TMC428型3轴步进电机控制器的原理及应用

TMC428是TRINAMIC公司最新开发的步进电机运动控制器．它可减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本。以它为核心（包括TMC236型步进电机驱动器）构成的3轴步进电机驱动控制系统具有尺寸小、控制简单的优点，可同时控制3个两相步进电机。     

一种基于步进电机的光开关

介绍了一种基于步进电机的光开关,主要用于间歇型原子钟。采用直径为6 mm的两相步进电机,结合不同形状的挡光叶片,实现了对光的开启与关断。采用步进电机驱动芯片TMC260和微控制器STC12C5A60S2结合的方式控制步进电机的转动。该控制系统整体结构紧凑,且一个微控制器可以控制多个步进电机。实验结果表明,利用该光开关可实现高于100 dB的消光比,并且可长时间稳定运行。     

基于模糊控制的步进电机开环调焦系统设计

针对红外热像仪对调焦机构高精度、高可靠性的要求,本文提出了一种基于模糊控制的步进电机开环调焦控制系统。该系统主要由TMS320F28069微控制器、TMC260步进电机驱动芯片及外围电路构成。为了实现调焦系统精确定位的需求,文中陈述了基于模糊控制的步进电机速度控制策略,给出了系统的硬件电路设计。经过实际测试,结果表明该系统可以满足实际使用要求。     

TRINAMIC推出新系列分立MOSFET芯片

正全球领先的步进电机及运动控制供应商TRINAMIC宣布,推出一系列分立MOSFET集成电路芯片,这个系列是特别为TRINAMIC的热门电机驱动和预驱动芯片而设计的互补型产品。该全桥/半桥MOSFET封装是驱动线圈电流峰值在2.5 A至5.5 A,电压30 V至60 V之间的步进电机的理想选择。TRINAMIC全新的MOSFETs产品线与热门的TMC262步进电机驱动芯     

基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计

阐述了利用FPGA技术设计悬挂运动控制系统的基本原理和系统架构.通过FPGA输出的具有时序的方波作为控制信号,信号经过芯片L298N驱动悬挂运动控制系统的步进电机.系统采用键盘输入对电机的状态进行控制,由LCD实时显示受控物体的位置.运用数学建模和逐次逼近的控制算法,以实现对物体运动轨迹的精确控制.系统在FPGA开发平台上设计并调试,经验证完全达到设计要求.     

运动控制芯片MCX314及应用

本文介绍了运动控制芯片MCX314及在反应单元控制模块中对机械臂步进电机的控制原理和实现方法,最后对该系统的安全和可靠性进行了分析。     

数控机床中的步进电机高精度控制模块设计

传统的数控机床步进电机控制模块无法有效协调步进电机速度参数间的关系,导致其控制精度不高。为此,设计数控机床步进电机高精度控制模块。模块中的STM32F103微控制器根据综合线性速度控制函数,给出步进电机运行流程的控制指令。FPGA根据控制指令生成控制信号,传输给步进电机驱动器。步进电机驱动器根据控制信号中控制位置的排序,依次将控制电流导入步进电机,实现模块对被控对象的准确控制。光栅传感器对步进电机的运行流程进行采集,FPGA通过分析采集信息,给出步进电机的具体运行成果并传输给STM32F103微控制器,实现STM32F103微控制器对步进电机运行流程的实时监控和修正。实验结果表明,所设计的模块具有优良的响应效果、控制误差和控制成果,可实现高精度控制。     

基于LV8726的步进电机高精度驱动系统设计

针对传统步进电机控制繁琐,运转精度低,工作时易出现震动、堵转现象,设计了一款基于LV8726的步进电机多细分、高精度驱动系统。系统电机采用相位相差90°的两相拟正弦波绕组电流驱动,可实现2～128多细分驱动模式选择。系统以STM32单片机为微控制器电路主控芯片,通过PL2303串口通信电路,实现VB上位机环境下的整机运行测试。测试结果表明,系统电机工作平稳、运转精度高,即整机达到了预定的精简、多细分、高精度控制目的。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

为了达到控制步进电机正反转和变速运动的目的,采用了一种可编程FPGA技术的方法,通过Altera公司的软件QuartusⅡ9.0及其DE0开发板进行了设计和仿真分析,以及连接以东芝公司的TB6560AHQ步进电机驱动芯片为核心的驱动器和57BYG223混合式步进电机进行了实验验证,预先设定了等4个档位的速度,实现了步进电机的运动控制和相应速度的显示功能。最后实验结果表明,该设计控制方便,便于调试。     

基于TMS320LF2407的步进电机控制系统

步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途.本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心,结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统.文中对控制系统中有关以TMS320LF2407 DSP芯片为核心的步进电机控制器的软、硬件设计与开发进行了重点介绍.该控制系统目前已在多个工程项目中得到应用.     

基于89C51单片机的步进电动机控制系统设计

为了实现对步进电动机控制的需求,提出了一种基于89C51单片机控制的步进电动机系统设计方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。单片机采用89C51系列,在单片机与步进电机之间选用74LS04与4N29组成的驱动电路,实现对单片机的保护。该系统的软件部分采用进行C编程,能够完成对步进电动机的精确控制。实际应用表明,所设计的控制系统具有操作简便、控制精度高、可靠性好等特点,具有较高的使用价值。     

精密光学调整架的自动控制

本文报道一种应用单片机控制步进电机,并通过软轴驱动精密光学调整架的系统,应用该系统对激光器谐振腔的反射镜进行了自动控制。     

一种红外遥控式步进电机控制器的设计与实现

介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号作为输入信号,并送单片机进行解码,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作。实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。     

基于LabVIEW的步进电机控制

为了实现PC机对步进电机的自动调节,设计了基于虚拟仪器技术的步进电机控制方案。系统采用L298N芯片进行驱动,以LabVIEW作为开发平台,并通过串口实现数据通信。结果显示,该系统能够很方便地实现步进电机的转速转向控制,而且利用虚拟仪器开发平台LabVIEW编写上位机程序,具有编程简单,控制界面友好,程序可移植性强的特点。     

基于Multisim10的步进电机数控电路的分析和设计

在智能仪器和位置控制中,步进电机是常用的运动控制设备之一,这是因为步进电机以离散的步进值运动,能提供精确的角位置信息,并且控制方便简单.为了使学生更加形象生动的了解步进电机控制系统工作原理,运用已学习的数字逻辑电路相关知识设计步进电机控制系统电路,并采用Multisim10仿真软件进行了电路仿真.其目的在于培养学生分析设计电路能力,并通过运用仿真软件验证电路设计的可行性,使电路设计效果更加直观.     

Fuzzy logic applied to speed control of a stepping motor drive

Nowadays, thanks to the development of microprocessors, stepping motors are widely used in robotics and in the numerical control of machine tools where they have to perform high-precision positioning operations. Nevertheless, the variations of the mechanical configuration of the drive, which are common to these two applications, can lead to a loss of synchronism for high stepping rates. Moreover, the classical open-loop speed control is weak and a closed-loop control becomes necessary. In this paper, the fuzzy logic principle is applied to control the speed of a stepping motor drive with feedback. An advanced test bed is used in order to evaluate the tracking properties and the robustness capacities of the fuzzy logic controller when variations of the mechanical configuration occur. The experiment has been performed using a low-cost 16 bit microcontroller in order to verify the design performance     

基于单片机的步进电机控制系统

本文介绍了步进电机的工作原理,给出了一个由单片机控制步进电机的实例,包括系统硬件和软件设计方法.经试验证明,该方案达到了对步进电机的最佳控制.     

基于多探测传感器的智能灯控系统

针对目前高校等公共场所照明用电浪费严重的问题,设计了一个智能灯控制系统。以AT89S52单片机作为主控,利用光强检测模块、声强检测模块、步进电机旋转热释电红外传感器模块构成了多方式探测系统。该系统创新性地利用多传感器互补探测,辅以步进电机旋转实现热释电红外传感器的动态检测。经电路调试,证明该方案可行,具有较高的实用价值。     

基于BM3803的步进电机控制系统设计与实现

针对星载大气痕量气体差分吸收光谱仪太阳定标光路切换转动部件的实现,提出了基于BM3803的步进电机控制系统,通过步进 电机带动扭簧转动凹面反射镜,实现光路的切换。设计了基于国产航天芯片BM3803FMGRH和专用驱动芯片LMD18200的步进电机 开环控制系统,给出了基于BM3803FMGRH的控制电路和搭建了LMD18200的驱动电路,编写了步进电机的控制程序。当步进电机 转动89步时,扭簧旋转角度为80.1^。,微动开关导通,光路切换成功。为后续星载差分吸收光谱仪的设计提供参考。