坡度对疏散影响的试验研究

基于人体坡道运动的动力学分析进行不同坡度的人员疏散试验,测定运动速度、步长等数据,定性分析行人输出功率的变化,得到行走速度、步长与坡度之间关系的经验公式。得出以下结论:随着坡度由5.6°上升至32.1°,运动耗能速率增大,而供能速率和输出功率逐渐降低,运动速度由5.03 m/s降低至0.74m/s。上坡运动中,坡度25°时,无氧供能比例与人体输出功率不断降低,行走速度及步长下降较快;坡度25°时,有氧供能的比例远大于无氧供能,人体输出功率趋于稳定,行走速度及步长下降趋于缓慢。下坡运动中,供能对速度影响较小,但行人会降低速度以防止摔倒,坡度越大,这种影响越明显。     

步履式救援机器人新型越障结构与越障步态分析

利用P ro/E设计步履式救援机器人及其新型越障结构,将其导入ADAMS后添加约束、运动和外力,建立机器人虚拟样机仿真模型;创建2 m高垂直障碍和45°斜坡的非结构化地形以建立虚拟的灾害环境;通过S TEP函数来规划步履式救援机器人翻越垂直障碍和爬坡的步态,研究其在不同非结构化地形环境下的步态规划和越障性能,并分析步履复合行走结构对非结构化地形的越障性、适应性和可靠性;通过机器人实体样机越障试验验证新型越障结构的越障性以及步态规划的合理性。所得结论可为步履式救援机器人行走结构的设计优化,及其复杂地形越障能力、适应能力和越障可靠性的提高,以及越障风险性评估、步态的优化等提供参考。     

单曲轴驱动的6足爬卧式微型机器人的设计

根据类似三角形步态原理,以金属线为制作原料,采用单条曲轴驱动设计,以曲柄连杆机构为传动系统而设计开发了一种只需1个电机的微小型6足步行机器人.该机器人的步行腿分别与曲轴铰接,曲轴通过连杆带动步行腿的上下、左右摆动和前后摆动,实现6足机器人前进.机构设计简单巧妙,控制简单.行走试验表明,本设计机构可以实现6足类似三角形步态行走功能,具有一定的娱乐性和实际推广应用价值.     

一种轮足混合自立式交通锥机器人结构设计

针对高速公路道路养护作业时交通锥布放存在危险性大及劳动强度高的问题,基于轮式移动机器人结构、不倒翁结构以及仿生学角度,设计出一种自立式交通锥机器人,该机器人具有移动底盘、控制单元、供电单元和驱动单元。对机器人结构进行建模,并分析结构的平衡原理与步态行走原理。所设计的交通锥机器人具有驱动轮行走和四足行走两种行走方式,可实现在不同地形场景的应用,并可解决人工扶正问题,能够提高交通锥使用的安全性、便捷性及道路养护作业的自动化程度。     

复杂艰险山区高速铁路限制坡度的选择

我国地域辽阔、地形地质条件复杂多样,随着我国高铁建设逐步由东向西推进,山区高速铁路项目越来越多。铁路限制坡度受机车车辆牵引性能和下坡制动性能等限制,在一定范围升降高度有限,导致山区铁路工程难度增大、投资增加。采用大坡度能显著降低桥高、缩短越岭隧道长度、降低工程难度、缩短工期及节省工程投资等优势;随着我国铁路装备制造业的不断进步,铁路机车车辆性能不断提升,其牵引性能和下坡制动性能均有了大幅度提升。因此,复杂艰险山区高速铁路采用长大坡道设计是非常必要的。以川藏铁路等为例研究了复杂艰险山区高速铁路限制坡度的影响因素和应对措施,供学者参考。     

三位一体疗法对中风痉挛性瘫痪患者运动和神经功能的影响

目的:观察临床-家庭-患者三位一体的治疗方案对中风痉挛性瘫痪患者肢体痉挛状态,运动和神经功能的影响。方法:选取63例中风痉挛性瘫痪患者作为研究对象,随机分为对照组31例和治疗组32例。对照组给予康复治疗,治疗组给予临床-家庭-患者三位一体的治疗方案。观察两组患者治疗前后肢体痉挛状态,运动和神经功能的改善情况。结果:三位一体疗法对中风痉挛性瘫痪患者神经功能的改善效果显著优于单纯康复锻炼治疗(P<0.05),而两组患者的下肢Fugl-Meyer评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗组步态周期、步速、患侧步长、健侧步长、双支撑相、健肢摆动相、患侧髋关节、膝关节、踝关节以及健侧踝关节等多项参数有明显改善,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。与对照组比较,治疗组患者健侧步长、患侧步长及健肢摆动相3项参数改善明显,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:应用三位一体综合疗法能显著降低中风后痉挛性瘫痪患者的肢体肌张力、改善肌肉痉挛状态和神经功能缺损程度。     

基于双足步行模型和反馈机制的人体-结构相互作用

基于生物动力学中的双足步行模型研究人体-结构相互作用,采用Lagrange方程推导人体-结构相互作用系统的运动方程。提出时变阻尼假定,使支撑脚刚接触地面时人体产生的地面反力为零。通过施加水平控制力的反馈机制保持行走中的步态稳定。采用自编Matlab程序进行数值分析,将基于双足模型的两座人行天桥的人体-结构相互作用计算结果与基于时域的外激励模型的计算结果进行对比。研究结果表明,对于柔度较大的人行天桥,人体-结构相互作用较大,每一步的人体动力响应有所不同,步行中产生的桥面反力也随着行人向跨中移动而逐渐增大,需要施加更大的水平控制力来保持步态稳定。     

基于步态分析技术的三向单足落步荷载曲线试验建模

对单人步行荷载模型进行试验建模研究。采用三维动作捕捉技术结合三向(竖向、水平前进和水平横向)测力板,分两阶段开展100人次慢速、正常和快速3种自由行走以及1.5Hz、1.75Hz、2.0Hz及2.25Hz 4种固定行走频率工况的单人行走荷载试验。对试验所获得的2576组有效单足落步曲线进行统计分析,给出步频、步速、步长、双支撑比例以及荷载峰值比等控制参数的变化范围和分布规律,得到荷载峰值因子、单步时程持续时间与行走步频的统计函数关系。试验所得平均步长值较文献中常用值小。基于试验数据建立三向单足落步曲线的傅立叶级数模型,并给出由行走步频确定模型各阶动载因子以及相位角的取值方法。该荷载模型可用于人行桥、大跨度楼盖等工程结构在步行激励作用下的结构振动舒适度设计与分析。     

六足机器人行走与运动仿真分析

虚拟仿真设计方法在现代机械设计中占有重要地位,针对目前虚拟仿真软件存在的不足之处,在设计时往往需要选用多个仿真软件组合使用才能达到所需的仿真目的。本文设计了一个六足双斗机器人,应用建模和仿真功能较齐全的Inventor对其进行虚拟分析,检查机器人在行走和爬坡过程中的行走步态,获得机器人在不同工作状态下重心的变化曲线,分析机器人设计的合理性,为更好的设计新型六足机器人提供设计依据。并制造了小型物理样机,检验仿真设计的可靠性,通过物理样机试验,验证Inventor仿真的可靠性和正确性。     

河南省青少年网球运动员发球特征分析

为了进一步提高河南省青少年网球运动员发球技术的稳定性,运用运动生物力学的方法对青少年网球运动员发球特征进行分析。采用文献资料法、专家访谈法、实验法等研究方法得出结论河南省青少年网球运动员发球时速还有待提高。肌电测试表明运动员的上肢与下肢肌肉最先被动员,而躯干肌肉最后被动员。     

Organizations: IIED: a network of institutions

The Human Settlements Programme of the International Institute for Environment and Development (IIED) arose out of the Institute's involvement in Habitat, the United Nations Conference on Human Settlements in Vancouver in 1976. Before the conference, the Canadian government had invited the Institute's President, Barbara Ward,¹ to write a popular book on the issues the conference should be tackling and this was published just before the conference as The Home of Man.²While various IIED members took part both in the official conference and in the non-government ‘Habitat Forum’, it was through Canadian government support after the conference that a Human Settlements Programme was started.³ This article is the first in a series of reports from settlements- and urban-related organizations.     

England's Town Development Act: 1952: PART I: Background of the Act

The land use model recasts an unsuccessful urban form of the past. Concentric rings of declining land value begin at the intense, historic center and grade down through concentric rings to become the city plan. Little planning remains after such a model is accepted. The new freedom of the auto-age city is lost to the principle of a falling body. Further, the land use model plan restricts mobility of resident and employer by type, each to his ring Urban land value patterns are sustained by public action or inaction. A true city plan musters this power to form the best possible city.     

Dynamic Light: The Media Facades of realities:united

Valentina Croci reviews the recent work of realities:united, who first came into the spotlight in 2003 with their media facade for the Kunsthaus Graz. She highlights how recent projects, such as the Crystal Mesh for the Iluma Building in Singapore and the exterior of the C4 in Cordoba, Spain, transcend the notion of the digital facade as billboard. Lighting is dynamically applied, in order to enhance the three-dimensional experience of architecture rather than to flatten it. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

Optimization of activated sludge reactor configuration: : kinetic considerations

To evaluate and design staged activated sludge systems it is necessary to determine the biomass requirement for a given configuration. This depends on both kinetics and treatment requirements. We present a procedure to determine the optimum reactor configuration for a range of influent and effluent substrate concentrations, half saturation coefficients, and number of tanks in series for both inhibitory and non-inhibitory substrates. Dimensionless plots of the results show the minimum biomass requirement of the series relative to that for a single CSTR and the optimal relative sizes of the tanks. The plots may be used directly for staged system design and lead to the following conclusions: three tanks in series is generally best, high influent substrate concentrations and stringent discharge requirements increase the benefit of staging, and optimal tank sizing is significantly better than using equal sized tanks.     

责任矩阵：人员分工

为什么使用责任矩阵 项目需要完成的任务往往千头万绪,参与项目的部门与个人又五花八门,为此需要一种手段将任务落实到相应的人头上,确保每个任务都有相应的人员去负责和完成,这便是人员分工.