简单的步进电机控制系统

步进电机作为一种可以将数字信号方便地转换为角位移或线位移的器件,是许多行业实现机电一体化的关键产品之一。为进一步加深对步进电机的认识,实现学科的交叉运用,通过对步进电机结构和工作原理进行分析,在此基础上对其设计了一个简单的控制系统,综合运用了多个学科知识,验证了步进电机结构和原理上在机电一体化的适用性。     

单片机在步进电机控制系统中的应用

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也多种多样。本文介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法。该系统成本不高,同时还可以很灵活地改变程序来改变控制方案。     

基于单片机的步进电机控制系统实用设计

分析了步进电机的基本原理及其控制系统的功能,详细介绍了基于AT89C52单片机的步进电机控制系统的设计方案、硬件设计及程序设计。该系统可以实现步进电机正转、反转、加速、减速以及速度实时显示等功能,设计思路明确、可靠性高、稳定性强。     

基于ARM单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面,其功能也越来越强大.本文介绍一种以ARM单片机为核心的步进电机控制系统,该系统可在提高精度的同时降低生产成本,是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径.     

基于单片机的步进电机控制系统探究

近几年,随着步进电机控制技术的发展,我国步进电机的控制技术取得了长足的发展,其应用范围也逐渐扩大。首先讨论了步进电机的基本组成、工作原理和应用价值,并分析了步进电机的单片机控制系统的设计要点,并讨论了其单片机的实现方法。     

步进电机智能控制系统的设计

以受控电机为四相六线制的步进电机为例,以SPCE061A单片机为控制核心,以双机通讯接口为程序下载通道,选用L298N电机驱动器,从硬件和软件方面,对步进电机驱动及其控制进行了论述。该设计具有通用性,可以通过适当修改其电路及程序而对于不同步进电机,提高了系统控制的灵活性,有着很高的实用价值。     

基于C8051单片机的步进电机控制系统

步进电机由于其精确性及其良好的性能得到广泛的应用。本文介绍了以C8051系列单片机为核心所设计的步进电机的控制系统，主要阐述了系统的硬件电路以及软件的设计方法。经过实际应用证明，该控制系统的抗干扰能力以及稳定性都非常好。     

基于可编程芯片的步进电机控制系统

介绍了一种由8751单片机控制步进电机的系统实例。给出了系统硬件设计及软件设计，采用8253及8255A芯片构成的硬件系统，使系统的性能得到优化，在软件设计中给出了主要控制程序，达到对步进电机转速、转向的控制。     

基于PLC的步进电机控制系统

采用PLC的控制步进电机,其控制电路简单、组合方便.可以使系统简化,工作可靠,而且可以获得较高的控制精度.     

单片机的步进电机串行开环控制系统

本文简要介绍步进电机的用途、原理和工作特征;主要介绍步进电机驱动和控制系统的实现方法、基于单片机控制的步进电机串行开环控制系统的研制过程,包括控制板和电源板硬件电路及控制软件编程设计方法。     

步进电机远程控制方案的设计及实现

针对远程实验中步进电机的控制问题,对步进电机的驱动方法、通信方式、位置速率计算和安全控制等方面进行了研究,对实验过程中步进电机的远程控制策略及方案进行了归纳,提出一种基于AT89C52单片机、THB6128步进电机细分驱动器、光电编码器以及Web服务器的步进电机远程控制系统,采用在远程客户端实时操控并观察电机运作的方法,对系统中电机的操控响应情况及其运行时的位置速率进行了测试。研究结果表明,该系统具有较好的安全性和失步判断能力,能够实现电机的启停、变向、变速控制及位置速率的准确测量,满足远程实验中实验设备的过程控制需要。     

步进电机高细分可调控制系统

利用MSP430混合处理器与步进电机专用驱动芯片DRV8812,结合"电流矢量恒幅均匀旋转"细分方法,设计一种混合式步进电机步进角64-1024细分数可调的控制系统。该系统可以通过接收上位机指令实时调节电机细分数、每秒脉冲数、转向,实现步进电机高速低细分、低速高细分运行,最小步进角可达0.1’。     

基于步进电机控制系统复杂动力学研究

本文主要研究了步进电机控制系统复杂动力学问题。本文首先采用相迹图分析步进电机的过渡过程,考虑了步进电机非线性关系,适用于定量计算。对步进电机的工作频率高于极限频率的起动,提出了最佳起动方案,并用实验证明其结果的可行性。     

A low-cost stepper motor positioning system with minor closed-loop control

Stepper motors are commonly used in low-cost open-loop positioning control systems. However, acceleration and deceleration are limited and operating open-loop can cause the loss of steps and stalling of the motor. To overcome these inherent problems, a low-cost minor closed-loop position control system was developed to optimise the torque output, maximise acceleration and deceleration rates and avoid the loss of steps. Two different minor closed-loop position controllers were designed and tested. Both systems employ an optical incremental encoder and both contain two feedback loops: a minor closed-loop (MCL) feeding back a step angle signal and a major closed-loop for position feedback. The first system uses a fixed advance angle MCL control whereas the second uses a fixed advance time MCL control involving a time-based interpolator. Details of these control strategies employed and the results obtained from the prototype systems are presented.     

一种步进电机的自适应控制算法

本文先论述了“自动装料机料斗门自动控制”的设计。要在满足高速装料（150—250袋／b）的情况下,为了保证装袋的计量精度为正负2％。提出了一种步进电机的自适应控制算法。具体思想是：将整个装料时间划分成几个阶段,按照流量——时闻曲线分别建立不同的数学模型。采用不同的控制算法,并根据每次实际的控制效果来判断下一次的控制量。     

基于DSP和RTOS的步进电机簇绒提花控制系统设计

设计了基于TMS320LF2407A DSP芯片和μC/OS-II RTOS(实时操作系统)的步进电机簇绒提花控制系统。采用DSP芯片,提高了系统的运算速度和精度;利用实时操作系统设计下位机软件,改善了软件系统的实时性、可维护性和扩展性;采用CAN总线组网,实现了多电机群控。     

基于PLC和步进电机的立体仓库存储系统精确定位控制设计

运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置。     

步进电机细分驱动在机床数控改造中的应用

采用信息技术对传统机床进行数控化改造,是现代化生产和教学中的一个重点技改课题.在机床伺服系统改造时,运用步进电机细分驱动技术,可以减小电机的步距角,从而减小机床脉冲当量,提高伺服控制精度以及零件的加工精度.     

几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用

针对以往的文献主要对个别加减速方法进行分析的问题,对比分析了几种主要的步进电机加减速控制方法,并给出了具体的数学描述。在结合步进电机矩频特性的基础上,指出了各种方法的优缺点。深入研究了直线和S型加减速曲线,并把S型加减速曲线应用在了研发的数控系统中,并取得了良好的效果。研究结果表明,几种加减速方法各有自己的优势,可根据不同场合选取。