基于单目序列图像的车辆三维信息的获取

本文介绍了一种基于单目序列图像的车辆三维信息的获取方法.在获取交通视频的基础上,根据摄像机的线性成像模型,对摄像机参数进行标定,建立空间中点与图像上点的映射关系.利用空间中点到图像上点的投影关系,以及车身上点在路面上的垂直投影,计算车身上特征点的三维坐标,进而恢复车辆的空间位置和三维信息.以实际交通录像为仿真对象,证明了该算法的有效性.     

基于高阶鲁棒主成分分析的视频前景与背景分离

运动目标检测的发展历史由来已久,出现了基于均值方法、中值方法、直方图方法和高斯混合模型等各种检测算法。然而,这些目标检测方法往往未考虑图像背景之间的时间相关性以及前景对象内的空间连续性,也未考虑视频中的其他结构信息。采用微观视角,将目标视频中每个帧像素的张量化进行了扩展,即将原始图像的像素邻域扩展为一定阶数的数组。因此,原始图像转化为了一个形式上的高阶图像。所提出的模型旨在应用于诸如视频前景背景分离等任务,以增强图像算法的有效性。     

基于FPGA的实时视频图像几何校正系统设计

基于后向映射查找表结构的几何校正算法的研究,针对双线性插值算法的特殊性,提出了四邻域像素的图像存储和插值方法,实现了图像插值时对静态存储器SRAM的快速随机读写。根据该方法设计的基于FPGA的实时视频图像几何校正系统的视频延时小于一帧,只需要改变视频图像的后向映射查找表,就可实现不同映射的视频图像几何校正。     

一种星载SAR图像的系统级几何校正技术

在星历参数和星载SAR空间几何模型的基础上，本文实现了星载SAR图像的系统级几何校正，给出了一种基于空间几何模型的星载SAR图像像素定位技术，说明了经纬网中任意点所在距离线被雷达波束中心照射的时刻的估算方法。最后利用仿真数据验证了这种几何校正方法的有效性。     

一种基于FPGA的视频几何校正系统设计方案

为了满足大视场相关应用、尤其是大屏幕投影拼接技术应用领域对视频图像实时几何校正的要求,本文对视频图像的实时几何校正及其FPGA实现方法进行研究。首先,根据图像几何校正理论基础,利用Matlab等工具进行算法模拟仿真,确定了视频图像实时几何校正系统的基本框架。然后,根据现有的硬件平台DE2的硬件资源情况,细致规划系统结构,并对其中的核心部分几何校正模块进行仿真。最后,通过实际校正测试,断定实验结果达到视频图像实时几何校正的预期效果。实验结果表明:几何校正后,投影仪投射出的图像符合仿真结果,系统延时小于10个时钟周期,远小于毫秒级,且延时恒定,校正误差不超过1个像素。此方案达到了预期视频图像实时几何校正的效果,具有相当的借鉴、参考意义。     

一种基于视频的道路行人检测方法

提出了一种基于交通视频的道路行人检测方法。首先,采用具有自适应背景更新的背景差法提取运动目标。其次,利用行人的轮廓特征和行人在图像上的像素高度与实际距离的线性变化关系特征进一步分割行人目标,并依据行人位置特征对其做多帧匹配跟踪。最后,结合行人速度特征,实现行人目标检测。实验结果表明,该方法能准确地检测交通场景中出现的行人目标,有效地解决运动车辆的遮挡和光照等对行人目标检测的影响,具有良好的实时性和稳健性。     

交通视频图像的规一化研究

研究了交通视频图像颜色和大小规一化方法,供后期动态目标的几何特征提取和模式匹配.由实验结果可以看出,经规一化处理的交通视频图像,效果比较理想.     

交通监控视频的快速图像稳定方法

安装在户外的摄像机容易受到各种干扰,因此图像稳定是交通视频监控过程中必不可少的一步.本文采用背景图像中含有较大曲率边缘的区域做运动估计,并判别出全局运动矢量.再根据一个简单的3参数摄像机运动几何模型,估算出全局运动参数,进行全局运动补偿达到快速图像稳定.该方法结合特征匹配方法与运动判别方法的优点,模型参数少,求解过程快,能很好满足监控应用中图像稳定的实际需求,也可以用来对驾驶疲劳警示和车辆碰撞预防等场合获取的视频图像实现稳定化处理.     

最大化算术-几何均值距离的多传感器遥感图像配准

互信息是多模态医学图像配准的一种重要方法。它测量的是两个概率分布之间的Kullback-Leibler(KL)距离。该文分析了KL距离和Shannon不等式之间的关系,在此基础上,提出了一种新的算术-几何均值距离,并将这一距离测度用于多传感器遥感图像的配准处理。与Kullback-Leibler距离不同,新的距离测度具有对称性,并且对概率值为0的情况不需要特殊处理。文中首先通过一维仿真信号对算术-几何(AG)测度进行了分析,并使用Thematic Mapper (TM), Satellite POsitioning and Tracking (SPOT)遥感图像和雷达图像进行了配准实验,验证了提出的新的算术-几何均值距离函数在配准多传感器遥感图像方面的有效性。与目前常用的相关系数的方法不同,这种新方法对于像素灰度值不具有线性关系的多传感器遥感图像能够实现配准处理。     

基于SDRAM缓存的实时视频图像几何校正系统

采用基于后向映射查找表结构的几何校正算法,结合双线性插值算法和SDRAM的时序特性,利用FPGA内部存储资源设计了一个特殊的Cache来缓存图像数据,等效实现了对SDRAM缓存图像四邻域像素的快速随机读取.该方法处理延时小、实时性强、成本低,可实现高分辨率视频图像的实时几何校正,对不同畸变视频图像校正,只需修改映射查找表.     

基于颜色和边缘信息的交通标志检测

根据我国交通标志的颜色和几何属性,提出了一种适用于自然背景下的交通标志检测方法。该方法采用RGB彩色分量差对自然背景下的禁令标志图像进行分割,结合最小二乘法对像素坐标进行椭圆拟合,再根据边界的圆形度参数判断是否为圆形区域。实验证明了该方法的有效性与鲁棒性。     

CCD focal-plane image reorganization processors for lossless imagecompression

Four image reorganization ICs that enable real-time difference encoding for hierarchical lossless image compression are reported. Two image reorganization processors are realized on the focal-plane and two are designed for hybridization to a separate imager IC. The two focal-plane ICs represent the first integration of a 256×256 buried-channel frame-transfer CCD image sensor with additional charge-domain circuitry to enable image reformatting at video rates (28 frames/s). The four ICs generate pyramidal pixel output in 3×3 blocks with the center pixel first. Pixel data reorganization is performed through simultaneous readout of three rows of data, followed by pixel resequencing and sampling to provide differential output. A novel architecture provides simultaneous readout of multiple imager rows on the focal-plane ICs. The ICs have achieved a charge-transfer efficiency (CTE) of 0.99996 in the conventional horizontal and vertical CCD registers, and a CTE of 0.99994 in the SP³ registers     

基于多尺度像素特征融合的实时小交通标志检测算法

交通标志检测技术是先进驾驶辅助系统中重要组成部分。真实的驾驶环境中要求交通标志检测系统具备极高的实时性与准确性。轻量级网络MobileNetv2-SSD能够满足检测的实时性,但准确性不足以满足实际需求。本文将MobileNetv2-SSD作为基础网络,提出一种基于像素重排的多尺度像素特征融合方法,并在网络的检测层引入高效通道注意力机制,实现特征增强。在保证算法的实时性的同时,有效提升了小交通标志的检测性能。实验结果表明,本文算法模型能够在真实环境下准确实时地检测小交通标志。在长沙理工大学中国交通标志检测数据集CCTSDB上取得93.2%的mAP,模型大小仅为17.3M,检测每张图像的时间为0.022 s。      

基于标定信息的高低分辨率图像配准方法

针对激光三维成像系统分辨率较低,特征点不易提取,同时与可见光成像系统图像配准实时性不高的问题,提出了一种基于标定信息的低分辨率距离图像与高分辨率强度图像配准方法。首先,通过对激光三维成像系统与可见光成像系统进行标定,得到了二者的内参数、外参数以及畸变系数;其次,利用二者的标定信息,通过构造像素匹配模型,确定了低分辨率距离图像像素点所对应的高分辨率强度图像像素点。最后,通过遍历低分辨率距离图像每一个像素点,实现低分辨率距离图像与高分辨率强度图像的像素配准。实验结果表明:该方法在保持准配精度基本不变的情况下,配准时间从2.111 s减为0.856 s,降低了算法的时间消耗,具有一定的可行性。     

红外凝视成像几何扭曲效应建模和仿真

为了增加红外凝视焦平面阵列系统成像仿真的置信度,对系统中的成像几何扭曲效应进行了产生机理分析,从二维图像像素角度出发,在空域通过寻求各阵列元对应像素点的径向畸变量建立成像扭曲模型,并利用反演解析的方法对畸变图像中的像素灰度值进行估算,实验仿真结果表明,几何扭曲效应的存在严重影响了系统的成像效果,几何扭曲效应的建模仿真对后续的系统性能评估和算法研究至关重要.     

LED视频显示屏的图像质量和视距

运用数字图像处理的基本理论。分析了LED显示屏及其重现的视频图像的空间频谱特性，说明了图像分辨率、锐度、混叠伪像与显示屏参数（包括点间距和填充系数）的关系。本文还着重讨论了LED视频显示屏的视距问题，得出相应的结论。     

基于PCI总线的1:1方式图像采集卡硬件设计

摄像头与图像采集卡结合的图像采集在各种图像处理系统特别是涉及到动态视频的应用中是获取图像数据的一种主要方式。提出了一种基于PCI总线的1：1方式图像采集卡的设计方案，选择合适的采样时钟频率，使得采集的图像在水平、垂直方向像素点间距之比为1：1，有效地解决了常规图像采集卡采集图像的几何形变问题。1：1方式图像采集卡采集的图像数据，无需经过软件几何校正，可广泛应用于实时图像处理系统，提高了系统性能。     

基于运动目标的快速背景建模算法

针对智能交通车流量检测系统,提出了一种适用于嵌入式系统的快速轻量背景建模方法.该方法先由帧差法过滤视频序列,抽取运动物体少的帧进行存储,再利用改进的高斯模型快速学习获得基础模型,并结合帧差和像素统计的方法对背景模型进行自适应更新,对传统混合高斯模型的缺陷进行了改善,在基于 TMS320DM648的图像处理客户端上表现出较好的实时性和天气适应性,以及更高的处理效能.     

基于3DGMM的多视点视频直方图颜色校正

多视点视频在采集过程中,由于受到摄像机所处位置以及摄像机自身的参数设置等因素的影响,会造成视点间颜色的不一致,针对这一情况,提出基于三维高斯混合模型的多视点视频直方图颜色校正算法。算法首先获取源图像以及目标图像的直方图并检测直方图的峰值个数,然后结合三维高斯混合模型对源图像以及目标图像进行聚类分析,获取中心矢量,最后计算两图像中像素点距离中心矢量的最小欧几里得距离并分割图像,对源图像和目标图像的匹配区域进行直方图匹配校正。实验结果表明,该算法与传统直方图匹配算法相比,避免了校正过度的影响,校正效果较好。     

基于Navier-Stokes方程的视频去隔行方法

随着技术的发展,常需将已有的隔行视频转换成高质量的逐行视频。本文提出一种基于Navier-Stokes（N-S）方程的视频去隔行方法。将基于N-S方程的图像修复模型应用到视频空间,由理想三维流体方程,建立视频的局部约束条件;然后,根据其各向异性特征,导出单个像素点的修复方程;最后,通过对隔行视频间隔区域的逐点修复,实现视频去隔行。实验表明,本文方法能够较好的抑制运动虚像和边沿锯齿。