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基于TMS320DM642的实时运动目标检测与跟踪系统 总被引:1,自引:0,他引:1
CAMShift算法凭借其良好的实时性和鲁棒性而计算量小,在目标跟踪邻域占有重要地位;而单纯的CAMShift是一种需要人预先对目标进行识别和判断以获得目标颜色模式的半自动跟踪器;文章采取帧差法和CAMShift算法相结合的方法,设计了一种自动的运动目标检测与跟踪系统;该系统首先用时间连续的三帧双差分对运动目标的识别和提取,自动地选取搜索窗;再通过CAMShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小;最后通过串口发送云台控制信息,驱动云台运动使目标始终保持在视场之内;在以DM642为核心的硬件平台上,实现了系统的软件算法;实验表明在对比度较高时,无人为干预的情况下,系统能有效、实时地跟踪目标。 相似文献
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运动目标的检测与跟踪一直是在计算机视觉的研究领域占有重要位置,该技术被越来越广泛的应用到交通管理、军事、公共安全监控等领域中;文章主要研究基于TMS320DM642开发平台的视频运动物体目标的检测与跟踪,文章分为软硬件两部分进行设计,硬件部分主要包含视频采集模块、视频处理模块以及显示模块3个部分,通过CCD摄像头采集视频信号,接着将采集的模拟视频信号传输到SEED VPM642视频处理模块,在VPM642中通过高性能视频解码器TVP5150将模拟视频信号转换成BT.656格式的视频信号,并将该信号传输给DM642的视频接口;在系统软件部分,系统采用TI的DSP集成开发环境CCS2.2作为系统软件开发平台,最终在DM642视频图像处理平台上实现运动目标的实时检测与跟踪;实验结果表明,该文提出的算法移植和优化方法效果明显,可以在DSP开发平台上实现运动目标的实时检测与跟踪。 相似文献
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该文中设计了一种基于DSP的嵌入式图像检测系统。系统采用模块化设计方案,以TI公司的TMS320DM642作为核心芯片,以FPGA、CPLD和ARM作为辅助芯片,以双口RAM和SDRAM作为存储设备。系统中车辆检测模块采用背景差分和帧间差分相结合的方法作为检测算法,通过实验,表明该系统可以快速,准确的检测车辆,满足交通图像处理的实时性要求。 相似文献
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本文设计了一套嵌入式智能安防系统,实现了对运动目标的跟踪、定位,可以快速捕获人脸图像,利用模式识别与图像处理技术对人脸特征进行分析,提取其特征量并与人脸库中的特征量进行匹配,判断其是否为非法人员,若是则联合其他安防体系一起报警。 相似文献
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提出了一种高斯混合背景模型和YUV色度空间相结合的运动目标检测算法。高斯混合模型对背景光线变化有较强的鲁棒性,且对背景中的周期性变化有较好的抑制作用,检测出的目标有较好的连通性;但其对于全局亮度的变化及噪声较为敏感,容易误判。为此选取对亮度变化不敏感的UV分量来进行运动目标检测,然后再和Y分量的高斯混合背景检测进行"与"运算,从而消除高斯模型的误检,最后针对运动目标的影子问题,采用基于垂直投影图的阴影消除算法除去影子。算法在DM642开发板上实现。实验结果表明,该算法能够实时精确地检测出运动目标,且对全局光照变化不敏感。 相似文献
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基于TMS320DM642的嵌入式实时图像处理系统设计及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
构建了基于TMS320DM642的嵌入式实时图像处理系统,实现了多通道实时图像采集、实时视频图像处理、视频输出等功能,同时具备报警显示功能。该系统应用于智能车辆检测,并在高速公路上进行上车试验。实验证明,该系统不仅能够满足实时图像处理的需要,而且能够准确的检测出车辆目标并且计算目标车辆和本车的距离,如有追尾的危险时,本系统可发出声光报警提醒驾驶员注意,有效的预防高速公路车辆追尾事故的发生。 相似文献
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基于TMS320DM642的网络摄像机的设计及实现 总被引:3,自引:0,他引:3
网络摄像机是当今网络视频应用的一大热点,根据这方面的应用需求提出了一种全新的解决方案。该方案的实现是基于TMS320DM642处理器的,并且采用JPEG编码标准,最终实现了一个成本低廉且具有实时视频采集压缩功能及以太网传输功能的网络摄像机。 相似文献
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本文介绍了一种应用于交通参数检测的视频监控系统。系统采用TI公司的媒体处理器TMS320DM642作为主控CPU,配以视频解码芯片SA7115、以太网接口芯片LXT971A,构成交通参数检测仪,完成各种交通参数的采集,以及道路现场视频数据的远程获取。文章介绍了DM642的体系结构,给出了系统实现的硬件方案。最后论述了DSP系统的软件开发平台,并介绍了监控程序的总体框架。 相似文献
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针对构建高可靠性的家庭视频监控系统提出了一种嵌入式网络视频服务器的设计方案.介绍了基于TMS320DM642的嵌入式网络视频服务器的硬件设计,并结合该芯片的特点首先对H.264算法结构进行了改进,将其视频编码算法分解为前向通道循环、重建通道循环和运动估值循环,以便充分利用DM642L1P和L1D较大的缓存空间,减少数据的依赖性,提高数据并发存取的能力,避免大量的高速缓存不足和CPU延迟;其次,在运动估值部分综合了目前基于DSP的H.264算法最新的研究成果。通过对各种测试序列进行试验,表明该方案可以达到视频实时编码及视频质量的要求。 相似文献
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针对构建高可靠性的多媒体数字视频监控系统,设计了运行于DM642上的基于H.264编码标准的嵌入式网络视频服务器。介绍了DM642定点DSP芯片的结构特点,详细阐述了视频服务器的硬件结构、软件设计以及视频数据网络传输与处理等主要技术。同时从网络带宽和实时编码的角度出发,结合DM642的结构和专用操作指令,提出了核心编码算法和软件程序的优化方案。实验结果表明,该方案对视频图像的压缩编码效果良好,并且满足监控系统视频图像的实时性需求。 相似文献
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王杰艳 《单片机与嵌入式系统应用》2006,(6):62-65
介绍TMS320DM642视频数据处理通道Video Port0-2在图像处理系统中的应用设计。其中图像处理的前向通道由ADI公司的标准视频解码芯片ADV7185和VideoPort0构成,后向通道由ADI公司的视频编码芯片ADV7191和VideoPort2构成。重点阐述图像数据通路间各接口的硬件设计及对应某一标准视频信号的VP口,以及编/解码器的初始化设置原理及实现。 相似文献
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基于DM642机器视觉系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器视觉算法中数据量大、高速传输、复杂运算及网络化的实际需要,设计了以AD9200为视频采集A/D,DSP-sTMS320DM642为核心处理器,应用网络技术进行图像传输,并以FPGA控制输出并实现图像预处理功能的实时视频处理系统。 相似文献