无人机多侦察载荷协同侦察效能评估

多侦察载荷协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。根据电子信号侦察设备、合成孔径雷达（SAR）和长焦距倾斜CCD相机3种机载侦察载荷的侦察特点,分析了影响机载多侦察载荷协同侦察效能的因素和指标,在各分项评估模型的基础上采用线性加权算法建立了无人机多侦察载荷的协同侦察效能模型。最后分别在不同强度的电子对抗环境下,对以上3种机载侦察载荷两两协同的侦察效能进行了计算和分析,验证了模型的可用性。     

国外航空侦察系统的现状与发展趋势

近几次高技术局部战争的实践证明了航空侦察系统在战场情报获取和提高部队战场态势感知能力上的重要作用,它已成为世界各国竞相大力发展的核心侦察装备.为此,全面介绍了国外有人侦察机、无人侦察机、侦察直升机和侦察飞艇等航空侦察系统的发展现状,分析了它们的作战能力,并总结了当今航空侦察系统发展的几个重要趋势.     

基于效用函数的无人机群分布式协同侦察方法研究

文中在考虑分布式协同侦察关系的基础上,建立了无人机群多源分布式侦察平台数量的整数规划模型,提出无人机群分布式协同侦察方案生成方法,针对特定目标,综合考虑无人机搭载不同侦察载荷,通过电子侦察、合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)侦察和光电侦察的方式,达到对目标的分布式协同侦察的目的,并基于效用函数模型对侦察平台的作战能力和作战效能进行计算,生成分布式协同侦察任务下不同侦察载荷无人机平台的编配方案,为无人集群分布式协同侦察提供方法借鉴。     

新型雷达侦察机内场测向盲区探析

从新型雷达侦察机多波束比幅测向原理出发，对新型雷达多波束侦察机多波束比幅测向内场仿真试验引起测向盲区问题进行了分析，为正确评估电子战侦察设备整体性能提供帮助。     

无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统设计

针对当前因火灾等灾害给人类带来的巨大损失伤亡和目前消防机器人无法完成高精准定点喷射灭火的问题,本文提出采用无人侦察机与消防灭火机器人协同侦察和灭火的系统,通过采用空间测距和定位原理,配合机器人自身姿态等传感器,设计了一种系统侦察灭火协同作业系统,并对系统中的核心测距、定位和协同作业方法进行了原理论证。     

舰载电子战系统的雷达侦察效能模型

未来战场的电磁环境日趋复杂,有效评估电子侦察装备在不同作战环境下的作战效能是合理配置侦察装备的必要前提。为了能较好地解决这个问题,在WSEIAC模型基础上把舰载电子战系统雷达侦察部分的功能划分为侦察截获能力和信号分析处理能力两部分,通过对这两种能力的具体分析得出其相应的能力模型描述式,最后根据合理假设进行了实际的仿真和模型分析。     

复杂环境下侦察机侦察距离计算

分析了战场复杂环境对雷达对抗侦察机侦察距离的影响,并对受大气衰减、敌方干扰、地形因素影响下的侦察距离进行了仿真分析。     

基于 PHOW 特征描述子和支持向量机的航空侦察图像分类方法

在深入研究 PHOW 特征描述子的基础上,提出了基于 PHOW 特征描述子和支持向量机的航空侦察图像分类方法。针对构建的5类航空侦察图像分类实验结果表明,与基于 Gist 特征描述子的图像分类方法相比,新方法可以实现快速准确的图像分类,平均分类精度为84．6％,特征提取和分类的平均耗时为37 ms。     

无人侦察机光电载荷发展研究

作为一种传统的侦察手段,光电侦察具有图像直观、分辨率高的优点.首先阐述了无人机载光电侦察装备的优势与技术特征,然后分析总结了国外无人侦察机机载光电载荷的发展现状以及未来的发展趋势,总结出了制约中国海军无人机载光电载荷发展的关键技术,最后结合军事需求和工业技术水平,提出中中国机载光电侦察装备发展的一些建议.     

多无人机协同侦察任务规划方法研究综述

由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对面”协同侦察两种任务模式。对于“点对点”协同侦察,对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析,介绍了航迹平滑的常用方法。对于“点对面”协同侦察,从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。