基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作

基于STC89C52RC单片机设计了一种遥控智能小车。小车具有自动、遥控两种模式。遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置,并在手持设备上显示小车位置坐标;自动模式下在封闭环境输入任意坐标,小车可自动运行到该位置。设计结构简单,可靠性高。本文详细介绍了系统的硬件原理及软件设计。经测试,小车功能正常、误差较小。     

基于单片机的红外遥控智能小车的设计

本设计采用STC89c52RC单片机加电机驱动电路和红外遥控及超声波模块还有红外接收一体化传感器设计而成,采用模块化的设计方案,运用红外遥控器控制小车的启动和停止,利用超声波进行避障并测距显示,利用GP2A25传感器实现小车循迹[2],并对设计的电路进行了实际测试.实现了用红外遥控控制小车的启动停止的同时可以智能识别黑...     

基于单片机的红外遥控智能小车的设计

本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及液晶实时显示小车运行状态还有红外接收一体化传感器设计而成,采用模块化的设计方案,运用红外遥控器控制小车的启动和停止,并对设计的电路进行了实际测试。实现了用红外遥控控制小车的启动停止左转右转的同时可以实时显示小车的运行状态。     

基于MSP430可循迹智能小车控制系统设计

该设计给出了以MSP430为核心的控制系统的智能循迹小车基本原理与实现方案.该设计方案包括循迹模块,电源驱动模块,电源模块.采用了TI公司的MSP4305529作为主控芯片,并使用LM393电压比较器作为循迹模块的重要组成部分提高了循迹准确度和效率.采用N20减速电机提高了小车的转向性能,该设计经过大量检验,具有较好的...     

智能家用交流稳压器的设计

文章介绍了用ＭＣ６８ＨＣ７０５ＳＲ３单片机控制接通适当的自耦变压器抽头构成交流稳压器的设计思路。详细阐述了信号采样、数码显示、输出驱动、整机工作原理及软件框图。     

基于STC15单片机的四驱智能小车循迹设计

四驱智能小车选用STC15W4K48S4单片机作为主控芯片,采用RPR220红外光电对管构成四路循迹,电机驱动为L298N,和其他外围电路一起构成其硬件系统。软件系统采用利用效率高,可移植的C语言编程,使得智能小车能很好的完成循迹功能。小车循迹速度可根据软件编程(PWM脉冲)或者硬件电路的按键来完成调整。     

基于FPGA的智能小车设计

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能.     

基于单片机的智能快速充电器设计

本文所设计的方案添加高性能的微处理控制器以及A/D转换电路来确保充电器安全。本文同时对系统的硬件组成部分数据采集电路、控制电路以及电源电路进行介绍,同时对充电器的控制中心AT89C52进行详细介绍。该智能快速充电器是一款可靠、稳定、低成本等优点。     

基于AVR的高效数控恒流恒压源设计

本系统分四个模块：单片机控制及显示模块、PWM低通滤波（模拟DA输出）转换模块、电源供电模块、电流检测模块。控制模块以ATMELMEGA8单片机为核心,利用片内自带的10位AD转换,实现闭环控制;PWM低通滤波器采用2阶RC滤波器,将PWM矩形波拟合成直流量,从而控制调整管;电源模块开关电源和线性电源相结合,保证了高效率和低纹波。本设计可实现电流0—50mA且有1mA和10mA的两种步进,输出超过10V进入恒压模式,并且能在液晶上显示数据。     

基于80C51单片机的智能小车设计

采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快、慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于闭环PWM控制的开关稳压电源设计

本文基于单片机与电子电力技术,设计许制作出一种开关稳压电源。采用改进型Boost直流斩波电路作为DC—DC变换器主要部分,增加主电路电流采样反馈和电压采样反馈,充分利用主控制器Atmega16单片机内部资源,自行设计二次型最优PID算法,实现闭环PWM控制。本装置人机交互界面友好,工作状态和各种参数显示清晰。性能达到2007年全国大学生电子设计竞赛题目7项基本要求和5项发挥部分要求．并可实现负载过流报警和记录故障持续时间等功能。     

基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计

本文是实现基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计,它是一种以规定的汽车模型为载体,采用16位微控制器XS128为核心控制模块,通过自主设计电源电路,电机驱动电路、道路光电传感器电路,硬件部分合理布局,同时编写配套程序,使其能够自主识别路径的模型赛车。     

基于STC12C5410AD单片机的数字电源设计

本文主要讨论用STC12C5410AD型单片机来完成电源的管理功能、配置功能、监控功能以及数字化控制整个电源转换回路。介绍一种关于STC12C5410AD型单片机的数字电源设计方法,通过一系列的测试,证明此数字电源系统实现了预想的功能。     

基于机顶盒语音信号分析的收视率调查仪设计

针对目前市场上机顶金调查仪设计复杂、成本高、价格昂贵,提出了基于DSP的收视率调查仪设计,通过将电视语音信号与多媒体高频头所得到的伴音信号进行A/D采样、FIR滤波、FFT运算和频谱比较,将最终运算结果发送到上一级的子处理系统进行数据统计,得出各栏目的收视率.该设计与传统机顶金调查仪相比,具有设备简单、成本低、实时性好和准确性高等特点.     

基于单片机的小型全地形履带车控制系统设计

为一款小型全地形履带车设计了控制系统,可以控制履带车在全地形路况下载运物品到达指定位置。控制系统采用模块化结构,通过人的遥控,主控制器控制电机驱动模块通过利用调速控制和反馈调速的总信号调压的方式改变向车两侧电机供给的电能来驱动履带车,实现全地形载运货物的功能。     

基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计

简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向。试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定。设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。     

单片机应用——智能循迹小车设计

由单片机控制的自动循迹小车能够自动识别轨迹线形,实现自动转弯、前进。     

基于AT89C2051单片机的智能充电器设计

为解决7.2V锂离子电池和6V镍氢/镍镉电池的充电,设计了一种通用智能充电器,它以AT89C2051单片机、MAX846A等为核心.介绍了智能充电器的工作原理、设计特点和三种充电模式,详细讨论了系统的硬件构成及软件实现方法.由于采用了高性能的微控制器及高分辨率的A/D转换电路,保证了充电器具有很高的系统精度.     

自动循迹跟随智能小车设计

文章研究了自动循迹跟随智能小车,对其进行了硬件设计和软件设计,并完成了系统的调试。设计灵感来源于自动引导机器人,主要由超声波测距、红外线、无线蓝牙等模块组成。可以按照设定的目标进行循迹,帮助人类在恶劣环境获取信息,被广泛应用于警方侦查、自动化工厂、大型仓库运送分拣等领域。     

基于DSP+单片机的主从式智能轮椅语音控制系统

设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器,以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理,DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器,SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现,重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明,研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动,语音识别正确率高于95%。