用MIA425实现电机平稳起停

1引　言由于工业上的应用需要,无位置传感器无刷直流电机应用发展迅速,各种专用芯片也相继出现,其中MicroLinear公司的ML4425就是其中典型代表。该芯片提供三相全控输出,由下桥进行PWM斩波,并以PLL(锁相环)电路实现转子位置检测。它的起动过程分为三个运行模式(阶段),即Align模式(电机转子定位),Ramp模式(电机开环加速),CloseLoop模式(电机闭环运行,正常工作状态)。通过外围的一些参数设定,可实现电机的可靠起动。ML4425芯片只有在上电时能够进入Align模式,而在芯片正常工作的情况下无法进入该模式,从而无法重新起动电机。该芯片提供…     

基于EKF的无位置传感器永磁同步陀螺电机控制方法的研究

无位置传感器永磁同步陀螺电机的起动及稳态运行性能取决于伺服控制系统的控制策略。以DSP芯片ADMC300为主控芯片,详细论述了将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于航天陀螺稳定平台中的无位置传感器两相永磁同步陀螺电机系统中的起动及稳态运行控制方法和相关软硬件设计。试验结果表明:相比较传统的利用反电势过零换相控制方法,利用EKF方法可以使电机起动更快,获得转子位置信号更多。     

一种新无刷直流电机无位置传感器零起动方法

目前,无刷直流电机(BLDCM)的无位置传感器多采用3段式起动法,但此起动法存在一些不足,特别是在电机负载较大的情况下,电机起动成功率较低,其关键问题在于检测电路无法在电机低速运行时准确地检测到转子的位置信号,电动机无法顺利切换到自控同步运行.此处采用反电动势过零点检测方法,通过改进反电动势检测电路和无位置传感器的起动方法,结合软硬件进行相位移补偿.提出一种新的:BLDCM无位置传感器零起动方法,并设计了一款新型无位置传感器控制器.实际运行证明,改进的反电动势检测电路在电机全速范围内均能稳定可靠工作,电机在大负载下起动成功率接近100%,从而大大提高了电机的运行性能.     

ML4425在无位置传感器无刷直流电机控制中的应用

1原理与调试ML44 2 5是美国MicroLinera公司为三相无位置传感器无刷直流电动机驱动而设计的专用控制芯片 ,它采用三段式起动的反电势法来控制电机的起动。三段式起动包括 :转子定位、变频加速和状态切换。下面以图 1为例进行原理分析。图 1　ML4 42 5系统原理图( 1)转子定位无位置传感器无刷直流电动机的起动首先要确定转子的初始位置。在定位期间 ,必须有足够长的时间来确保电机转子的位置。定位时间过短会导致电机转子不能正确定位而不能正常起动。电机的起动定位时间与电机本体、外加负载、电机的最大电流等因素有关 ,对于一个确定的…     

基于非注入法PMSM无位置传感器控制策略研究

针对永磁同步电机无位置传感器控制在低速起动阶段电机转子位置难以精确获得等问题,提出了利用电流导数在零电压矢量区间对电机转子位置进行估计的方案.对零电压矢量区间d轴电流导数及电机运行状态的研究,估计出电机转子的位置信息,仿真验证表明,该方案能较精确估计出电机转子位置.     

电动载货车无刷直流电动机双模控制器的研制

针对电动载货车电机霍尔可能出现故障,导致车辆不能正常行驶的问题,设计一款既可以在有霍尔位置传感器的情况下工作,又可以在霍尔位置传感器损坏或无霍尔位置传感器情况下工作的控制器。在无霍尔位置传感器模式下,采用短时脉冲闭环起动方法起动电机,当电机转速达到一定时,电机转子位置通过端电压法获取,利用反电势过零点检测法实现换相。实验验证了双模控制器运行的可行性,运行状态平稳。     

无位置传感器开关磁阻电机无反转起动研究

提出了一种检测无位置传感器开关磁阻电机(SRM)起动前转子初始位置的方法.通过向电机定子相绕组注入瞬时测试脉冲,跟踪相电流判断转子的初始位置及相应的初始导通相,从而实现转子处于任何位置时的无反转起动.通过对一台8/6极的开关磁阻电机的实验,验证了该方法的可行性.     

无位置传感器开关磁阻电机的无反转起动研究

提出了一种检测无位置传感器开关磁阻电机 (SRM )起动前转子初始位置的电流定位法 ,即同时向电机两相以上的绕组注入一定幅度的测试脉冲 ,利用各相测试电流与定子电感和转子位置的关系确定转子初始位置以及相应初始导通相 ,从而实现转子处于任何位置时的无反转起动 ,对不允许转子反转的某些应用场合具有较大的实用价值。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机锁相稳速控制

介绍了一种无位置传感器无刷直流电机的锁相稳速控制系统.该系统以TI公司的TMS320LF2407A为核心控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置,通过外同步变频起动和锁相稳速控制方法分别实现了陀螺电机的启动和稳速控制.试验结果表明,用该方法控制电机起动速度快,转矩脉动小,稳速精度高.该系统已成功用于陀螺电机中.     

基于有无位置传感器的无刷直流电机双模控制器设计

提出了一种基于有无位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)双模控制器.控制器在正常状态下以有位置传感器模式运行,一旦出现位置传感器损坏或者位置传感器信号传输故障等非正常情况,控制器将自动转换到无位置传感器模式运行.重点讨论了模式转换技术与无位置传感器运行模式下的转子位置检测技术.在电机静止和低速运行时,利用定子铁心线圈电感的磁饱和效应,采用短时脉冲检测以及最大概率法获得当前转子位置;在电机高速运行时,采用反电动势过零点检测方法实现转子定位.     

PMSM转子初始位置检测分析及起动策略

为准确获取永磁同步电机(PMSM)转子初始位置信息,实现电机的平稳起动,提出一种PMSM转子初始位置检测方法和基于增量式编码器的PMSM起动策略。从定子电流矢量的角度预定位PMSM转子,并导出定子电流矢量的产生方法,获取确定的转子位置信息。在此基础上,提出基于转子预定位的PMSM起动策略,并在起动过程中完成增量式编码器的校正。结果表明,所提起动策略可以准确检测转子的初始位置,实现电机的平稳起动与可靠运行。     

基于数字信号处理器的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行了研究。分析了几种常用的电机起动方法。阐述了利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机预定位起动的方法,给出了相电流和转速波形。试验结果表明,该方法具有起动稳定、可靠的特点。     

基于反电势积分补偿法的无刷直流电动机控制

针对无位置传感器无刷直流电动机的控制要求,采用反电势积分法来获取转子位置信号,根据电机转速进行相位补偿,实现了电机的准确换相控制;采用升频升压法实现电机的起动和加速,最终切换为无位置传感器无刷工作状态.实验结果表明,系统起动正常,能够在无位置传感器状况下正常工作,已经得到了成功的应用.     

基于数字信号处理器的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行了研究。分析了几种常用的电机起动方法。阐述了利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机预定位起动的方法，给出了相电流和转速波形。试验结果表明，该方法具有起动稳定、可靠的特点。     

一种无刷直流电机故障诊断及容错控制策略

针对无刷直流电机在控制过程中存在由于转子位置传感器发生故障而导致电机无法运行的问题,提出了一种故障诊断方法并进行了试验研究。该方法通过检测电机转子位置信号的异常,使系统从有位置传感器模式切换至无位置传感器模式继续控制电机。有位置传感器模式以霍尔信号作为电机转子换相依据,无位置传感器模式以电机三相的反电动势信号为电机转子换相依据。结果表明,该故障诊断方法可以快速的定位故障并选择相应的模式运行,从而实现电机的容错控制。     

基于电感线性区模型的开关磁阻电机无位置传感器技术

无位置传感器起动和低速运行控制是开关磁阻电机研究的难点问题。分别针对静止、带初始转速,以及驱动运行3种模式进行了研究,提出了一种基于电感线性区模型的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法采用电流斜率差值计算法来辨识全周期的电感信息;并通过设计电感比较逻辑实现电感线性区的估计;在电感线性区建立了角度–电感关系的数学模型,可以直接估计出转子位置和转速信息,实现无位置传感器无反转起动和运行控制。实验结果验证了理论分析的正确性和可行性。     

内置式永磁同步电机无位置传感器控制研究

内置式永磁同步电机具有功率密度和转矩密度高等特点,已广泛应用于大功率、重负载等变频驱动领域,其中转子初始位置检测技术和无位置传感器控制技术为控制核心部分.为此本文介绍一种基于高频方波电压注入的转子初始位置角度检测方法,以及一种基于电流频率(IF)控制和反电动势锁相环控制相结合的无位置传感器控制策略,控制内置式永磁同步电机静止变频起动与调速运行.仿真结果验证了转子初始位置检测技术准确有效,无位置传感器控制策略具有良好的起动和调速性能,为内置式永磁同步电机的传动应用提供技术保障.     

无刷交流同步电机无位置传感器起动控制

针对无刷交流同步电机应用于飞机变频交流起动发电系统中作为起动机用存在的励磁和位置传感器问题,提出一种适用于无刷交流同步电机的无位置传感器起动控制技术.在分析单相交流励磁控制效果的基础上,结合无刷励磁同步电机工作原理,在起动初始,采用主电机感应电势法估计出转子初始位置;采用他控式加速方法,克服了无位置传感器无刷交流同步电机零速起动存在的问题;达到一定转速后,采用反电势过零点检测法获取转子位置信息,从而切换为自控式加速运行.通过实验样机验证了上述控制方法的可行性,实现了无刷交流同步电机全转速范围内的无位置传感器起动.     

高性能永磁同步电动机的低成本简易正弦波控制

针对无刷直流电机存在转矩脉动大、噪声大等缺点,采用带低成本霍尔位置传感器的永磁同步电动机,提出一种高效的永磁同步电动机简易正弦波控制方法,并对电机的起动和制动过程进行了分析。利用霍尔位置传感器得到转子位置以及转速信息进行闭环控制,在角度计算中补偿合理的超前角,同时在系统中加入反电动势前馈控制。以TMS320F28027为主控芯片搭建平台进行实验,经实验证明,所提出的简易正弦波控制算法运行可靠、起动平滑,能有效减小电机转矩脉动,降低噪声,提高电机运行效率,制动快速。     

无位置传感器开关磁阻电机的无迟滞起动研究

介绍了一种检测无位置传感器开关磁阻电机(SRM)无迟滞起动转子初始位置估算法。通过向电机定子相绕组注入瞬时测试脉冲来准确估算转子初始位置，从而实现转子处于任何位置时的无迟滞起动，给出了仿真和实验结果。