射频仿真系统中RTnet实时网络研究

对在射频仿真系统中基于RTX和反射内存网的RTnet实时网络进行了研究,并分析了其实时性和可靠性。首先对Windows操作系统的实时性缺陷进行分析,详细介绍了基于Windows平台的RTX实时扩展,然后通过对比两种传统的实时网络的优缺点,引入了反射内存网络,最后给出了RTnet实时网络的设计方案。     

基于RTX系统的PCI硬件设备驱动程序开发

针对Windows系统下不同的硬件设备存在软件版权许可、不兼容或地址冲突等导致在工业领域的深入应用受到限制的问题,研究了在RTX实时环境下多PCI设备底层驱动程序的开发方法、开发流程,给出了具体的应用方法。通过在开放式数控系统实验运动平台上对Windows系统环境下与RTX环境下的板卡驱动程序的实时性能进行比较实验分析,测试了RTX环境下PCI硬件设备驱动程序的性能。RTX下驱动程序开发不仅实现了硬件设备的功能,还减少了由于驱动问题带来的选型限制,使得在RTX实时系统中采用不同型号功能的PCI设备有了更多的选择,提高了开放式数控系统实时性,可靠性。     

基于Arduino的智能物料搬运机器人设计及样机试验

针对当前生产制造中物料分拣搬运任务的自动化需求,设计出的一款智能物料搬运机器人,分别从机械结构设计、硬件设计、程序设计3个方面对机器人进行研究分析。基于Arduino Mega2560芯片的主控制系统,通过二维码扫描模块获取待搬运物料信息,信息通过串口通信传入主控制器后将搬运信息显示在液晶屏上,机器人通过寻迹到达所需物料区域,通过OpenMV识别搬运物料,将所需物料位置发送给主控制器,控制舵机控制板使机械臂完成对应物料的抓取,运送到物料放置区,识别放置位置并进行物料放置。底盘采用4个麦克纳姆轮,通过灰度传感器,实现机器人的自主运动。根据结构设计,搭建智能物料搬运机器人物理样机,用物理样机进行实验室物料搬运试验,验证了物料搬运过程的稳定性和有效性。     

搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的.本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的动作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果.     

RTX51在恒流源智能控制系统中的应用

以恒流源智能控制系统为背景,介绍了RTX51在具体工程中的应用,分析了RTX51实时操作系统的主要特点、如何使用和系统中任务的划分;并在此基础上,将各种控制要求以程序任务的形式逐一说明,通过并行利用中断和任务间的同步与通信,实现了系统的显示、与用户实时交互和RS-485串行通信的功能,完成了系统的实时控制.     

基于RTX的高速实时数据采集系统

基于Windows的数据采集系统界面友好,用户基础广,易于维护升级,受到业界广泛关注,但Windows系统存在实时性差、不稳定等问题,无法满足实时性要求较高的应用场景。为了解决这一问题,设计了基于RTX的实时高速数据采集系统。完成了采集板卡的硬件逻辑开发、RTX系统下的底层驱动开发、Windows系统下的用户界面开发,并对软硬件系统联合调试。经过测试验证,该设计可以实现完整的数据采集传输功能,且达到μs级的处理响应时延,可以满足实时性要求较高的应用场景。     

基于Windows的开放式数控系统实时问题研究

开放式数控系统必须使用标准PC硬件，并采用主流操作系统。Windows是目前PC机的主流操作系统，实现基于Windows的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统的具体要求，阐明了标准WindowsNT／2000的调度策略，并分析了其实时性的不足，最后以VenturCom公司的RTX5．1软件为例，介绍了WindowsNT／2000实时扩展技术。     

基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术

机器人上下料系统通过视觉系统确定板料位置信息,实时引导机器人准确抓料和落料.该系统集成了机器人网络通讯、工业摄像机控制、图像处理以及RTX实时扩展等技术,并针对系统实时性问题提出了行之有效的解决方法.试验结果表明该系统可以灵活准确快速实现上下料,能满足工业现场要求的实时性及可靠性.     

面向酿造工艺流程的智能天车机器人系统研究CSCD

在酒类酿造工艺流程中,物料搬运的环节至关重要,但由于酒类酿造属于典型的传统劳动密集型产业,工艺环境复杂,物料转运频繁,涉及多个工序不同工位的转运,传统的物料转运方式已不适用,急需酿造车间物料智能化转运,确保提升物料转运效率与作业的安全性。针对酿造车间物料转运耗时、耗工、空间占用大等问题,首先介绍了酿造工艺流程中物料转运难点,其次分析了智能天车在酿造工艺流程中的重要性,最后提出了智能天车机器人系统的技术指标,并研制了一种用于动态环境下高速高精度物料转运智能天车机器人系统。     

码垛机器人动力学建模与滑移模糊控制

MJR120型码垛机器人是本文自行研制的一种用于包装生产线上完成物料搬运和码放的机器人。本文经过对该机器人进行的详细动力学分析,确定了系统的广义驱动力(矩),运用第二类拉格朗日方程建立了系统的动力学模型;对MJR120码垛机器人在控制上采用了滑模模糊控制技术,通过仿真实验表明了该控制方法对MJR120码垛机器人进行控制的有效性。     

基于Windows NT与实时扩展的开放式数控系统的研究

为了提高数控系统的开放性和运行效率,提出一种基于Windows NT及实时扩展的开放式数控系统架构及其实现方法.在该架构中,实时性弱的任务在通用PC中运行,而实时性强的运动控制任务则分布在伺服驱动器中完成.通用PC和伺服驱动器之间用现场总线进行通讯.系统软件采用模块化设计,各模块之间的通信被抽象和统一为接口,使系统软件具有良好的开放性和可扩展性.     

A new architecture of open CNC system based on compiling mode

Nowadays, the research of open CNC system based on PC has been the main focus of open CNC system technology. To improve the real-time performance of open CNC system, the embedded real-time OS such as RTX is widely used. However, there still remain several problems such as high development cost and difficulty and long-term investment cycle when adopt this method. On the other hand, the traditional interpretive mode to process G codes could bring some disadvantages, for example, limitation of interpolation algorithm. In this paper, a new kind of compiled-typed open CNC system is brought up. The architecture compiles the whole G codes into the object codes which are executable for the control system in the common Windows operating system and uses Ping-Pong mode to store object codes in the lower computer to lower the real-time requirement for the upper computer. Then the system prototype is developed, and the feasibility of compiled-typed CNC system is verified.     

一种基于RTX的实时系统的实现

win2000一般被认为不能用于实时控制系统，本文给出了一种新的用win2000＋RTX设计实时系统的方法，通过RTX的扩展．成功将win2000应用于实时控制领域，并应用于实际工程中取得了良好的效果。     

基于RTX51的交通信号自适应倒计时器

介绍了RTX51嵌入式实时操作系统在交通信号自适应倒计时器设计中的应用情况,基于RTX51的系统软件设计方法,并给出了在实际中运行已通过的部分源程序代码和硬件电路原理图。传统的微控制嵌入式应用大都采用结构化编程思想,对于单任务控制能很好地达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求,但面对任务较多、控制复杂的问题时,往往难以满足要求。实践证明,RTX51实时操作系统是8位微控制器嵌入式系统设计的一个很好的软件设计平台。     

基于Windows XP+RTX的PC数控软件关键技术研究

为了充分利用PC机的软硬件功能,开发了一种基于Windows XP+RTX的原型PC数控软件,研究了软件体系结构、线程任务调度及各模块信息流程;在RTSS子进程中,采用数据采样法、加减速处理方法、数字积分法实现了插补和位控强实时性任务;通过并口发送控制信号,经并口接口板实现电平转换后供驱动板控制电动机。     

数控系统软 PLC 模块的研究与开发

开关量控制是数控系统控制功能的重要组成部分,采用软PLC技术实现数控系统的开关量控制符合开放式软件数控的要求,具有良好的开放性和强大的控制能力。设计了基于Windows+RTX实时操作系统的软PLC整体结构,采用模块化设计和多线程技术对软PLC运行系统进行了具体实现,并针对软PLC运行系统的可靠性和实时性给出了测试结论。     

Detection and research of RTX timer actual computing workload for ONC system based on RDTSC

The developing applications of opening computerized numerical control (CNC) system required hard real-time timer support, while the precision and stability of real-time extension (RTX) timer need to be strictly detected when applying to opening CNC system applications. By using RDTSC to count CPU basic clock cycle, which served as standard detected clock signal, the precision and stability of RTX timer was practically detected. The detected data from actual laboratory result provides the prediction ability of RTX timer actual computing workload for developer of opening CNC system applications.     

RTX51 在运动控制系统中的应用

在介绍单片机中的实时操作系统RTX51基础上,详细讨论了RTX51在运动控制系统中的应用,同时给出了系统的硬件框架和软件设计方法。     

基于Windows/RTX烟支实时测控系统研究

为满足烟草企业提高烟支品质和设备信息化的要求,研发了一种烟支实时测控系统。该系统以标准PC和商用I／O硬件为硬件平台,采用RTX对Windows进行实时扩展。将烟支重量控制与紧头跟踪系统、在线质量检测系统和OPC服务器,以可配置功能模块方式集成在该系统中,系统功能可以裁减和扩展。该系统已成功应用在国内某烟机厂和部分烟草企业,证明该系统可以满足企业对每支烟进行检测分析的实时要求。