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《机器人技术与应用》2006,(3):43-43
在国家“863”计划以及国电东北电网有限公司的支持下,中国科学院沈阳自动化研究所自主创新,研制出具有自主知识产权的超高压输电线路巡榆机器人,并于2006年4月12日与锦州超高压局合作开展了现场带电巡检试验,在其所管辖的500kv超高压输电线路(董辽二线)上成功地完成了沿线行走、跨越障碍以及巡检作业任务。 相似文献
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《机器人技术与应用》2007,(2):1-3
中国科技大学获得机器人世界杯冠军;中日韩机器人技术研讨会在京召开;炒菜机器人在深圳诞生;自主创新的500千伏超高压输电线路巡检机器人在沈阳问世;ABB全球机器人业务总部落户上海;上海研发“机器人乐坊”有望世博会演奏民族乐; 相似文献
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介绍了一种高压输电线路巡检机器人越障控制方法。高压输电线路巡检机器人在翻越同一障碍物时重复同一套操作动作,可通过在实验室进行越障过程示教,离线学习形成操作知识库,实际越障时自动调用操作知识库并与在线信号相结合完成自主越障动作。讨论了知识库的一般组成和功能,并分析了激光传感器定位的方法以实现巡检机器人滚动轮与导线“对中”。经过实验验证,该控制方法具有稳定可靠,硬件结构简便,能可靠地完成控制任务,实现自主越障。 相似文献
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为了保证高压输电线路的正常运行,可以通过高压输电线路巡检机器人视觉系统完成高压输电线路的检测.通过CCD摄像头等硬件模拟机器人的视觉,完成对绝缘瓷瓶裂缝图像的采集,并通过滤除噪声、图像分割等预处理操作和形状特征,完成图像中裂缝的定位.对于聚焦放大后的裂缝图像提取不变矩等4个特征值,得出图像信息.最后利用遗传算法和RBF网络相结合的算法,实现对绝缘瓷瓶裂缝5种状态:横向、纵向、块状、网状、无裂缝的分类识别.通过仿真和实验比较表明,该算法可以有效、可靠地运用于绝缘瓷瓶裂缝类型识别研究中,并可方便地应用于其他领域. 相似文献
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做好高压输电线路的巡检维护,对保证持续供电和维护企业利益有重要影响。使用无人机代替人工完成高压输电线路的巡检任务,在保障人员安全、提高检修效果、降低运维成本等方面具有诸多优势。本文首先介绍了无人机巡检的突出优势和使用到的核心技术,随后以某500 kV高压输电线路的雷击故障为例,使用多旋翼无人机开展巡检,最终确定了故障类型、故障位置。最后分析了无人机巡检技术的发展前景,为供电公司引进和应用无人机先进技术,更好地支持无人机巡检作业的开展提供了借鉴。 相似文献
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架空线移动机器人行走越障特点 总被引:1,自引:0,他引:1
面向电力巡检及维护作业任务需求,以电力输电线路为对象,分析了架空线移动机器人运动环境的特点,对典型架空线移动机器人行走越障过程的特点以及质心调节的影响情况进行了分析,探讨了机器人质心调节方法.提出了一种新型双臂四轮机器人结构以及被动适应的手臂方案,并提出了一种主被动结合的运动协调控制方法.提出的方法在巡检机器人系统中得到了实际应用,实验室模拟线路及实际线路的运行情况表明了机器人系统设计的合理性以及所提出方法的有效性. 相似文献
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在电力系统中,架空高压输电线路是重要组成部分.为了保证输电线路的稳定安全运行、减少巡检员的工作量、同时为管理人员提供有效的监督依据,文中开发了基于GPS的输电线路巡检系统,该系统由终端手持机和后台管理系统组成,集卫星定位系统(GPs)、计算机通信技术和手持式处理终端于一体,具有低成本、操作方便、使用时间长等特点.该系统具有安排线路、记录数据、监督工作状态.汇总数据等功能,同时实现了无纸化办公以及巡检标准的规范化. 相似文献
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针对输电线路巡检需求,为了提高巡检的效率,充分考虑了影响输电线路运行状态的各种因素,采用基于粗糙集理论与决策树的数据挖掘方法,建立了输电线路运行状态预测模型,将从输电线路历史异常数据中提取的规则应用于输电线路异常预测,根据预测结果可以制定出科学合理的巡检计划,经过测试样本的验证,该模型有较高的准确率. 相似文献
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跟随我国电力体制的深入改革,输电线路的构建规模持续扩大,经济的高速发展、社会的不断进步和人民生活水平的逐步提高都对电力系统运行的安全性提出了更高要求,为了跟上当前这种形式,满足全社会不断提高的用电需求,供电企业必须增强对输电线路安全质量的管控。国网龙岩供电公司以“一六八”新时代发展战略体系为核心,基于“互联网+”和“大数据”技术的发展,以完善传统巡检模式的不足为导向,以推动输电交互式巡检安全质量管控为引领,构建以“过程管控”为目的的输电交互巡检管控模式,搭建“工学一体”的信息交流平台,形成“全程记录”巡检数据库体系,全方位提升巡检工作安全质量及效率。该管控体系应用后,确实能确保巡检数据完整性,减少缺陷隐患漏报率,缩短现场紧急事件响应时间、新人培训上岗时间、常用报表统计时间等,能全面提升巡检安全质量。 相似文献