基于FPGA的无刷直流电机控制系统仿真及研究

针对现代应用对无刷直流电机控制系统要求不断提高的问题,研究了基于FPGA的无刷直流电机控制系统,结合Matlab搭建无刷直流电机系统的仿真平台,对其不同调制方式的转矩脉动影响进行详细的分析;并采用HDL硬件语言对其无刷直流电机控制系统各模块进行了设计,仿真结果表明其能够满足电机控制系统的调速功能等要求,具有一定的应用价值。     

FPGA在激光测速靶中的应用

结合数据采集在弹丸激光测速靶测量系统中的应用,介绍了一种基于FPGA（成可编程门阵列）为核心的多通道数据采集系统的设计方案。设计中采用了自顶向下的设计方法,将FPGA依据逻辑功能划分为几个模块。详细论述了各模块的设计方法。各逻辑模块设计使用VHDL语言,并在QuartusⅡ中完成软件设计和仿真。     

FPGA在直流电机位置控制中的应用

由于直流电机具有速度易控制,精度和效率高,能在宽范围内实现平滑调速等特点而在冶金、机械加工制造等行业中得到广泛应用.该设计采用FPGA作为直流电机的控制器件,负责信号处理,速度快、可靠性高.介绍直流电机进行位置控制的方法,给出位置控制模块的设计和实现,使用VHDL语言进行编程完成了FPGA对直流电机的各种控制.     

FPGA平台上的远程静态应变测量系统设计

设计了一种基于FPGA和ARM架构的多通道远程静态应变测量系统.采用FPGA控制多通道模数转换模块实现多路应变信号的采集和数据处理,利用ARM和网络模块实现FPGA的控制及其与远程终端之间的以太网通信.系统可通过远程终端控制现场测量节点的参数设置和32路应变信号的采集、处理和存储.该系统采用模块化和通用化设计方法,可实现数据采集通道的减少与扩展,同时也可应用于其他数据采集场合.     

基于FPGA的数据采集系统设计

设计了以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统.设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法和控制流程.FPGA模块设计使用VHDL语言,在Max＋PlusⅡ中实现软件设计和完成仿真.本文给出了一些模块的仿真图形.整个采集系统可实现24路最大工作频率为100 kHz的现场模拟信号采集和4路频率信号采集,且该系统也采集8路系统内部通道信号以达到自校验功能.     

一种基于FPGA的计算机层析重建的方法

提出一种基于FPGA的计算机层析重建的方法,即借助FPGA的高速数据处理能力来提高计算机层析重建的速度.采用自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,并详细论述了各个模块的设计方法和控制流程.FPGA模块的设计采用VHDL语言编程和内部已有的小模块相结合的方法来实现,并利用时钟信号对模块内部以及模块之间运算和数据流程进行控制.整个软件设计和综合模拟仿真在Quartus ||开发平台中完成,同时也给出了一些模块仿真的波形.     

基于FPGA的VGA数据通信设计

介绍了利用现场可编程门阵列(FPGA)实现控制VGA数据通信的方法,着重于VGA信号特点的分析和FPGA中重要模块的研究与设计.分析了设计中所用的FIFO模块、VGA控制模块,给出了其顶层模块设计及其时序功能仿真.本设计采用硬件描述语言Verilog编程,利用FPGA产生高精度时序逻辑保证了实时采集及高速传递的正确性,同时能够正确地在显示设备上稳定显示.     

无刷直流电机驱动控制器的SOPC技术研究

采用纯硬件方式设计了无刷直流电机驱动控制器,详细介绍控制器各模块的设计,包括速度PI和电流PI调节器、电流检测模块、位置与速度检测模块、PWM发生器和换相控制模块,使系统控制电路都集成在一片FPGA上,提高了系统的集成度、稳定性和可靠性,也使得系统容易修改升级。软件仿真和实验结果均表明,该控制器的设计合理,运行稳定。     

基于FPGA实现异步串行通信

为了适应全数字化自动控制更加广泛的应用,采用现场可编程门阵列（FPGA）对异步串行通信控制器（UART）进行多模块的系统设计的方法,使串口通信的集成度更高。对UART系统结构进行了模块化分解,可分为三个模块：FPGA波特率发生器控制模块、FPGA数据发送模块及数据接收模块。采用Verilog语言描述硬件功能,利用Xilinx公司的FPGA芯片,在Xilinx ISE Design Suite 13.4环境下进行设计、编译、综合、下载。采用第三方仿真工具ModelSim进行模拟仿真。     

基于FPGA的高速数据采集系统的设计

本设计采用了以FPGA作为主控逻辑模块,从而实现了数据的硬件采集。设计中采用了自顶向下的方法,并将FPGA依据功能划分为几个模块,详细介绍了各个模块的设计方法和功能。FPGA模块设计采用VHDL语言,在QuartusⅡ中实现了软件的设计和仿真。整个系统可以实现6路最大工作频率是40kHz的模拟信号的采集和6路内部通信信号以实现自检的功能。     

基于ARM的全数字双闭环无刷直流电动机控制系统设计

针对直流电动机机械换相器和电刷等部件所固有的缺陷,介绍了一种基于ARM的电流、转速双闭环的无刷直流电动机控制系统设计方案,着重介绍了控制系统原理、系统整体构成、硬件各个模块及电机换相控制程序的设计方法。该设计方案能有效解决直流电机固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。实验表明,该系统具有较好的控制可靠性、良好的动态性能及稳定性。     

基于PIC18F4431的永磁BLDCM控制系统设计

随着无刷直流电机在运动控制领域应用越来越广泛,结合单片机的控制技术产生了新一代无刷直流电机控制技术。文中介绍了一种基于PIC系列单片机的高性能、低成本直流无刷电机控制系统,该系统利用PIC18F4431单片机的高速A/D采集模块、PWM模块和硬件乘法器实现了对PWM信号的产生、转子位置和速度的检测以及电流双闭环增量式PI控制,并对该控制系统的硬软件环节实现进行了阐述。模拟实验证明,该系统具有良好的动态性能与控制精度。     

基于FPGA直流电机调速器的实现

近年来,直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现,使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制PWM控制方式已成为主流。同时,随着可编程门阵列器件FPGA的出现,给直流调速控制提供了新的手段和方法。这种控制方式很容易在FPGA控制中实现,从而为直流电动机控制数字化提供了契机。本文简要介绍了直流电动机的控制策略和直流电动机的PWM调压调速原理。详细介绍了可编程门阵列器件（FPGA）及其在直流电机控制系统中的应用。FPGA的使用简化了系统结构,提高了系统工作的稳定性和可靠性。本系统利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑,包括分频模块、数据锁存模块、比较模块、选择模块等。在Quartus Ⅱ上软件仿真和实验结果均表明输出波形稳定、精确。     

基于LKS32的无刷直流电机的控制系统

本文以无刷直流电机作为研究对象,以LKS32MC086N8Q8控制芯片为核心,研究无位置传感器的无刷直流电机控制系统.通过研究无刷直流电机的现状及问题,通过与其他电机的比较,得出无刷直流电机无碳刷损耗、安全可靠、保养成本低等优点.同时介绍了基于LKS32的无刷直流电机的工作原理及系统结构,并且对无刷直流电机的硬件电路及...     

基于80C196KB/KC单片机的直流电机控制器

介绍了以十六位单片机80C196KB／KC作为中心控制芯片,结合直流电机PWM调速原理制成的数字直流PWM调速控制器．详细介绍该控制器的硬件组成、PWM直流调速功能及软件实现,并重点阐述了80C196KB／KC的高速输出口多路输出特性与电机控制相结合的先进设计方法．     

基于VHDL的直流电机控制功能模块设计

介绍了一种基于VHDL的直流电机控制功能模块的设计方案。用硬件描述语言VHDL写代码生成功能模块IP核,并通过SOPC Builder将此IP核加入到NiosII软核中生成直流电机系统模块原理图。最后给出功能模块仿真时序图,结果表明与现有的其它方法相比,该方法具有灵活方便、稳定、易维护、高效率等优点。     

基于DSP的微小型四旋翼飞行器控制系统设计

文章针对微小型四旋翼飞行器的飞行控制系统,采用TI公司的高性能DSPTMS320F28335为控制器进行了模块化设计,系统各模块主要为控制器模块、传感测量模块、无刷直流电机调速驱动模块和无线通讯模块,文中分别对各模块的硬件和软件设计做了详细介绍。     

基于直流电机控制与驱动模块的研究与应用

直流电机控制与驱动模块是基于单片机技术和PWM驱动所实现的直流调速控制技术,运用AVR编程技术、串口通信技术、电子制版技术,通过小型电子模块的表现方式,将小型直流电机的驱动与控制功能集成在一块小型的电路板上,为各种小功率的直流电机和直流减速电机提供控制与驱动。     

基于蓝牙技术的数控机床无线电流采集系统

为优化数控加工过程中切削及进给速度,以测量数控机床主轴及进给轴电机电流为目标,设计研制了一套基于ARM及蓝牙技术的无线电流采集系统。系统以基于ARM-M3的嵌入式微控制器和基于CSR BC04的蓝牙模块为核心,重点研究了使用ARM进行多路数据采集的嵌入式应用以及采用HCI UART的蓝牙无线通信方式。试验结果表明系统软硬件工作正常,可同时测量4路交直流电流,单路采样频率最高可达720 Hz,具备一定的抗干扰能力,能够满足数控加工过程中电流采集任务的要求。     

基于Msp430单片机的直流电子负载设计

以Msp430F169单片机为控制芯片,通过设计外围键盘液晶显示模块、A/D采集输入电路、D/A转换输出电路、多路电源输出模块和恒流源输出电路,配合系统软件设计,制作了一款可靠实用的直流电子负载。经实验测试,该直流电子负载可靠性好、测量精确度高、抗干扰能力强,具有较强的实用价值。