准确运用"伯德图中奈奎斯特稳定判据"

1　文[1]的表达式不具代表性当υ≤3时,至少对下述四类系统不适用:1)如G(s)H(s)=S 1S2,(S 1)(S 2)S3,……;2)如G(s)H(s)=1-T2S1 T1S(T1>T2>0);2TS1-TS,KS(1-TS),……,(K,T>0);3)如G(s)H(s)=2TS-1,2S 1S(TS-1),……,(T>0);4)如G(s)H(s)=K-TSTS(T≠0,K≠0,-1),……;…….当?..     

关于Bode图稳定判据与稳态误差级数的讨论

本文针对经典控制理论中的Bode图稳定判据与 稳态误差级数内容进行了详细的讨论,指出一些文献和教材中存在这二方面的论述不严谨之 处,以及正确使用时应注意的情况．     

复杂控制系统的对称性及相似性结构

复杂控制系统的对称性及相似性结构张嗣瀛（东北大学自动控制系·沈阳．１１０００６）我们着重考察自然发展和形成的复杂控制系统，如生物系统（特别是“人”）、社会系统、管理系统等．这类系统在其发展过程中ｅ需要适应呼Ｄ界环境，并力求以最佳状态行动，故应是“自寻...     

多变量控制系统控制回路的识别

基于灵敏度系数定义了关系矩阵，根据关系矩阵提出了控制回路的识别方法，介绍了控制回路表和控制回路级．基于控制回路级分析了控制回路的相互影响。     

基于欧拉算子的劳斯判据

介绍δ算子、Δ变换及复数域的欧拉算子ε,证明了欧拉算子的稳定域,提出了一种新的基于欧拉算子的劳斯判据。     

多区域时滞电力系统稳定判据的优化

在大规模互联电力系统进行全网动态分析与控制的过程中,通信时滞的存在易导致动力系统产生控制设备失效、系统性能恶化及失稳等现象.而现有时滞系统稳定判据的研究多基于Lyapunov分析方法,研究过程中需采用不等式放缩及构造Lyapunov泛函,使得稳定判据具有较高保守性,增加了系统的控制成本.针对这一问题,本文以多区域时滞电力系统为研究对象,通过引入Wirtinger不等式优化稳定判据推导过程和构造新的Lyapunov泛函两种方式,降低系统稳定判据的保守性.最后,利用典型的二阶时滞系统和两区域负荷频率控制系统,验证了本文算法的正确性和有效性.     

多时滞不确定网络控制系统的时滞独立稳定判据

针对一类多输入多输出（MIMO）网络控制系统．在考虑多重分布时滞和不确定性的情况下．建立了该系统的连续时闻数学模型．利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式（LMI）方法和S-过程,给出了基于LMI形式的时滞独立渐近稳定判据．通过这些判据,能分析和判定具有多重时滞和不确定性的网络控制系统的时滞独立渐近稳定性．与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便．数值仿真结果表明了该方法的有效性．     

基于波波夫稳定判据的模糊控制器系统化设计方法

利用模糊控制器具有的输入输出比例特性及非线性系统的波波夫稳定判据, 提出了在保证被控系统稳定的前提下模糊控制器的系统化设计方法. 仿真结果表明, 应用此种方法设计的模糊控制器可以确保系统的稳定性.     

一类复杂控制系统的全息控制

提出全息控制的概念，定义了全息相似、全息元及全息元组。对于一类具有广泛代表性的复杂组合系统，找出其全息元组的具体形式，在此基础上给出此系统能控性的必要充分条件及未受控系统稳定性的必要充分条件。     

"伯德图中奈斯特稳定判据"的最新表达式

“伯德图中奈奎斯特稳定判据”的最新表达式潘仲明（国防科技大学机械电子工程与仪器系长沙４１００７３）关键词伯德图,奈奎斯特,稳定判据１Ｂｏｄｅ图中Ｎｙｑｕｉｓｔ稳定判据设反馈控制系统中的前向和反向传递函数分别为Ｇ（ｓ）和Ｈ（ｓ）,且无零、极点对消,系统...     

复杂控制系统的开放控制平台

引言 复杂控制系统，例如飞行器、电力以及电信网络等系统的设计给控制系统工程师以极大的挑战，特别是军事应用中要求这些系统具有新的、高度复杂的性能，用传统的控制技术很难实现，主要包括以下几个方面： (1) 适应性/动态重配性 大型工程系统应该具有对系统的变化做出快速而良好响应的能力，这些变化包括环境的变化和不影响操作完整性情况下自身结构的变化。超级性能的动态系统必须能够支持算法组件的在线转换以及它们之间连接的快速重定向，并且能够改变信息流的优先级。这些性能对于混合控制系统来说非常重要。 (2) 即插即用可扩展…     

分析电梯的安全回路及其改进设想

电梯的控制系统是电梯的核心,控制系统控制整个电梯的运行。随着社会的进步发展电梯成为人们生活中的一个重要设备。为了能够确保电梯的稳定运行需要加强对电梯安全回路的控制。文章在分析电梯安全回路常见测量方法的基础上,基于增进电梯安全性的视角就如何改进电梯安全回路进行策略分析。     

复杂控制系统的PMK组态设计

针对胜利炼油厂重油加氢装置转化炉出口温度控制系统，介绍用3台PMK可编程调节器组态实现该系统的设计方法。     

复杂控制系统的PMK组态设计

针对胜利炼油厂重油加氢装置转化炉出口温度控制系统，介绍用３台ＰＭＫ可编程调节器组态实现该系统的设计方法。     

D—稳定鲁棒性分析的一个新判据

本文借助矩阵测度理论，导出摄动系统保持Ｄ－稳定的一个新的充分条件，并且避免了Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定方程的求解，最后以实例计算来说明这种方法的保守性得到了降低。     

二阶离散线性时变系统的一种稳定性判据

本文对二阶离散线性时变稳定性问题进行了研究。在离散线性时变系统Lyapunov稳定理论的基础上，给出二阶离散线性时变系统稳定的充分条件。即系统系数满足系数冻结条件和系数变化条件。仿真验证了结论的正确性。     

惯性平台稳定回路数字控制器的设计与实现

本文主要研究惯性平台稳定回路数字控制器设计与实现中产生的问题及相应的解决办法。文章着重分析了由于平台稳定回路的特殊性和高控制性能指标要求给数字控制带来的困难,并在计算机数字仿真平台数字控制稳定回路的基础上,兼顾到已有的微处理机硬、软件资源的开发和利用,成功地实现了所设计的数字控制器与平台稳定回路的联机实验,获得了较为满意的实验结果。     

复杂控制系统的描述与仿人智能控制

复杂控制系统难以建立较精确的数学模型，文中给出了其描述模型，定义了定值控制和跟踪控制两个控制问题，简述了仿人智能控制，为解决复杂系统的控制问题提供了理论基础。