矢量控制技术在直驱式液压系统中的应用

建立了斗轮机主机俯仰直驱式液压系统模型和矢量控制异步电动机模型,利用Matlab中的Simulink仿真软件分别对矢量控制异步电动机系统和采用矢量控制技术的直驱式液压系统进行了仿真研究。结果表明矢量控制异步电动机系统具有良好的动态特性,适合作为直驱式液压系统的动力装置。     

DQL1500/1800·30型斗轮机斗轮驱动系统动力分析与技术改造

DQL1500/1800·30型斗轮堆取料机是煤炭进出港的重要生产设备。该型斗轮机原斗轮驱动系统经常出现故障,维修量大、维修更换成本高,严重影响了港口生产作业。介绍了原斗轮驱动系统的结构型式及其存在的问题并分析了问题产生的原因,随后重点介绍了改造后的斗轮液压驱动系统并对其进行了技术分析,最后给出了改后系统的性能评价。     

悬臂式斗轮取料机变幅机构液压系统的故障分析与改进措施

分析了悬臂式斗轮取料机变幅机构液压系统的工作原理，对斗轮机臂架振颤及下滑故障产生的原因进行了深入的探讨，提出了处理办法与改进措施。     

插装阀在门式斗轮堆取料机起升机构液压系统的应用

根据大型门式斗轮堆取料机堆取料工况对其活动梁起升机构液压系统特性的要求,分析了该液压系统采用插装阀的必要性及优越性,并从基本回路分析入手,详细阐述了插装阀在门式斗轮机活动梁起升机构液压系统中的功能及应用,为同类产品的设计及改造提供借鉴。     

直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究

设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。     

试论门式斗轮机斗轮回转机构的故障分析及解决措施

门式斗轮机在煤场中的任务是进行原煤的混煤和取煤。在煤场中,斗轮机进行取煤时,主要采用斗轮回转机构。对斗轮机斗轮机构常出现的故障进行分析,研究其斗轮机构的结构和组成,根据故障原因在相关技术上提出改进措施,以提高煤场的生产效率。     

直驱式容积控制液压系统在钢管校直机中的应用

为了克服现有钢管校直机液压控制系统存在的问题,对系统作了改进,以伺服电机作液压动力源,并将其应用到钢管校直机液压系统中,组成了直驱式容积控制液压系统;同时还对此系统工作和控制原理做了研究分析,分析表明:新的系统更加简单、节能,控制更为自动化与智能化。     

臂式斗轮堆取料机俯仰角度的检测装置

介绍了一种臂式斗轮堆取料机俯仰角度的检测装置,可精确检测和记录斗轮机悬臂俯仰的角度和位置,使斗轮机的俯仰运动与其他运动联锁,实现斗轮机的自动化控制。     

基于动力学臂式斗轮机俯仰机构分析及平衡回路选用

通过对臂式斗轮堆取料机俯仰机构动力学分析,找出俯仰机构动力特征参数变化规律,进而分析特征参数对液压系统平衡锁紧性能的影响,并结合斗轮机俯仰机构载荷特点共同分析平衡锁紧回路的类型及选用原则.     

散货转运码头配矿自动控制研究

为提升散货转运码头的竞争力，码头已经逐步开展配矿业务。斗轮机在实施全自动控制系统改造后，实现就地无人值守。通过对不同取料流量建立相应的斗轮电流取料流量数学模型，实现了对不同取料流量的精准控制，减小了流量偏离误差。进一步设置皮带秤对不同斗轮机取料总量和配矿后总量进行监控，实现了斗轮机装船配矿自动控制。实践应用表明，散货转运码头斗轮机全自动控制改造后，配矿取得了预期效果，为国内同行提供改造借鉴。     

非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究

针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理论分析建模与系统辨识建模相结合的精确求解系统传递函数的方法,并对伺服电机和泵控非对称液压缸系统分别进行了幅频特性实验,最后采用上述方法得到了非对称液压缸伺服泵控系统控制模型的主要参数和传递函数。研究结果表明:该方法可用于求解系统的传递函数,具有一定的实际应用意义;该方法可为液压机伺服直驱泵控系统的精确控制打下基础。     

龙门式斗轮堆取料机及基本参数系列

一、龙门式斗轮堆取料机的发展过程在大型散料堆场上,目前主要配备臂架式斗轮堆取料机来堆积或回取物料。为了完成大面积的连续取料作业,这种臂架式斗轮机除斗轮的旋转和斗臂的回转动作外,斗轮机的机身还要间歇地行走。对于大多数臂架不可伸缩的轨道运行斗轮堆取料机,切削物料的厚度总是     

防止门式斗轮堆取料机活动梁坠落的措施实施

本文针对门式斗轮堆取料机活动梁坠落的问题和防范措施进行了分析,首先,对门式斗轮机简要概述与现状分析;其次,对门式斗轮堆取料机活动梁在应用时坠落提出了多种原因;最后,提出了设计与使用上的四项防范措施。     

液压机直驱式电液伺服系统研究及仿真

对直驱式电液伺服系统在液压机上的应用进行了研究,提出了一种新型液压机直驱式电液伺服系统,该系统采用密闭压力油罐对系统进行无动力补油.建立了直驱式电液伺服系统数学模型,对系统的稳定性、动态响应特性进行了仿真研究.结果表明,系统具有较好的稳定性,但动态响应存在一定的误差.     

浅谈斗轮机的角度补偿

斗轮机全名为悬臂式斗轮堆取料机。由于其在运行过程中,具有不断改变角度的特征,需要实时对其进行角度补偿。本文采用电压型倾角传感器,实现实时测量斗轮机的倾斜角度,达到实时对斗轮机进行角度补偿的设计要求。     

一种直驱式容积控制电-液伺服系统动态特性分析

介绍一种定制的直驱式容积控制电-液伺服系统.运用机理和实验相结合的方法建立了系统各部分数学模型,利用传递函数分析了系统的特性并计算出稳定裕量.理论计算与MATLAB仿真表明,所定制的直驱式容积控制电-液伺服系统具有较大的相角裕度和增益裕度.     

斗轮堆取料机的变幅平衡

斗轮堆取料机的变幅平衡,这是斗轮机总体设计的一个重要问题,它牵连着变幅过程与平衡系统的关系。下面将根据我厂对斗轮堆取料机多年的设计和生产实践,提出我们的意见,供有关同志参考。     

直驱式电液伺服油动机的建模与仿真研究

汽轮机性能的优劣直接影响机组和电网运行的经济性、安全性和供电品质.该文简单论述了给水泵汽轮机传统阀控式调速方式的工作机理及其优缺点,介绍了直驱式电液伺服系统的原理、结构组成和特点,并对直驱式电液伺服油动机进行了仿真研究.分别对交流伺服系统与泵控缸系统进行了数学建模,给出了整个直驱式电液伺服系统的数学模型,并使用Simulink对其进行建模和仿真,分析了各参数对系统动态性能的影响,结果表明直驱式电液伺服油动机系统在正反向运动时都是稳定的.通过调整PID的参数,可以实现对整个动力机构很好的控制;同时可以看出,直驱式电液伺服油动机系统不适合高频响的场合.     

斗轮堆取料机的等量取料

斗轮堆取料机(简称斗轮机)为3自由度,有直线、回转和俯仰3个方向的运动。实际工作中取料采用连续回转+断续行走+手动俯仰的方式。斗轮等量取料可以提高斗轮机的工作寿命、减少冲击。1斗轮取料作业工艺悬臂式斗轮取料机取料作业主要有分层取料和定点斜坡取料2种形式。斗轮分层取料过程如图1所示,图中数字仅     

斗轮机俯仰运动受力分析与方案优化

分析了在斗轮机空载、取料、堆料的三种工况下,俯仰运动液压缸受力状况。针对斗轮机俯仰运动受力特点,提出了斗轮机俯仰液压系统的改进方案,以解决斗轮机臂架振动问题。