液压变量施肥控制系统设计与试验

为解决现有水田撒肥机械存在肥量调节控制技术落后、不能适应变量作业工作要求等问题,设计了一种变量撒肥控制系统.通过分析国内外变量施肥技术研究情况,概述了变量撒肥机总体结构和工作原理,研究了控制内容和控制策略,确定了以AT89C51单片机作为主控制核心元件的计算机控制系统,进行软硬件设计和系统集成.通过场地和田间撒肥试验表明,撒肥机作业效率达到6 hm2/h,施肥量偏差小于5％,排肥量稳定性变异系数仅为6.2％,撒肥机工作性能和控制系统设计满足水田变量撒肥工作要求.     

恒压变量马达变量压力范围的控制

恒压变量马达是我厂主要民品之一。当马达的进口压力达到设定工作压力时，马达就从最小排量（或最大排量）向最大排量（或最小排量）变换，整个变换过程压力升高值要求不大于1MPa，马达的工作原理见下图。图中马达变量机构由差动滑阀和变量液压缸组合。马达进口A或B的压力油通过两个单向阀常通流量活塞小胜及差动腔，这样压力油就停留在控制阀芯的控制棱边处，作用平差动阀芯两个面积不等的环形面，形成液压力差值与调压弹簧力相平衡。当进口压力达到某设定压力，阀芯差动面积形成的力超过调压弹簧调定值时，阀芯便压缩弹簧，打开控制油路…     

变量施肥液压系统设计与试验研究

通过分析国内外变量施肥技术的研究状况,概述了水稻变量施肥机总体设计和结构特点,对驱动撒肥盘变速的液压驱动系统进行设计,确定了液压组件的型号、参数并进行了转矩与功率校核计算,对决定施肥量变化的肥料流速与落肥口长度之间的函数关系进行试验研究,确定了线性函数方程,用于变量施肥作业.通过施肥试验和实际应用,表明自走式水稻变量施肥机整机结构设计、液压变量施肥系统设计和电磁式排肥活门结构适合整机在水田里自主行走,在水稻生长期实施变量施肥工作要求.     

液压泵变量控制两则

液压泵的变量是通过改变泵腔工作容积来实现的,以CY型柱塞泵为例,改变斜盘法线对缸体回转轴心的夹角γ,即改变各柱塞腔的工作容积,当γ角最大时,柱塞腔的工作容积最大,实现全排量供油,当γ角为0时,柱塞腔的工作容积为0,这时液压泵不供油。如果γ角为负值,则液压泵反向供油...     

液压控制密封试验台设计

液压控制密封试验台由液压泵站、动密封驱动装置、密封试验系统、试验工况模拟加载系统、试验台数据采集和控制系统组成。采用计算机、PLC、传感器进行往复运动密封性能试验数据的采集与储存,为检验密封性能的优良和研制新型密封提供了设备条件。     

恒功率液压控制系统设计

该文从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。     

恒功率液压控制系统设计

从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。     

基于排量控制的电液比例恒压变量数字控制径向柱塞泵的研究

介绍了压力控制变量泵的特点,提出了基于排量控制的数字压力控制原理,并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象,建立了仿真模型,并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明,该方案简单易行,具有较好的工程应用价值,对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。     

一种液压多功能集成阀试验台设计与研究

针对目前研制的某型比例压力流量集成阀的液压硬件选配和控制系统设计问题,研发了相应的液压试验台,并对试验台做了性能测试研究。首先,将整个系统分为液压系统、电气系统和测控系统,并对各个系统做出了相应的分析;然后,对液压系统做出了相应的改动设计,并确定了其硬件的选型,对试验台电气系统进行了设计与软件编程,同时采用液压计算机辅助测试技术(CAT)实现了系统的数据采集、显示和数据控制处理功能;最后,根据现行的国家与机械行业的相关标准,运用标准的实验设备和设计的试验台做了相关的综合性能测试实验。研究结果表明：该试验台通过对液压硬件的选择、控制系统的集成化和软件程序的优化,提高了测试元件的范围和测试的精度;相较于现有的试验台,所设计的试验台具有高采样频率、高集成化和多功能化等特征。     

泵阀复合进出口独立控制液压挖掘机特性研究

传统四边联动阀控制液压执行器可控性差、在超越负载工况能耗大。为改进这些不足,提出动臂、斗杆液压缸和回转液压马达采用泵阀复合、流量压力匹配进出口独立控制、铲斗液压缸与行走液压马达采用原有四边联动阀的液压挖掘机整机方案。建立液压挖掘机机械结构多刚体动力学与电液系统联合的数字样机,利用该样机分别对采用负载敏感系统和新回路系统控制的动臂、斗杆和回转马达三个执行机构动静态性能和能耗特性进行研究。进一步构建基于上述原理的试验测试样机,试验结果表明所建立数字样机具有较高的准确性;采用流量匹配进出口独立控制方法可以显著降低阀口工作压差,提高能量利用效率,减小执行机构压力冲击,提高整机运行平稳性。     

基于作为控制油源摆线泵的变量柱塞泵变量控制研究

该文研究在恒压变量柱塞泵壳体腔内集成摆线泵、调速阀以及节流阀等使柱塞泵多次变量,实现节能,同时大大缩短泵的启动时间。对变量控制机构和原理进行了重点研究,分析了摆线泵在变量控制中所起作用,在此基础上建立了变量控制机构的数学方程。本文提出了一种新的液压柱塞泵变量控制途径。     

进口双向变量泵液压试验站的设计

设计、制作一套液压试验站，便于进口双向变量泵的修复和调整。     

大流量电液比例插装阀液压测试试验台的设计

电液比例插装阀可以实现对高压大流量液流的比例控制,广泛应用于锻压机、注塑机等重型机械液压系统的调速回路,其性能直接影响到系统的响应速度和控制精度,电液比例插装阀的测试和调节是确保压机安全可靠运行的必要手段。本文根据压机应用工艺对电液比例插装阀的性能要求,设计了液压测试试验台,对其压力—流量特性和阶跃响应特性进行测试,能够准确的测试该阀的主要性能。     

K3V系列变量泵控制机构动态特性研究

该文介绍了K3V系列变量泵负流量控制的工作原理,建立了变量泵动态数学模型,在SIMULINK上对其进行仿真,并探讨了主要参数对响应特性的影响。     

液压变量泵伺服系统的双模变结构控制研究

针对液压变量泵控制存在参数不确定性,基于滑模变结构控制理论,提出了一种双模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,并采用指数趋近律的抖动消除法有效减弱了系统中的颤振现象.仿真结果证明,该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性,使系统具有良好的动态性能和鲁棒性.     

恒压式变量泵全流量压力超小故障的分析与改进

为某航天产品配套的某型液压泵在试验中出现全流量压力严重不合格现象，通过对恒压式变量泵在试验中出现全流量压力超小故障的理论分析，找出了故障原因，并有针对性地采取了排除措施，使故障有效排除，从而从根本上解决了生产中的疑难问题。     

多变量自适应广义预报控制的研究

多变量自适应广义预报控制的研究向婉成，王建民，刘晓东，李强（天津大学自动化工程系）０前言多变量过程各通道间存在耦合，仅对主通道分别实施独立的控制不能得到满意的结果，需从多变量过程的整体出发来实现控制。虽然已发表多种多变量自适应控制算法，但大多是针对不...     

半开式浆体泵试验台设计的研究

介绍半开式浆体泵试验台和测试系统，特别指出浆体试验台与清水泵试验台的区别，提出了该类试验台的设计方法，实践表明本试验装置系统测试效果良好，达到了实用要求。     

电液伺服变量泵变量机构的非线性控制

以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法。建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制器。与经典PID控制器相比,仿真和试验结果表明非线性PI控制器在对阶跃信号跟踪时超调量小,过渡时间短,响应速度快,具有更好的控制效果。