间歇蒸煮过程的直接数字PID控制

针对传统计算机工业控制中采用模拟信号与伺服放大器配合使用易出现的问题,省去伺服放大器,采用开关型电动执行器,同时编制了相应的数字PID控制程序。改用法能够降低成本,简化控制环节,提高控制质量,延长使用寿命。我们在造纸车间的纸浆蒸煮过程中采用了这种控制方法,取得了良好的效果。     

JF-69型晶体管伺服放大器

JF-69型晶体管伺服放大器是为配合XWD、XQD系列电子电位差计及电子平衡电桥而设计试制的。本文阐述了该放大器同国内现有晶体管放大器及国外同类型晶体管放大器相比较而具有若干优点,并阐述了放大器与伺服电动机的匹配问题,同时,提出了提高系统稳定性的简便而有效的措施。衡量一个伺服放大器的优劣,不应孤立地观察伺服放大器的性能指标,而应该从伺服电动机的特性来衡量其优劣。这是一个很重要的看法,但它往往被人忽略。文中的分析对设计性能更好的新伺服放大器也有指导意义。     

液压助力转向器疲劳试验机液压系统建模与分析

对液压助力转向器(HPS)疲劳试验机液压马达位置控制建立数学模型,进行模型分析,并根据伺服放大器、伺服阀及液压马达的相关参数确定系统开环传递函数,然后对其进行时频域分析。通过分析,系统虽然存在较大的稳态误差,还需要进行其他比例-积分-微分(PID)控制策略等加以校正以改善系统的控制性能,但是稳定时间较长,稳定性大大提高,达到试验台20 Hz的测控稳定性要求。     

基于Multisim的伺服放大器的特性分析

介绍伺服放大器的原理，并应用Multisim强大的电路仿真功能，对伺服放大器的特性进行分析，并对电路进行实物测试，实验证明与仿真结果相符。     

伺服放大器的设计及特性分析

介绍了电液伺服阀力矩马达的结构、工作原理及配套伺服放大器的设计要求,设计了具有闭环、调零、限流功能的伺服放大电路,运用EDA软件Multisim8.3建立了电路仿真模型.对所设计伺服放大电路性能进行了分析和优化,在仿真基础上制造出伺服放大器,并对相关性能指标进行实际检验测试.结果表明:该仪器输出电流稳定、线性度好、动态性较好、工作范围宽、调节方便,适用于额定电流在100 mA以内的力矩马达式伺服阀.     

带权重PID控制在电液伺服力控系统中的应用

本文研究了电液伺服力控系统的数学模型,将带权重的PID控制方法应用到电液伺服力控系统,并进行了仿真.结果表明,带权重的PID控制方法效果优于传统的PID控制.     

基于液压比例位置控制的数字PID设计与实现

结合液压伺服比例位置控制系统,通过基于三菱FX2N可编程控制器的PID控制算法,实现对液压缸位置的精确控制.同时对利用液压伺服比例技术实现液压缸精确定位的原理以及数字PID控制算法进行了详细的阐述.     

基于PMAC打磨机进给伺服系统的研究

基于PMAC建立打磨机进给伺服模型,实现PID控制;通过Matlab对该模型进行仿真,利用衰减曲线法进行PID参数整定;设计陷波滤波器,有效抑制系统共振频率.仿真所得结果为工程设计提供了理论参考,利用Matlab仿真PMAC的PID伺服算法也是一种新的尝试.     

模糊PID控制在水面航行器伺服控制系统中的应用

针对水面航行器伺服控制系统的非线性及时变性因素的影响,结合模糊控制和PID控制的各自特点,对伺服控制系统关键的位置环采用模糊PID参数自整定控制算法,对航行器的航向进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态性能,并采用Matlab/Simulink进行在线仿真,结果表明模糊自整定PID优于传统的PID,提高了控制的性能。     

磁流变液气动伺服系统的控制算法研究

介绍了基于磁流变液阻尼器的气动伺服试验系统，对其进行分析，并分别用PID控制算法、BangBang＋PID算法、BangBang＋模糊PID算法对该系统进行跟踪控制。     

履带板疲劳试验台电液伺服控制系统建模与仿真

伺服放大器是电液控制系统中的第一环节,其性能优劣直接影响着系统控制性能和可靠性。文中通过对疲劳试验台电液伺服系统分析,建立阀控缸系统的数学模型,推导出输出位移、负载压力传递函数。用MATLAB对系统进行动态仿真和校正,根据仿真结果设计和选取伺服放大器。     

面向对象的直流伺服电机仿真分析

为更精确有效地对直流电机进行性能仿真和伺服控制,通过应用基于Modelica语言的多领域系统仿真建模平台SimulationX,对直流有刷电机的驱动系统进行了建模分析,完成了机械一电子系统的联合建模,同时采用了PID控制器对电机输出转角进行伺服控制,实现了位置信号控制。最后,应用OptiY模型优化软件对直流电机模型的PID控制参数进行优化,提高了电机的伺服控制精度。仿真结果表明,面向对象的直流电机模型提高了建模效率,并能快捷实现控制参数的优化。     

基于模糊PID控制的新型伺服液压机位置控制系统研究

新型伺服液压机由交流伺服电机带动定量泵来控制主传动液压缸运动。新型伺服液压机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,使用传统PID控制难以达到满意的控制效果,在受到外界干扰时,容易产生过大超调,使得系统的动静态性能变差。采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法,可以在线调整PID参数。通过MATLAB/Simulink进行仿真, 结果表明与传统的PID控制相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的抗干扰能力。     

皮革数控裁剪机伺服进给系统的设计与仿真

为了满足皮革裁剪机自动化高速裁剪的需求,设计了皮革裁剪机伺服进给系统.针对皮革数控裁剪时所存在高速切割和动态响应性问题,对伺服进给系统进行了数学建模,同时对其机械传动机构进行了转动惯量等效分析;在此基础上提出了电流、速度和位置的三环PID控制策略,建立了伺服进给控制系统Simulink仿真模型.研究结果表明,采用了三环PID控制方法后的皮革裁剪机伺服进给系统获得了更加优良的动态特性,对进一步提高高速皮革裁剪机的裁剪速度和精度具有较好的工程实用价值.     

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位.为解决此问题.在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.     

CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究

在CNC机床伺服进给系统中,控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性,很难去建立精确的数学模型,而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求,只需把经验知识转化为控制策略,进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制,模糊PID控制器结合了常规PID控制和模糊控制的优点,将其应用于CNC机床伺服进给系统中,在MATLAB环境下进行仿真分析,结果表明,模糊自整定PID控制器具有更好鲁棒性,改善了伺服进给系统的动态性能。     

一种伺服驱动系统的建模仿真研究

对一种伺服驱动系统进行了研究.建立了系统的数学模型,并基于MATLAB软件平台对该系统进行了数值仿真与PID优化.仿真结果表明该系统可实现高性能的伺服驱动性能要求.     

船舶三自由度运动试验平台控制系统设计与仿真

对船舶三自由度运动试验平台液压伺服控制系统进行了设计。引入PID控制对液压伺服控制系统进行校正和补偿。并且应用AMESim软件对液压伺服控制系统进行建模和仿真,仿真结果满足控制精度和使用要求。为三自由度模拟试验平台的设计和改进提供了一个参考。     

提高电液伺服系统的控制性能

为了提高电液伺服系统的控制性能,我们在实践中采用了很多办法,取得了一些经验,现总结如下。一、提高组成系统各部件的性能构成电液伺服系统的主要部件有伺服放大器、电液伺服阀、液压缸或液压马达、传感器等。这些部件的性能直接影响系统的精度。因此,在系统调试之前,必须对各主要部件进行检查,以保证系统的性能。1.放大器对伺服放大器的线性度要求要高、温度漂移和时间漂移要小,其温漂和时漂的总漂     

基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计

该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。