多智能体系统的Web动态协调模型研究

通过对相关协调模型和机制的研究,适用现实社会中开放和动态的特性,从软件设计的角度提出了一种Web动态分布式协调模型DCM。该模型利用面向对象的思想,通过建立一个层次状组协调结构,使系统具有动态扩展性,使控制权分散化,并且通过各智能体（agent）的通信来使协调智能体(collaboration agent）具有自学习和调节的能力,使各智能体的信念,愿望和意图达到平衡,从而使逻辑上或物理上分布的协调智能体能相互协调与协作实现问题的求解。     

多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应

针对变风量（VAV）空调系统的特性，将VAV系统分解为多个智能体，提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法，有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序，仿真结果表明该控制方法是有效的。     

一种新的领域智能体:免疫智能体

在分析了智能体的共性特点之后提出了领域智能体的概念 ,阐明了开展应用于特定领域的智能体的研究的重要意义 ,分析了一般智能体与领域智能体之间的概念关系。结合人工免疫系统与智能体技术提出了一种新的领域智能体———免疫智能体 ,分析了免疫智能体的产生、个性特点、行为特性 ,并构建了一种能对动态环境进行实时监控和故障预警的多免疫智能体模型。最后指明了免疫智能体的进一步研究方向。     

基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建

构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台.在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上,设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes,阐述了多智能体分布式体系的控制结构,给出了实验平台的设计策略,包括单智能体结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和系统运动规划策略.利用Ja-va3D开发了一个仿真试验平台,对各种控制算法进行了仿真和测试评估.     

基于多智能体技术的高速公路监控系统研究

近些年来,随着高速公路建设的快速发展,对高速公路监控系统的要求也越来越高,高速公路监控系统是一个信息处理系统,它的特点是相对比较开放、智能、并且分布很复杂。文章主要以多智能体技术下的高速公路监控系统为研究对象,通过高速公路监控系统以及智能体技术的概述,智能体以及多智能体系统的分析,系统的结构以及各类智能体三个方面对高速公路监控系统进行进一步的分析和研究。     

一个多智能体机器人协作装配系统

介绍了一个基于多智能体概念实现的多机器人协作装配系统——ＭＲＣＡＳ（Ｍｕｌｔｉ－ＲｏｂｏｔＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＡｓｓｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ）。该系统由组织级计算机、三台工业机器人和一台全方位移动小车（ＯＤＶ）组成，采用分层递阶体系结构。利用ＭＲＣＡＳ系统进行了多机器人协作装配的实验：在ＯＤＶ装配平台上，四台机器人合作装配一个大型桁架式工件。该工件具有多种装配构型，但任何一台机器人不能独立完成装配。     

浅析无线通信技术在智能交通系统中的应用

随着人们生活水平的提高,汽车保有量呈现出不断增长的态势,这也使交通拥堵成为各城市普遍存在的现象。由于道路建设滞后于城市车辆数量的增长速度,为了能够有效地缓解交通堵塞问题,全面提高交通运输效率,实现道路空间的充分利用,需要加快推动智能交通系统的建设。该文从无线通信技术和智能交通系统入手,进一步对无线通信技术在智能交通系统中的应用进行了具体的阐述。     

大数据在智能交通系统中的应用

近年来,如何处理交通拥堵、交通污染以及交通事故等城市化现象已逐渐成为各国的亟需解决的问题之一。针对这一现象,结合大数据的智能交通系统(ITS)逐渐发展起来,该系统的信息不仅高效、准确,更重要的是还可以提供实时的数据,可作为管理部门处理交通事故和违法行为的参考。     

自适应加权在智能交通系统中的应用

为了更加准确地监测动态变化的交通信息,通过分析城市道路交通流量变化的特点,提出一种基于自适应加权的监测方法。这种方法根据数据各属性的特点,将数据构造为多个相关的时间序列,在此基础上进行数据融合,得到最终的结果对交通信号灯进行实时控制,以保证道路通畅。仿真实验结果证明该方法具有较高的判断准确率和良好的识别性能。     

多模智能 PID 控制及其在液压电梯速度控制系统中的应用

本文基于普通ＰＩＤ控制器和人工智能的理论，针对液压电梯速度控制系统非线性和建模困难等特点。采用了一种多模式智能ＰＩＤ控制算法，它结合了普通ＰＩＤ控制器的优点。应用实例显示了这种控制方法的有效性。     

一种新的领域智能化：免疫智能体

在分析了智能体的共性特点之后提出了领域智能体的概念，阐明了开展应用于特定领域的智能体的研究的重要意义，分析了一般智能体与领域智能体之间的概念关系。结合人工免疫系统与智能体技术提出了一种新的领域智能体-免疫智能体，分析了免疫智能体的产生，个性特点，行为特性，并构建了一种能对动态环境进行实时监控和故障预警的多免疫智能体模型。最后指明了免疫智能体系的进一步研究方向。     

物联网在智能交通系统中的应用

随着信息化的不断推进,物联网技术的发展受到政府和企业的重视。本文通过对物联网的发展现状以及存在的相关问题进行初步分析,结合智能交通系统的总体架构的叙述和发展智能系统的必要性,阐述物联网在智能交通系统中的应用。     

论计算机生成兵力中智能体技术与应用

军事训练是提高部队战斗能力的必要手段,但是传统的军事演习不仅要受到政治环境和经济条件的约束,而且对于演习场所、管理调度和安全保密等方面都提出了较高的要求。因此,利用计算机仿真技术进行模拟训练,就成为一种经济、有效的装备训练和战术演练方式。     

基于多智能体的分级诊疗仿真与优化研究

分级诊疗是当前医改的重要方向.如何制定有效的政策引导患者合理有序就医,是推进分级诊疗的关键问题.以往的研究多是回顾性或系统动力学研究,缺乏对分级诊疗系统中患者行为的刻画,无法精确模拟实际系统.本文构建了基于多智能体的分级诊疗仿真模型,将系统界定为:患者与医疗机构这两个子系统,并以上海市嘉定区的实际数据验证了该模型的有效...     

浅谈从美国ITS的应用看长春智能交通发展

智能交通系统已成为解决现代城市交通问题的有效途径。本文概括介绍了美国对于ITS的应用情况,再结合我国国情和美国ITS运用的经验就长春市智能交通存在的问题及发展方向进行了论述。     

智能发卡技术研究及其在城市轨道交通中的产业化应用

简述城市轨道交通AFC(自动售检票)设备的核心技术之一"智能发卡技术"的创新技术研究状况,及采用此技术的票卡发售模块在北京地铁1、2号线和八通线的应用实例.     

浅谈移动通信技术在智能交通收费系统的应用

随着我国社会经济的发展,路网通过能力已经不能满足交通量口益增长的需要,交通拥挤、阻塞现象日益加剧。电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection,ETC）的应用带来了道路收费的革命性变化,直接改善了道路的通行能力和拥挤问题。     

城市道路交通存在的问题分析与对策

通过对我国城市交通现状及存在问题分析,针对城市产生交通问题的原因,探讨缓解城市交通问题的可行措施,建议通过制定可持续发展的城市交通发展战略,加强城市总体规划,完善城市道路设施,发展公共交通,应用智能交通技术等措施提高城市交通管理技术和水平,改善城市交通环境。     

基于多智能体强化学习的自动化电力仓库货位优化

自动化仓库的货位优化是提高仓库效率的重要途经之一。本文针对电力仓库货位优化问题,采用基于多智能体强化学习的方法,提升优化效果。首先分析DDPG算法和MADDPG等算法的不足;然后在此基础上提出改进算法ECS-MADDPG及其模型。在该算法中,同时考虑当前时间点的即时奖励和未来奖励因素;最后利用电力物资的历史出入库数据,应用强化学习算法训练货位优化模型。研究表明,与MADDPG、DDPG等算法相比,ECS-MADDPG拥有较高的稳定性和回报值。     

物联网在智能交通中的应用研究

物联网技术的有效应用将开启智能交通的新时代。