无阀电液伺服系统

无阀电液伺服系统是由交流伺服电动机直接控制定量泵来实现执行元件所需达到的方向、位置、速度三要素，具有抗污染能力强、节能、成本低、可靠性高等显著特点。     

开关磁阻无阀伺服液压系统及其数控方法

介绍了一种采用开关磁阻的新型无阀伺服液压系统及其数控方法。在总结液压系统进展的基础上,提出了用开关磁阻驱动液压系统的方法,设计了新型无阀伺服液压系统结构,说明了其数控策略。利用电机转子角位移和定子电流双反馈信号,推导出泵转速和电机控制电流的数学关系式。通过控制绝缘栅双极晶体管开通角、关断角和电流斩波值,数字化控制电机泵正反转、转速及其起停,达到数控液压系统运动和压力的目的。经比较证明,这种液压系统能满足不同压力和速度的要求,实现了系统的数字化控制,具有结构简单、价格经济、节能高效、可靠性高的优势。预计将会逐步代替现有的液压系统。     

无阀电液伺服系统理论研究及试验

针对普通电液伺服系统存在的弊端，设计了无阀电液伺服系统，以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀，使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高、节能等优点，适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。     

单片机模糊液压伺服系统的研究与实现

液压伺服控制系统是一个非线性系统,难于建立精确的数学模型,针对这一点,采用一种新颖的参数自整定Fuzzy-PID控制策略,并应用8751单片机的软硬件实现.实践证明了这种控制方案的可行性.     

基于AMESim的液压伺服系统仿真研究

设计了一种液压伺服系统,并对此系统进行了AMESim仿真,分析仿真结果,得出该液压系统的性能指标,为伺服液压系统的深入研究做了铺垫.     

液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计

文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的，在对摩擦现象进行深入分析的基础上，提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法，并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器。通过仿真及实验验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性。     

无阀控自配流液压冲击器系统建模与仿真

提出一种新型无阀控自配流液压冲击器,分析了它的结构原理及特点。分别建立了冲击器回程和冲程时的数学模型;运用AMESim建立仿真模型并进行动态仿真,根据仿真曲线详细分析了系统供液流量及氮气腔初始充气压力对冲击器工作性能的影响。结果表明:在氮气腔初始充气压力一定时,供液流量必须达到一定值才能启动冲击器,在一定范围内,会出现使冲击性能最佳的流量值;当供液流量一定时,氮气腔初始充气压力较低时,冲击能和冲击效率较低;充气压力过高时,冲击器无法开启。该冲击系统在供液流量为75L/min、氮气腔初始充气压力为2.0MPa时,冲击性能最佳。     

高精度高响应液压压下系统的综合污染控制及其工业实践

根据液压压下系统开发及其工业成功经验，简介了自动辊缝控制（AGC）系统的控制功能，分析了液压压系统的控制特点及对油液清洁度的要求，探讨了伺服阀的失效模式及原因，提出了综合污染控制及其保证措施，给出了过滤系统的设计实例及使用效果。     

大型液压举升系统设计实现

为实现某大型雷达天线的自动举升功能,设计了一种新型的液压举升系统。除采用传统双举升多级油缸结构的主臂架外,为提高天线举升到位后的结构稳定性,增加了多组连杆油缸组成的辅助背撑机构。在介绍了总体设计方案和系统组成之后,分析了该系统的应力情况,对液压及其控制系统设计进行了详细描述。液压控制中采用比例阀调节流量大小,使用模糊处理智能化控制的方法保证运动过程中不出现大的冲击波动。该系统在设计完成后进行了长期试验验证,实践证明,该液压举升系统设计新颖,结构合理,可靠性高,对类似的系统设计有很好的借鉴作用。     

一种基于PWM的无阀口损失的液压位置控制系统

针对传统阀控系统中存在大量的节流损失和溢流损失问题,提出了一种基于PWM的无阀口损失的液压位置控制系统。利用PWM控制的四个无节流阀控单元代替传统阀控系统中的比例阀和伺服阀,配合能量吸收装置,在保证阀控系统快速响应能力的同时,可以大大提高系统效率。利用AMESim软件建立系统模型,通过仿真验证了系统的可行性。     

电液位置伺服系统的计算机辅助设计

利用面向对象编程的思想对电液位置伺服系统CAD软件进行开发.该软件以中文WindowsXP为操作平台,用MicrosoftAccess建立的数据库为基础,以Autodesk公司的AutoCAD2005和MathWorks公司的Matlab7.0为支撑软件,利用VisualBasic6.0开发语言,将系统原理图绘制、参数计算、元件选取、动态仿真集成于一体.使用该软件进行电液位置伺服系统的设计,可获得工程上直接可用的系统原理图.     

电液伺服系统的智能控制及其仿真研究

为提高电液伺服系统的控制性能。设计了一种神经网络自组织模糊控制器。即NNSOC。通过仿真实验表明,与传统的模糊控制器相比,该控制器可有效的抑制参数扰动及外力干扰,具有很强的鲁棒性。     

FPGA技术在舰载武器电液伺服系统中的应用

该文介绍了FPGA技术,举例分析了在舰载武器电液伺服系统设计中的应用.     

电液伺服系统同步控制研究

该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控非对称缸为研究对象,对同步对顶伺服系统进行分析和试验研究,建立同步控制系统位置扰动型力学模型,提出位置闭环-力跟随控制策略,通过试验实现了对试件的同步夹持,并提出模糊PID自适应控制,提高了控制精度。     

电液伺服系统在输送带生产中的应用

输送带作为载物输送部件被广泛应用于输送机械中,输送带的生产工序为：（1）布料涂胶卷取轴A顺时转动布料放卷→布料正面涂胶→烘干→卷取轴B顺时转动布料收卷,卷取轴B逆时转动布料放卷→布料反面涂胶→烘干→卷取轴A逆时转动布料收卷.（2）多层涂胶布料合成,加热加压硫化.     

电液伺服系统故障机理分析

电液伺服系统故障机理分析是开展故障诊断方法研究的重要前提。通过分析系统的结构原理可知:电液伺服阀、液压缸、传感器是构成系统的三大重要环节。故从这三个方面入手,深入分析系统的故障类型、故障原因、故障现象以及故障特点,为研究系统的故障诊断技术奠定基础。     

ADRC在电液伺服系统中的工程应用性研究

电液伺服系统被广泛应用于各种工程中,针对其设计的控制器必须同时满足不依赖于被控对象的数学模型、能快速有效地补偿干扰、控制器参数的整定与优化方法可行三个条件,才具有可靠的工程应用性.ADRC天然地满足了前两个条件,因此,针对其进行的工程应用性研究集中在探寻控制器参数的整定与优化方法上.该文提出了基于系统名义模型进行仿真实验整定优化ADRC参数的方法,通过实验验证了该方法的可靠性,表明ADRC可广泛应用于电液伺服系统中.     

多自由度电液伺服系统动态特性研究

本文以某多自由度电液伺服系统为研究对象,在考虑系统惯性负载、弹性负载和摩擦力负载等因素下,建立该系统的传递函数模型,并用Matlab对系统进行仿真,通过仿真仔细研究主要参数对系统动态特性的影响,提出改善系统响应的办法.     

电液伺服系统故障诊断技术研究综述

从直接主观、参数测量、信息融合、故障树分析、专家系统、动态神经网络、鲁棒观测器、卡尔曼滤波器、支持向量机等九个方面综述了电液伺服系统故障诊断技术的研究现状和存在问题,并描绘今后的发展趋势.     

基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究

由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求.为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器.实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度.