南疆地区干果类小型仓库自动存取系统的设计与实现

针对当前新疆南疆地区干果类仓库自动化程度不高、空间利用率低和劳动强度大等问题,设计了一种基于PLC的干果类仓库自动控制存取系统。用光电传感器检测待存取仓位货物,以PLC为系统控制核心元件,并做出相应处理,控制步进电机驱动堆垛机的运行,实现了对仓库的自动检测和自动存取。通过对系统进行测试,结果表明,仓库自动存取系统操作过程作业稳定,识别精度较高,操作时间控制较好,具有较好的可靠性与稳定性,单台系统入库能力P1为126.1次/h,单台系统出库能力P2为126.3次/h。     

太阳自动跟踪系统的设计

设计一种根据视日运动规律自动跟踪太阳的系统.采用双轴跟踪的办法,利用步进电机双轴驱动,通过对跟踪机构进行水平、俯仰两个自由度的控制,实现对太阳的实时跟踪.该系统适用于各种需要跟踪太阳的装置.主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与实现.系统在实际运行中状况良好,表现出较高的稳定性,达到了预期目标.     

自动寻迹数控示教系统硬件设计

给出了以单片机AT89C52为核心，通过控制两台步进电机，使被控物体在倾斜板上完成各种规定的曲线运动的设计方法：同时给出了利用4×4键盘设置运动模式和任意点参数，再由画笔根据设置的运动模式和相应参数来完成预定动作，从而在运行过程中实时显示运动状态和画笔的坐标点参数的具体方法。该方法采用四个光电传感器来完成寻迹功能并控制画笔来绘制相应的曲线，从而在充分考虑非电因素（绳子弹性，滑轮直径，两台电机对称性等）引起的运动误差的基础上，根据规定的运动轨迹，并通过步进电机的转向和步进参数来建立完善的数学模型。     

卫星便携站天线自动对星系统的设计与实现

针对卫星便携站窄波束天线找星难度大、对星耗时多、对星精度差的问题,设计并实现了一个附加在实装设备上的自动对星工具,以PIC单片机为核心,通过采集和处理GPS数据、方位俯仰传感器数据和卫星信号强度数据,控制高精度步进电机自动调整便携站天线方位角和俯仰角,从而实现快速、自动、精确对星。通过使用高精度步进电机代替传统手工操作,能够明显缩短对星时间、提高对星精度,且体积较小、安装拆卸容易、携带方便,显著提高了通信效能。     

基于单片机的太阳自动跟踪系统的研究

为了提高太阳光伏发电系统的转换效率,对太阳进行自动跟踪是很有必要的。设计一种基于AT89C51单片机的太阳自动跟踪系统。采用程序控制,利用光学传感器对太阳能板做自动定位和误差校正,而通过单片机控制步进电机来实现系统。理论分析和设计结果表明,系统实现了对太阳的自动跟踪,能大大提高太阳能的利用率。该系统价格低廉、性能可靠,具有较高的实用价值。     

自动排课系统的设计与实现

排课是教学管理的一个中心,其实质就是保证教学能够有计划有秩序的进行。本文介绍了自动排课系统的优势,并提出了合理的自动排课算法,这对学校教务管理工作的完善和提高有着重要的现实意义。     

智能化粉针药品自动分装系统的设计

文章介绍了由单片机构成的粉针药品自动分装系统，具有全程数控调整、全状态伺服处理、数据统计、微机联网、语音报警等功能，可满足制药行业对大剂量粉针精密分装的需要。     

基于XML自动评阅系统的设计与实现

本文针对面向大面积学生实验操作考试和阅卷的困难,提出了基于XML形式对试题知识考点进行描述的设计思想,通过对操作考试中记录的实验参数、实验状态和实验结果的XML数据进行解析评判,实现对学生实验操作考核自动评阅。在面向大面积学生的实验操作考试中,节省了大量人力、物力,具有很强的实用性。本文以大学物理仿真实验考试系统为例,实现了基于XML描述方案的实验考核自动评阅系统。     

发射台播出自动监控系统的设计

指导思想 为了提高中波发射台安全优质播出水平,提高广播电视台站的监测管理水平,缩短停播率,提高播音质量,降低能耗,减少值机人员的劳动强度,根据广发技字『2001 』 105号《广播影视科技"十五"计划和2010年远景规划》的要求,成功地设计改造了发射机自动化监控管理系统.新的自动化系统由十部下位机、一部上位机、GPS时钟设备、短信报警设备和分布总线通信设备构成.新的自动化系统实现了对发射机的全自动化开关机,升降功率,自动故障诊断处理,并同时对所有14个模拟量和34个开关量进行监测,以及执行其他的控制量.在此基础上,还设有屏幕窗口报警,声音报警,短信报警等功能.     

基于COMS图像传感器的太阳自动跟踪控制器设计与实现

设计一种基于COMS图像传感器的太阳自动跟踪控制器,上位机通过MCC实现VC＋＋与Matlab联合编程,实时控制图像传感器获取太阳光斑图像。经Matlab计算,得到太阳光斑质心坐标与图像中心坐标的偏差,转化为水平和俯仰的步进电机需调整的步数,进而实时调整平面镜跟踪装置,使太阳光斑始终在图像中心位置。实验结果表明,该装置实现了太阳自动跟踪的目的,具有较高的跟踪精度。     

电视播出自动切换语音报警系统的设计与实现

我国广播电视节目的规模越来越大,传播形式也越来越多,为了保证节目的安全播出,文章提出了一种基于STM32的HCO3901自动切换语音报警系统设计方法。首先将HCO3901自动切换器的GPI信号提取出来,作为STM32的输入信号,检测这个GPI信号输出一组控制信号,触发语音模块进行报警。该语音报警系统经过实际测试,能够及时发现切换器的切换动作,从而提醒工作人员对异常信号做出及时处理,减少播出事故的发生,在播出系统中具有重要的应用价值。     

程控电话自动计费系统的设计与实现

文中介绍了利用计算机通信口接收程控交换机的存贮信息，通过查询预先输入在计算机中的费率，从而实现自动计费，并在此基础上完成显示信息和打印报表的系统工作。论述了实现的原理和方法，还介绍了如何利用ＷＩＮＤＯＷＳ平台的多任务特性来解决复杂问题和提高计算机的利用率。     

扫描式单色仪控制系统的设计与实现

在分析了高细分两相混合式步进电机驱动芯片THB6128性能的基础上,采用软硬联合的细分技术,提出了一种基于嵌入式处理器的扫描式光栅单色仪的实现方案,并调试和验证。选用STM32F103VET处理器,设计两路PWM信号,控制两种执行机构,实现了系统的低成本、小型化,通过USB2.0接口实现高速数据收发,提高了系统的运行速度。按规律控制光栅的转动和滤光片的选择,完成了精密的单色光输出。经验证,该单色仪的分光精度可以达到0.01nm,系统具有体积小、速度快、分辨率高和波长重复性好等优点。     

基于STM32F103的贴片机控制系统的设计与实现

本文采用STM32F103RBT6芯片设计并实现了一款小型化桌面型的贴片机.首先介绍了贴片机的结构及各个模块的组成,分析了其中运动控制系统模块的硬件组成、软件设计方案,对核心电路部分、舵机的驱动程序以及串口通讯数据包的设计做了详细的介绍.经过调试,该设计方案能够较为准确和高效的完成自动贴片工作.     

基于PLC控制的生产线搬运系统

在自动生产线设计的基础上,使用PLC对搬运系统进行硬件和软件的设计,给出了系统的I/O分配图.通过对步进电机脉冲量的计算,实现了生产线的自动化,使控制系统稳定可靠,生产效率和产品质量都有很大提高.     

基于步进电机细分驱动的太阳能自动跟踪系统的设计

为了高效地利用太阳能,根据太阳运行规律,结合光电传感器设计以单片机为核心的太阳能自动跟踪系统。首先进行硬件设计和系统控制的软件实现,然后深入地分析比较步进电机一般驱动和细分驱动对太阳能自动跟踪精度的影响。研究结果表明,与采用一般驱动方法的系统相比,采用步进电机细分驱动的太阳能自动跟踪系统跟踪精度高,有效地提高太阳能利用率。     

多媒体报警自动跟踪系统的设计与实现

介绍一个多媒体报警自动跟踪系统的性能特点、硬件电路及软件结构，较详细地论述了其工作原理。该系统适用于不十分复杂的背景下的中小目标。     

网络化自动播出系统的设计与实现

本文所讨论的网络化自动播出系统可以将总编室和播出机联网,在控制上可实现对录像机,主控切换台,视频服务器,台标机,字幕机,键混等设备的控制,对PDR300采用LOUTH协议控制,此自动播出系统可以灵活地设置为人磁带播出,全硬盘播出及盘带结合的方式播出,安全性高,可操作性强,可满足网络化的制编播一体化系统的要求。     

机械手臂转角自动控制器设计与改进

机械手臂的诞生具有解放生产力的现实意义,机械手臂转角控制格外重要,因而,采用PID控制设计机械手臂转角自动控制器。所设计的自动控制器具有四个自由度,由PLC、步进电机和SH-215B步进电机驱动器组成,步进电机驱动器从PLC中接收转角命令,转角命令中蕴含的定位信息由步进电机中BCE58K20增量式光电编码器给出,进而控制机械手臂转角动作。PLC在使用普通PID控制下,积分控制环极易超调,采用模糊技术将普通PID控制模糊化,借助分离技术降低积分超调对机械手臂动作的影响,提出模糊分离PID控制。实验结果表明,与采用其他控制策略的自动控制器相比,采用模糊分离PID控制的自动控制器自由度更加灵活。