大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统

青岛2500t／h矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式，其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。本文介绍了采用此系统的主要原因及此系统的主要特点。     

四卷筒差动机构牵引小车系统受力组合及功率研究

研究分析抓斗卸船机四卷筒差动小车机构牵引技术的优势,分析了齿轮箱差动四卷筒机构和电气差动四卷筒机构的工作原理、各自的特点及组合受力和功率问题。     

抓斗卸船机四卷筒行星差动方案解析

介绍了桥式抓斗卸船机小车四卷筒行星差动机构的结构和传动特点,通过分析行星差动减速器不同输入形式及其对应输出转速之间的关系,总结出桥式抓斗卸船机各运动机构的动作条件和实现抓斗走水平的原理。     

差动小车式抓斗卸船机技术研讨会在沪召开

由上海振华港口机械有限公司举办的“差动小车式抓斗卸船机技术研讨会”于2002年4月3～5日在上海振华港机公司召开。会上来自港口、冶金、电力系统等行业的相关用户及技术工作者就差动小车式抓斗卸船机推广应用中的技术问题展开了详尽的讨论。差动小车改变了以往抓斗卸船机上小车的牵引方式,由电动机驱动行星差动减速器带动4个独立卷筒,输入2组不同旋转方向的组合运动,使抓斗的起升、开闭及小车运行既可     

桥式抓斗卸船机3种主要形式的比较

桥式抓斗卸船机的小车结构形式对整机技术性能有重要的影响。钢丝绳牵引式常用的有主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式3种主要形式,其各有优劣,其中主辅小车牵引式已被证明技术上较为可靠,而电差动四卷筒牵引式虽然解决了机械差动减速器的非标问题,但由于其电控复杂,目前缺少维护和管理经验。     

桥式抓斗卸船机四卷筒差动小车牵引机构的设计

四卷筒差动小车牵引机构是桥式抓斗卸船机的重要工作机构。以四卷筒差动小车牵引机构为设计对象,对电机功率进行了计算,对钢丝绳的选用进行了分析,并对钢丝绳偏角进行了验算。通过所论述的设计要点,可以保证桥式抓斗卸船机的安全性和可靠性。     

基于悬索理论的卸船机抓斗开闭问题研究

文中针对因钢丝绳悬垂造成的卸船机抓斗不能顺利开闭以及定位不准确问题,以某型2500t/h电差动四卷筒桥式抓斗卸船机为研究对象,基于悬索理论建立两端等高、不等高悬索索长与端处悬索张力关系式以及垂度和中央挠度的表达式,并对各关键参数进行了定量分析。最后通过Matlab中Simulink模块仿真得到抓斗在任意位置开启、闭合时海陆两侧开闭卷筒角位移以及抓斗在任意位置开启所需开闭卷筒旋转角位移,为卸船机抓斗的定位和开闭控制研究提供理论基础。     

电差动抓斗卸船机试验平台

介绍了电差动抓斗卸船机试验平台的机械系统和电气系统,研发了四卷筒抓斗卸船机软件差动系统钢丝绳自动同步技术和软件差动系统半自动运行功能。     

自行小车式抓斗卸船机的改造

介绍了行星差动式牵引小车在自行小车式抓斗卸船机改造中的应用,分析了卸船机改造前后钢结构的主要参数,如刚度、强度和寿命,证明了此类改造的经济价值。     

桥式抓斗卸船机的小车选型

近年来,随着基础工业的发展,煤炭、矿石等运输量大增,由于水路运输量大、价格低,广泛地被采纳,这就要求建造专用码头,配备专用的卸船设备。桥式抓斗卸船机是目前我国码头用得最为广泛的卸船机械,从国外引进的大型桥式抓斗卸船机已有十余台,现已形成自行设计与制造阶段。大型的桥式抓斗卸船机大部分采用绳索牵引式小车,其原因是牵引式小车比