一种改进的无线传感器网络节点室内定位方法

无线传感器网络节点室内定位准确性问题一直是研究热点。由于室内环境复杂、固定遮挡物以及走动人员均会造成信号衰减,若使用传统的RSSI定位算法其误差太大无法满足实际应用的需求。在不增加硬件开销的基础上,提出一种可以提高定位精度的改进定位算法。该算法首先通过离未知节点最近的三个锚节点划分三角形子区域,再根据RSSI值估算出该区域内路径损耗模型的参数A、n,并进一步通过锚节点的相互协作,得到测距误差模型参数k、Δ,最终计算出精确的位置信息。仿真结果显示:在相同的条件下,改进后的算法具有更高的定位精度,误差在1m以内,可以满足室内定位的要求。     

无线传感网络的TDOA节点定位算法

由于无线传感网络中大部分节点的随机性,它们的定位信息能够准确地反应监测对象发生事件的具体位置。基于测距的TDOA(TimeDifferenceofArrival)节点定位算法以其高定位精度、快速定位及强抗干扰的特点,在WCDMA技术、蜂窝定位系统、路基多点定位、无线测距雷达等定位系统中得到广泛应用。本文分析总结了现阶段对TDOA算法性能改进方向,指出了一些缺点。     

基于距离变化率的移动节点定位算法

为了解决传统定位法在大范围移动搜索时精度差的问题,提出了一种基于距离变化率的定位算法,对传统的三边定位算法进行了改进,并对3个节点大范围移动进行了详细分析。     

一种基于移动锚节点的静态无线传感器网络定位算法构建和分析

随着网络技术在深入的发展,静态无线传感器网络主要是通过引入网络技术中具有数据采集能力、信息处理能力以及无线通信的能力的传感器节点进行相互交换信息,并且协调控制有机相结合。该技术的已经被广泛的应用于生活中的各个领域中,在移动锚节点的使用中,改变了静态无线传感器网络在发展中遇到了环境恶劣、不可到达区域最终实现了监测和跟踪的任务,有效的控制了节点位置的具体信息。     

优化贝叶斯的数据融合算法

本文提出了一种优化贝叶斯的数据融合算法,针对于多个同质传感器对同一被测量的数据进行研究与分析,通过实例分析,从数据的准确性角度来验证本文算法的可靠性。     

基于DV-HOP无线传感器的网络节点定位算法

作为一种新型传感器系统,无线传感器网络具备感知、采集、处理能力,其传递给用户的信息价值直接受到传感器节点定位精度影响,本文研究的DV-HOP便属于该领域应用最为广泛算法,基于此,本文详细论述了基于人工鱼群算法的DV-HOP定位算法,并结合仿真证明了改进后算法具备较为优秀的性能。     

无线传感器网络定位技术浅析

无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术在目标跟踪、入侵检测及一些相关领域有着广泛的应用前景。然而,定位技术是无线传感网络的基础技术,对无线传感网络后续工作的开展及应用起着关键的支撑作用。首先,传感器节点必须明确自身位置才能详细说明"在什么位置发生了什么事件",从而实现对外部目标的定位和跟踪;其次了解传感器节点的位置分布状况可以提高网络的路由效率,从而实现网络的负载均衡及网络拓扑的自动配置,改善网络的覆盖质量。无线传感器网络定位是非常必要的。本文首先分析无线传感器定位的现状,分析其定位存在的问题和困难,然后对几种典型算法进行比较,比较其优缺点并提出改进方案。无线传感器网络定位最简单的方法是为每个节点装载全球卫星定位系统(GPS)接收器,用以确定节点位置。但由于经济因素、节点能量制约和GPS对于部署环境有一定要求等条件限制,导致方案的可行性较差。因此,一般只有少量的节点通过装载GPS或通过预先部署在特定的位置获取自身的坐标。     

移动节点定位算法在车联网中的应用

以自主车队控制系统为例,介绍无线传感器网络移动节点定位算法在车间距离、车辆速度以及行驶方向方面的应用。将移动节点算法中所要求的只允许信标节点小范围运动的条件去除,不再限制信标节点的运动轨迹,通过分析信标节点与未知节点之间距离的实时变化情况,反复迭代,最终达到所要求的定位精度。     

基于数据融合技术的室内定位方法研究

本文研究的是用ZigBee技术在室内对人员进行定位。Zigbee技术的室内定位系统大部分是利用获取RSSI(ZigBee芯片接收信号强度指示)值,依靠公式计算人员的坐标。RSSI易受到周围环境的干扰,产生一些的误差,影响了定位的准确性。本文将RSSI值进行卡尔曼滤波处理,经过滤波后RSSI值更接近真实值,把RSSI值转化为距离后通过计算得到的定位人员坐标,纠正了环境干扰的影响,提高了人员定位精度。     

基于无线传感网节点定位的海上立体搜救

伴随无线传感器的发展,其在军事、环境监测、卫生医疗、智能家电等方面的应用已经被提出,其在海事搜救过程中的应用也受到了重视。同样,当海难发生时,如何快速的发现落水人员或物品是海上搜救的一个关键问题,即节点定位问题亟需解决。本文提出了一种利用直升机搭三个载锚节点实现节点3D定位的方法,即节点只要与直升机上的所有锚节点通信,便可实现其定位。仿真实验表明该定位方法能够节约节点定位所需要的时间,大幅提高定位率,能够较好的适应海上的恶劣环境,最终达到提高救援效率和成功率的目的。     

总体最小二乘线性回归统一模型及解算

对总体最小二乘线性回归问题进行了进一步的分析探讨,针对文献中提出的同时考虑因变量和自变量误差的条件平差模型和间接平差模型,通过理论分析和推导,当把因变量与自变量看成是等精度时其平差结果并未达到预定目的,而是与只考虑因变量误差的平差结果一致。同时,文献中所述平差模型都只限于一元线性回归,而未讨论多元线性回归的总体最小二乘问题。鉴于此,本文基于间接平差方法提出了一种总体最小二乘线性回归的统一模型,并推导了其具体解算方法,该模型同时考虑了因变量和自变量的误差且同样适用于多元线性回归。通过实例分析,说明了本文所述方法的正确性和合理性。     

基于偏最小二乘回归的半参数模型在大坝安全监测系统中的应用研究

半参数模型能有效地分离系统误差,故受到测绘学界的广泛重视。针对大坝安全监测系统中的多元回归、逐步回归和偏最小二乘回归三种常用统计模型的不足,引入半参数模型,提出了基于偏最小二乘回归的半参数模型,并通过实例验证该方法具有良好的适用性。     

利用总体最小二乘估计AR模型参数及其在变形监测中的应用

本文在简单介绍ARMA（p,q）模型识别方法的基础上,推导了ARMA（p,q）模型向AR（p1）模型转换的方法。然后介绍了最小二乘法（LS）在AR模型参数估计中的应用,并指出了该方法的缺陷：在进行参数的估计时,只考虑了当期观测值的误差而并没有顾及系数矩阵的误差。在此基础上,将整体最小二乘（TLS）法引入到AR模型的参数求解中,详细介绍了TLS的解算方法。最后通过对具体工程实例的变形监测数据的分析,验证了采用了TLS法对AR模型参数估计及预报的可行性,并且比LS法具有更高的精度。