基于调零天线的无人机抗导航干扰方法

针对无人机在卫星导航拒止环境下利用真实卫星信号导航定位的需求,提出一种基于调零天线的无人机抗导航干扰方法。首先,分析卫星导航压制和欺骗干扰的特点;其次,建立抗干扰模型,抗压制干扰的方法是使用调零天线零陷信号功率,抗欺骗干扰的方法是通过无人机特定的运动,计算位移得到的多普勒和载波跟踪环得到的多普勒之差,并与无人机运动变化进行对比,选定门限判定每颗卫星信号是否为欺骗干扰信号,标记并去除欺骗干扰信号;最后,在欺骗干扰信号和真实信号同时存在的情况下,利用基于Matlab的GPS软件接收机,半物理仿真验证欺骗干扰和抗欺骗干扰的效果,该方法达到了在压制干扰和欺骗干扰环境中利用真实卫星信号定位的目的,可应用于民用和军用卫星导航压制和欺骗干扰中。     

基于距离-多普勒补偿的多基雷达协同抗主瓣压制干扰

针对多基地雷达系统中多普勒频差导致干扰信号的去相关的问题,该文提出一种基于距离-多普勒补偿的多基雷达协同抗主瓣压制干扰方法.首先,通过不同雷达平台接收到的干扰信号的互相关函数,分析了多普勒频差对多平台干扰信号的相关性影响.其次,通过最大化时间-多普勒2维相关函数对传播延时差与多普勒频差进行估计和补偿,实现主瓣干扰抑制.然后,为了降低运算量,先利用幅度相关估计出传播延时差,再估计出多普勒频差.仿真结果表明,通过多普勒频率补偿后进行干扰信号级相消处理,可有效抑制主瓣压制干扰.     

基于距离-多普勒补偿的多基雷达协同抗主瓣压制干扰

针对多基地雷达系统中多普勒频差导致干扰信号的去相关的问题,该文提出一种基于距离-多普勒补偿的多基雷达协同抗主瓣压制干扰方法。首先,通过不同雷达平台接收到的干扰信号的互相关函数,分析了多普勒频差对多平台干扰信号的相关性影响。其次,通过最大化时间-多普勒2维相关函数对传播延时差与多普勒频差进行估计和补偿,实现主瓣干扰抑制。然后,为了降低运算量,先利用幅度相关估计出传播延时差,再估计出多普勒频差。仿真结果表明,通过多普勒频率补偿后进行干扰信号级相消处理,可有效抑制主瓣压制干扰。     

数字多时延灵巧干扰信号研究

为了适应数字干扰设备干扰脉压接收机时对数字脉内相干干扰信号的需求,研究了一种数字多时延灵巧干扰信号.首先通过数学推导得到多时延数字灵巧干扰信号的数学模型,并论证该模型可作为循环转发干扰信号、脉内多假目标干扰信号和数字多时延灵巧噪声的统一数学模型;然后从理论上分析数字多时延灵巧噪声对脉压接收机的欺骗干扰机理和噪声压制干扰机理;接着通过数字延迟叠加方法和快速卷积算法设计了两种多时延灵巧噪声的数字实现算法;最后以线性调频脉冲压缩信号为例,对两种算法产生的数字多时延灵巧噪声通过匹配滤波器前后的时域、频域、时频域特征进行仿真分析,验证了算法有效性同时直观呈现了数字多时延灵巧噪声对脉压接收机的干扰效果.研究表明多时延灵巧噪声能够有效干扰脉压接收机,并造成脉内多假目标欺骗干扰效果和高效的噪声压制干扰效果.     

无人机编队协同干扰对预警机压制效果研究

研究了远距离支援干扰条件下,无人机编队对预警机的压制效果。建立了无人机编队与预警机的对抗模型,提出了干扰效果评估的量化指标。仿真分析了不同干扰无人机编队对预警机探测效能的影响,给出了压制扇面的变化情况,对某固定区域内压制效果进行评估,并通过仿真对无人机编队航迹进行优化。研究结果对干扰无人机作战运用具有重要意义。     

SAR压制干扰二维扩展方法的研究

提出一种将SAR压制区域进行二维有效扩展的方法。在分析正弦调频干扰、方位向间歇采样转发干扰和移频干扰信号的干扰原理与干扰效果后,发现二维正弦调频干扰能产生大面积多虚假目标,有效地对真实目标进行压制式遮盖;方位向间歇采样干扰可沿方位向产生多点虚假目标,将两种方法结合的干扰可使干扰范围沿方位向有效扩展;在结合两者的干扰信号...     

无人机对陆基预警雷达压制干扰效能定量分析

在分析无人机对陆基预警雷达压制干扰的干扰方程、压制区以及有效干扰扇面基础上,研究了单部无人机的最大配置距离、最小配置距离和有效掩护时间。结合无人机战术,着重分析了多部无人机在跟进和并行协同干扰中的飞行距离与间隔。     

基于中心对称多胞体的四旋翼无人机执行器故障检测

本文针对四旋翼无人机姿态控制系统执行器发生的故障,设计未知输入观测器并基于中心对称多胞体实现故障检测.首先,利用泰勒展开对无人机非线性系统模型进行离散化处理,将执行器故障项视为干扰项,利用未知输入观测器来进行干扰解耦;其次,采用中心对称多胞体计算检测的残差阈值,通过比较四旋翼无人机系统产生的执行器故障残差与阈值区间完成故障检测;最后,基于MATLAB仿真平台,验证了所提出的无人机姿态控制执行器系统的故障检测的有效性.     

多旋翼无人机失控保护装置概述

随着多旋翼无人机的普及,其飞行安全受到更多的重视。多旋翼无人机在空中飞行时一旦失去控制,短时间内将会从高处以各种姿态坠落,对地面的人员和设备构成严重的威胁。文章详细分析了多旋翼无人机的失控原因,介绍了常见的失控保护装置,并对多旋翼无人机自助防护装置技术的发展进行了展望。通过分析各种方案的优缺点,为飞手应对多旋翼无人机失控问题提供了策略。     

某型无人机数据链连续波电磁辐照效应试验分析

为客观评价无人机数据链的抗电磁干扰能力,以某型无人机数据链系统为研究对象,搭建了无人机连续波辐射电磁效应平台。以“失锁冶效应作为数据链受到干扰的判别依据,对数据链系统开展单频点连续波辐照电磁环境效应试验。通过试验得到了敏感频带以及导致数据链失锁所需干扰信号功率值和在无人机机载天线周围产生的干扰信号辐射场强值,验证了阻塞干扰对无人机数据链通信的影响。同时发现,相比于遥控链路工作频带,干扰信号频率在遥测链路工作频带内更容易引起数据链失锁。通过试验研究,为下一步无人机数据链抗电磁干扰性能的提升打下基础。