基于联合仿真的主动油气悬架工程车平顺性研究

以W4-60C型轮式挖掘机为研究对象,利用ADAMS／Car软件建立了机械模型,在Marlab／Simulink环境中设计了PID与自适应模糊PID控制系统,将设计的主动控制系统与建立的机械模型进行车辆平顺性的联合仿真,通过实验发现主动控制方法能实现车辆平顺性的提升,并且自适应模糊PID控制效果更好,展现了联合仿真技术的互补性和主动油气悬架的优越性,为车辆的进一步开发与设计提供依据。     

四自由度车辆模型动载研究

用FFT逆变换法将路面功率谱密度生成路面的不平度,采用状态空间法求出了四自由度二分之一车辆模型的振动方程,并编制程序根据路面不平度的输入条件求解了车辆模型的振动响应,分析发现,路面状况和行车速度是影响附加动载系数的主要因素。     

铰接式自卸车全浮式主动悬架系统研究

本文首先介绍了现有铰接式自卸车悬架系统存在的不足,然后详细讲述了一种全浮式主动悬架系统的结构和组成,分析了系统存在的优势和不足,并指出了全浮式主动悬架系统将是未来铰接式自卸车的一个重点发展方向.     

The effect of actuator dynamics on active structural control of offshore wind turbines

When implementing active structural control in large scale wind turbines, care must be taken to accurately model the dynamics of the actuator in order to develop a robust control system. In this paper, a limited degree of freedom model is constructed, and the effects of both actuator dynamics and control-structure interaction are investigated for an electric motor. The model is analyzed in the frequency domain in order to highlight these effects. The performance of the active control model considering actuator dynamics is compared to previous work in which an ideal actuator was used. It is demonstrated that while loading is reduced for cases that include a more realistic actuator model, greatly increased actuator power consumption makes neglecting control-structure interaction in controller design undesirable. Finally, the impact of the mechanical design of the actuator on control-structure interaction is analyzed. It is shown that by changing the gear ratio of the actuator, the effects of control-structure interaction can be reduced.     

基于自抗扰控制技术的电子节气门控制

为解决传统线性控制器无法满足汽车电子节气门控制要求的问题,利用自抗扰控制技术进行了电子节气门非线性控制器研究。首先根据博世公司的电子节气门性能指标,给出了参考过渡过程和采样时间的选取准则;然后通过将建模误差等不确定性看作加性外部扰动,利用扩张状态观测器实时估计出作用于系统的扰动总和,并给予补偿。仿真表明,基于自抗扰控制技术的控制方法能够很好地实现电子节气门的快速跟踪控制,而且具有较强的鲁棒性。     

基于可调姿态气动翼板的大跨度#br# 悬索桥颤振主动抑振方法

针对传统被动气动措施难以满足超大跨度悬索桥颤振设防需求的问题,提出一种基于可调姿态气动翼板的颤振主动抑振方法。该方法首先基于Roger颤振自激力时域模型建立主梁 翼板动力系统的状态空间表达,并通过系统重构优化使该表达能更加合理、有效地反应翼板姿态调节机制。此后通过引入基于主梁 翼板系统振幅控制权重的线性二次型指标,建立从桥梁振动状态监测到翼板姿态控制的颤振稳定性实时调节方法。为验证该方法的有效性和鲁棒性,研发针对桥梁节段模型风洞试验的反馈控制系统。研究发现,作用于两侧翼板上的反相气动升力在翼板间距的放大作用下形成的力偶是颤振控制力的主要成分,当迎风侧翼板振动相位滞后于主梁扭转振动约90°、背风侧翼板振动相位超前于主梁扭转振动约90°时有最优抑振效果;调节主梁控制权重至翼板控制权重的2倍时,可以提高颤振临界风速33%。     

铁路悬索桥的刚度问题探讨性研究

对铁路悬索桥较为合理实用的刚度指标体系做了调研分析,并按照建议的刚度指标,对悬索桥的边中跨比、垂跨比、高跨比、宽跨比等参数做了对比分析,总结提出了适合铁路悬索桥的一些设计参数,最后简单介绍了不同结构体系悬索桥对结构刚度的贡献及存在的问题,以供参考借鉴。     

关于景区缆索吊桥方案的比较研究

采用Midas Civil有限元分析软件,建立了六种形式的缆索吊桥模型,分析了铁索强度和在侧向风荷载作用下缆索吊桥的受力情况,通过对六个简易缆索吊桥方案的比较,选取了最佳的投资预算方案,使桥型的建设与周围景观相和谐。     

基于CAN总线技术高空作业设备控制系统的研究

为解决高空作业设备控制问题,将CAN总线技术应用到钢结构安装无脚手架施工装备技术与产业化开发项目的可行性进行了研究。以钢结构安装无脚手架施工装备的控制系统为研究对象,建立现场CAN总线控制网络,设置相关网络节点并说明了其链接关系及协调关系。     

车辆荷载对支护桩主动土压力的影响分析

通过现场车辆加载试验,测定加载过程中产生的加速度及桩后土压力,分析车辆的振动特性,得到了振动加速度随时间变化的关系式。进而基于极限平衡分析理论,得到了车辆荷载作用下桩后主动土压力的计算表达式,并讨论了水平振动加速度系数、土体内摩擦角、土体重度及桩–土外摩擦角对桩后主动土压力大小和分布的影响。结果表明:车辆行驶速度越大,引起的响应峰值加速度越大,产生的动土压力幅值越大。当车速相同,加载车辆与桩间距越大,产生的动土压力值越小。通过对文中车辆荷载作用下桩后主动土压力计算公式的验证,发现实测土压力值与理论分析结果吻合较好。因此,该土压力计算公式可作为车辆荷载作用下支护桩后主动土压力的计算依据。