆系统的稳定控制,且抗干扰能力、系统平衡恢复速度优良,验证了设计的二级倒立摆控制器的有效性.     

二级倒立摆在受控情况下的运动稳态分析

通过对二级倒立摆系统物理结构的分析,总结了二级倒立摆系统在受控稳定状态下可能出现的各种运动状态。在由单电机控制的二级倒立摆稳定的基础上,分析控制倒立摆系统稳定的控制量与系统稳定运动状态之间存在的关系。通过实验,得到了两级摆杆之间的3种在受控稳定下的具体运动状态,证明了二级倒立摆的运动状态与系统控制中的某些参数存在着明显的关联,并且为从理论上分析这些运动状态和控制参数之间的关系提供了一定的依据。     

基于遗传算法的应急物资分层联动调度研究

本文提出了在多物资、多车型特征的应急物资分层调度情况下求解调度系统中各运输工具具体调度方案的算法。该算法以系统调度任务完成时间最小为目标,基于遗传算法采用整体联动的求解思想。实际问题中的调度问题往往具有本文所提出的层次性,针对物资分层联动调度问题,本文给出了物资两层调度的算例,并建立了相应的数学模型,算例中第一层调度系统由一级仓库、二级仓库、一级运输工具和一级路网构成;第二层调度系统由灾害点、二级仓库、二级运输工具和二级路网构成,将两层调度系统视作整体,采用基于遗传算法的整体联动求解方法对算例进行求解得出结果,并对结果进行分析论证,验证算法的可行性与有效性。     

Visual Basic模拟考试系统开发

根据全国计算机等级考试二级VisualBasic考试特点,利用VisualBasic.NET开发二级VisualBasic模拟考试系统,提出包括数据库操作、数据库中OLE对象数据存取、自动启动VisualBasic应用程序、上机、笔试模拟、复习、数据加密解密等主要模块的解决方法,满足二级VisualBasic学习、训练、模拟考试的自学要求。     

旋转二级倒立摆的控制系统设计与仿真

小车倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,其控制问题被公认为控制理论的一个典型问题,是控制理论研究的典型实验平台.旋转二级倒立摆是一种新型的倒立摆装置,与同级的直线轨道倒立摆相比,结构简单紧凑,但模型更复杂和不稳定,对控制算法提出更高的要求,增加了控制难度.该文基于动力学理论分析旋转二级倒立摆系统的结构,建立了旋转二级倒立摆系统的数学模型状态空间方程,分析了系统的稳定性和可控性.采用二次型最优控制策略对旋转二级倒立摆系统进行控制系统设计,并借助Matlab平台进行了仿真实验.实验结果证明了其控制有效性,该控制结果与其它控制方法相比,有较优的稳态特性和快速性,系统处在较大的非平衡初始状态,旋转二级摆杆也能稳定地控制在倒立平衡位置附近.因此可以进一步扩展到多级旋转倒立摆的控制,对于实现其它不稳定系统的控制,也有着一定的借鉴价值.     

基于.NET的高校二级学院综合管理系统的设计与实现

当前二级学院专用的管理信息系统研究甚少,并且所开发软件系统存在不少问题,笔者结合.NET的优势,试图设计一个功能完善、管理良好、数据安全并易于维护的二级学院综合管理系统。     

重钢4100mm精整二级系统设计与实现

介绍了重钢4100mm精整二级系统,包括系统配置、网络结构、中间件和应用软件的主要功能模块.     

重钢4100mm精整二级系统设计与实现

介绍了重钢4100mm精整二级系统,包括系统配置、网络结构、中间件和应用软件的主要功能模块。     

基于改进粒子群算法的异质车队二级IRP优化

针对供货商管理库存（Vendor Managed Inventory,VMI）模式下的二级库存路径问题（Inventory Routing Problem,IRP）,结合需求的波动特征,以二级库存路径问题系统总成本最小化为目标,建立异质车队的二级库存路径问题混合整数规划模型,并设计改进的粒子群算法对模型求解。数值实验分析验证了模型和算法的适用性和有效性,结果显示,使用异质车队不仅可以提高配送车辆的装载率,降低零售商的库存水平,还会减少二级库存路径问题系统总成本;敏感性分析表明,不论需求波动程度怎样变化,使用异质车队时二级库存路径问题系统总成本都会得到降低。     

二级倒立摆系统设计

自行设计了二级倒立摆硬件系统，完成了机械部分与电路部分的总体设计、加工、组装和调试。自行设计并制作了倒立摆系统控制盒，利用控制盒实现了对角度、位移等状态变量信息的滤波、处理与控制指令的输出。利用Lagrange方法建立了二级倒立摆系统的完整数学模型，同时利用滑动模态变结构控制算法设计了相应的控制率，基于VisualStudi06．0环境编写了控制算法，成功的实现了对于二级倒立摆系统的稳定控制。     

基于T-S模型二级倒立摆的逐级模糊控制

针对二级倒立摆系统,提出了一种逐级模糊控制策略.该种方法基于Takagi-Sugeno模型,利用分级思想,设计逐级模糊控制规则,实现二级倒立摆系统的稳定控制.仿真结果表明,该种模糊控制策略规则数较少,控制精度高,比较适合于解决控制快速、多变量、非线性不稳定系统时遇到的规则组合爆炸问题,具有较强的实用性.     

莱钢异型坯连铸二级系统的研究和应用

介绍了莱钢异型坯连铸机的二级控制系统,并对二级系统的主要功能及进程进行了较详细的论述。     

RH二级系统加料控制方法的研究与创新

本文提供了一种RH二级控制系统真空料仓的控制方法,采用二级控制软件,将物料控制模式化。通过二级控制软件与一级基础自动化控制系统数据通讯,研发了无废钢仓的物料控制方法,解决了二级系统备料周期长的问题,缩短了冶炼周期,并且在物料控制的同时实现了对环流、泵级以及氧枪的控制,优化了生产过程,提高了企业的自动化水平。     

环型二级倒立摆的控制研究与实现

通过分析环型二级倒立摆系统的动力学特性,将系统的状态空间方程在“倒立”的 平衡点附近进行线性化处理,应用线性二次型最优控制策略,对环型二级倒立摆进行控制器 的设计与仿真实验,并成功地将所设计的控制器应用到实际的环型二级倒立摆系统上,使其 稳定地平衡在“倒立”状态．所做应用与实际实验在国内尚未见到报道．     

数据通讯交换技术Gateway软件的设计及开发

宝钢集团梅钢公司于2004年实施了ERP信息化工程，为了保证二级过程自动化系统与三级生产执行系统之间信息交换的正确性、稳定性、可靠性，我们在原热轧二级过程控制系统中设计开发了基于TCP／IP协议的Gateway通讯软件。     

小车二级摆摆起控制器设计

研究了小车二级并行摆系统及小车二级串行摆系统的摆起控制器设计问题,并给出了这两种系统的实验结果.首先,针对上述两种系统,设计了两步控制器,即1)摆起双摆达到倒立稳摆位置的控制器,2)进行稳摆控制的控制器.其次,由于小车二级摆位移受轨道长度限制,又考虑了小车位移的控制问题.上述两种实际系统的摆起及稳摆成功,验证了所提出设计方法的有效性.