基于FPGA的高炉TRT顶压控制系统的研究与设计

针对传统高炉TRT顶压控制系统的不足,提出一种基于FPGA实现的系统设计方法,以EP2C35 FPGA作为主控芯片,采用模块化的设计思想,实现了高炉顶压的模糊自适应PID控制。实验结果表明,采用该方法可使系统控制效果得到明显改善。     

炼铁高炉TRT系统炉顶压力控制的研究

介绍了高炉顶压TRT控制系统组成及控制原理,利用TRT炉顶压力调节器来控制高炉顶压系统中的调速阀或可调静叶,实现自动控制炉顶压力,达到压力稳定平衡的目的.     

基于高炉系统的PID控制器研究

高炉炉顶煤气余压回收透平发电装置(TRT)，是利用高炉煤气的特性来实现二次能源再生的一种新型装置。本课题通过建立高炉TRT控制系统的动态数学模型，设计了基于模型的模糊PID控制器，并对其进行仿真验证。利用了基于VHDL程序实现了该模糊PID控制器的设计。实验结果表明，该方法可使系统控制效果得到明显改善。     

TRT系统故障诊断技术的研究

山东钢铁莱钢能源动力厂现有9座高炉,其每套高炉都有配套TRT发电系统。TRT发电系统是利用高炉煤气余热余压发电,为企业在实现节能,降污的同时创造了可观的经济效益。在TRT正常生产中,一旦出现故障就会影响高炉正常生产。鉴于TRT系统复杂且出现故障很难查询,需要逐一操作站点进行故障查询,在各站点进行控制处理。利用VB软件实现与SIEMENS step7（德国西门子系列工业软件）PLC之间实现通讯连接,可迅速查询故障,进行故障控制处理。     

TRT系统故障诊断技术的探究

山东钢铁莱钢能源动力厂现有9座高炉,其每套高炉都有配套TRT发电系统。TRT发电系统是利用高炉煤气余热余压发电,为企业在实现节能,降污的同时创造了可观的经济效益。在TRT正常生产中,一旦出现故障就会影响高炉正常生产。鉴于TRT系统复杂且出现故障很难查询,需要逐一操作站点进行故障查询,在各站点进行控制处理。利用VB软件实现与SIEMENSstep(7德国西门子系列工业软件)PLC之间实现通讯连接,可迅速查询故障,进行故障控制处理。     

DCS在国产高炉煤气余压透平发电装置自动控制中的应用

介绍Freelance2000系统在马钢第一套高炉煤气余压透平发电装置(TRT)上的具体使用和取得的经验，包括控制系统的结构及程序设计思想。     

神经网络优化PID控制器的暖通控制系统

PID控制器对暖通控制系统的性能起着十分关键的作用,暖通控制系统具有非平稳性、时变性,导致传统PID控制器无法获得高精度的暖通控制效果。为了解决传统控制方法存在的缺陷,以提高暖通控制精度为目标,提出基于神经网络优化PID控制器的暖通控制系统。分析暖通控制系统的工作原理,建立PID控制器的数学模型,通过神经网络对暖通控制系统的PID控制参数进行优化,不断调整控制误差,保证暖通控制效果,在Matlab平台下进行暖通控制系统的测试。结果表明,该系统获得比其他暖通控制系统更高的控制精度,而且在最短时间使系统达到平稳状态,减少了系统的调整时间,改善了暖通控制系统的工作效率,具有较高的实际应用价值。     

基于细菌觅食算法的转炉煤气回收系统的控制策略研究

在转炉炼钢工艺中,针对转炉炉口差压控制系统对象的大滞后、非线性和大干扰的等特点,提出将细菌觅食算法和PID控制算法相结合的新型炉口差压控制方案,以克服系统的非线性,以提高系统鲁棒性。仿真结果:本文提出的控制算法的性能指标均优于普通PID控制算法,能加强控制系统的抗干扰能力,改善控制系统的动态性能,从而达到较好的煤气回效果。     

PID控制参数优化方法及基于MATLAB的仿真

采用MATLAB对PID控制系统的稳定性进行了分析和参数优化方法进行了仿真和比较,归纳得出了各种PID参数优化规律,得到了一些重要的结果,根据这些规律和结果可以方便、快速地找到使系统达到满意性能指标的参数。为控制系统的设计和优化提供了理论依据。     

利用粒子群算法实现陀螺仪耦合系统动态响应优化

利用平均法分析半球陀螺仪控制系统,得到通过PID模块实现的深度负反馈控制回路设计。根据大机动平台等对陀螺仪系统对快速响应的要求,寻求方法对深度负反馈控制的PID参数整定以实现输出动态优化。系统中的耦合项存在是控制参数设计的难点。通过参数变换和输出结果分析,发现系统PID参数与系统动态响应表现之间没有明显的相关性,不能通过拟合方式去实现优化。将系统的耦合关系去除,通过以往设计带宽的方式得到了系统的优化参数。利用ITAE评价标准作为适应度函数,得到利用粒子群算法（PSO算法）优化后的控制系统,通过比对两者的系统带宽和ITAE输出,在带宽近似的情况下,PSO优化比传统去耦合优化的ITAE标准由49.8下降到了0.36,调节时间由1.049s下降到了0.0905s,大大优化了系统的输出的动态响应。     

基于S7-200 PLC水厂自控系统设计

利用GPRS,PLC和仪表等,结合PID和模糊PID控制算法,设计并开发了一种可靠实用的无线远程自控系统。从硬件和软件两方面详述了以S7-200作为核心部件的自控系统。通过自整定PID参数Kp、Ki、Kd,模糊PID控制器能够通过改变输出电压来控制变频器的频率。PID算法控制气动阀加药。实验和运行结果表明:实现了恒压供水和精确加药并且具有较高的稳定性和精确度。     

基于模糊自整定PID的汽轮机数字电液控制系统

基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参数的实时自整定,从而改善汽轮机调节系统的控制特性。仿真结果和分析表明在调节稳定性,超调量和自整定PID参数等方面,模糊自整定PID控制算法均优于传统PID控制算法。     

基于模糊自适应PID的转台位置控制系统设计

建立了驱动器-电机-减速器和转台的数学模型及其Simulink仿真模型。介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,通过Matlab模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。将模糊控制方法与PID控制结合起来,用模糊推理方法进行PID参数的在线自整定,并取得了良好的效果。     

基于模糊神经网络的永磁同步电机伺服系统研究

永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性,常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外,电机系统易受负载扰动影响,从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题,文中提出了一种模糊径向基神经网络PID控制策略,用以替代矢量控制系统中转速环PID控制。将神经网络和模糊控制相结合,基于增量式PID控制方式,利用梯度下降优化算法动态调整转速环中的PID参数。系统模型仿真结果表明,模糊神经网络PID控制的电机系统超调量较小,相较于常规PID控制,新模型在低速和高速运行的启动时间分别缩短了66.7%和75.9%,动态响应更快,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。利用DSP搭建了实验平台,实验结果也证明了该控制方法的有效性。     

基于自整定PID的烘干炉温度控制软件设计与仿真

传统的烘干炉温度控制系统在烘干过程中,烘干炉温度保持恒温,并不利于产品整体的烘干,而为了达到更好的效果,其温度应由低到高逐渐升高,以利于溶剂的充分挥发.本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,将PID控制和模糊控制的优点结合起来,采用模糊规则在线整定PID的PK、IK、DK三个参数的模糊自整定PID控制方法.基于模糊自整定PID控制算法的控制系统有相当好的灵活性,能进行数据实时采集、利用模糊PID算法进行处理及控制结果显示等功能,可以获得较高的控制精度.     

基于模糊PID控制的直流伺服系统设计与仿真

传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个缺点,提出一种模糊PID控制方案,首先分析模糊控制原理及特点,其次通过制定的模糊规则等运算实现PID参数自整定,最后对某型装备直流伺服系统仿真实验,实验结果验证了模糊PID控制方法较传统PID控制方法超调量小、调节时间短、响应速度快,其动态性能得到明显改善.     

模糊PID算法在血液蛋白自动检测仪中的应用

介绍了一种用于生物芯片血液蛋白自动检测仪的伺服控制系统,该系统使用机械臂控制系统为平台,以伺服电机为主要驱动装置。本文建立了该机械伺服控制系统模型,对模糊自整定PID控制算法进行了研究,并将其应用到系统中,在MATLAB软件中进行仿真,以实现系统对机械臂高精度定位的要求。仿真结果表明,机械臂模糊控制系统定位精度高,并且较常规PID具有更强适应性,发挥了传统控制与Fuzzy控制各自的长处,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果。     

基于模糊PID技术的CO2激光器功率控制研究

为保证CO2激光输出功率的稳定性,提出了基于模糊PID技术的CO2激光功率控制系统。PID技术用于对激光器电源电流的控制,模糊控制用于对PID参数在线实时自整定,模糊PID控制算法用单片机实现。试验结果表明,采用模糊PID控制技术可使CO2激光器获得稳定的功率输出,整机系统稳定可靠。     

模糊自适应PID控制算法分析

基于模糊控制和自适应PID控制的模糊自适应PID控制算法可在线实时调整PID参数,使系统具有模糊控制的灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。