两轴稳定平台的模糊-PID复合控制器设计与仿真

根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器。针对两种位置控制器的不足,设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器。仿真结果表明,采用复合控制器可以加快系统跟踪速度,提高系统强抗干扰能力,并能保持较高的跟踪精度。     

通用复合模糊控制器的研究与设计

设计了一种适合于不同控制对象的通用复合模糊控制器，给出了控制器的组成、控制策略和实现算法。仿真结果表明，与采用普通模糊控制器的系统相比较，采用该控制器的系统具有更好的动念品质、控制精度和鲁棒性。从而证明了该模糊控制算法的有效性。     

基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

概述了自动导航小车(AGV)系统的构造,在此基础上设计了一种应用于嵌入式系统,能有效实现视觉导航控制的模糊-PID混合控制器.实验结果表明,使用该控制器能较好地实现自动导航小车跟踪路径.     

红外搜索跟踪系统伺服机构模糊-PID控制器设计及仿真研究

针对红外搜索跟踪系统中伺服机构常用的PID控制方法参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID结合起来,构造一种模糊-PID控制器,使PID参数能进行在线调整,通过MATLAB下的仿真,从仿真结果中得出结论:模糊-PID比传统PID控制器具有更好的动态响应品质.响应时间、超调量、稳态精度及动、静态性能都得到了很大提高.从而验证了其有效性及实用性.     

基于FPGA的运动控制高速芯片设计与实现

复杂控制算法实现,是目前运动控制器实现技术研究的一个热点.本文在完成复合模糊PI控制算法设计的基础上,分析了模糊运算硬件实现的复杂度,提出了一种数字化的运动控制器硬件设计方法:基于FPGA的数字硬件平台,采用Svstem Generator(SG)模块与VHDL语言相结合的方法进行控制器设计.该设计方法综合了SG快速高效建模和VHDL功能模块层次化的思想,缩短了FPGA控制器的设计开发周期.以无刷直流电机(BLDCM)为控制对象的实验结果表明,采用SG、MATLAB/Simulink与VHDL三者有机结合,利用FPGA设计模糊PI运动控制器的有效性,该模糊控制芯片的系统时钟达155.981MHz.     

基于USB和EDA的硬件加密系统

通用串行总线(USB)具有传输速度快、可靠性高、使用灵活等优点,作为通信接口规范他被广泛地应用在PC外设和便携式系统中。介绍了一种基于USB和EDA的硬件加密系统的设计方案,使用EDA技术,将USB控制器和加密算法的硬件集成到FPGA芯片中,实现了结构简单,实时性好的硬件加密系统。实际使用情况表明该系统,达到了设计要求。     

基于Niosll的TFT-LCD控制器设计与实现

随着液晶显示器在便携式嵌入式产品中得到了愈来愈广泛的应用,本文基于Altera公司的NiosII软核处理器,在FPGA芯片上完成了一种TFT-LCD控制器的设计.该控制器具有支持多种颜色深度、根据不同LCD面板的参数而可配置等特点,支持大部分通用的TFT-LCD面板.使用硬件描述语言和Altera公司的EDA软件Quartus II V7.0进行设计,并完成RTL级仿真与布局布线后的后仿真及板级验证.     

自寻优模糊集的自调整模糊控制器及通用模糊控制器的硬件实现

在文[1][2]的基础上,本文给出了自寻优模糊集自调整模糊控制器算法.并在这种软件设计的基础上,与文[4][5]提出的硬件构想相结合,实现了通用模糊控制器的硬件实现,其原理是用软件确定最佳的模糊集和控制规则,而用CLC连续逻辑电路实现控制作用.将这种控制器与最佳整定的DDC控制效果进行了比较,表明本文所提出的模糊控制器是简单可行的,模糊控制器对时变系统、非线性系统等有着广阔的应用前景.这种硬件具有很强的通用性,为模糊控制的进一步推广创造了条件.     

基于NiosII的TFT—LCD控制器设计与实现

随着液晶显示器在便携式嵌入式产品中得到了愈来愈广泛的应用．本文基于Altera公司的NiosII软核处理器,在FPGA芯片上完成了一种TFT-LCD控制器的设计。该控制器具有支持多种颜色深度、根据不同LCD面板的参数而可配置等特点．支持大部分通用的TFT—LCD面板。使用硬件描述语言和Altera公司的EDA软件Quartus II V7．0进行设计,并完成RTL级仿真与布局布线后的后仿真及板级验证。     

半潜式平台动力定位多模式组合控制系统设计

设计了半潜式平台动力定位多模式组合控制系统,模式选择器确定控制器集工作方式,输出选择器决定输出控制器,控制器集中的基于卡尔曼滤波自整定PID控制器、自抗扰控制器、广义预测自校正控制器能实现平静、适度、极端多种海洋环境的精确定位控制。仿真实验证明该控制系统在各种海洋环境下均有较高的定位精度、较快的响应速度、控制系统具有较强适应性和鲁棒性。     

数字视频信号捕捉控制器设计

在分析ITU-R BT.601/656数字视频标准及色彩空间变换原理基础上,采用Synopsys的EDA工具VCS设计了基于AMBA总线的可重用视频捕捉控制器IP核.全文在给出控制器结构的基础上详细介绍每个部分的设计,最后给出仿真结果.FPGA验证采用ALTERA的Stratix2芯片,外接OV7640视频数据采集芯片和LCD显示屏,成功完成了对图像的实时捕捉和处理.     

基于模糊PID控制的龙门刨床直流调速系统设计

为解决龙门刨床拖动控制系统因负载变化或扰动出现时,传统调速系统不能达到预期效果等问题,将模糊PID控制技术运用到龙门刨床电力拖动调速系统中。文章介绍了模糊PID控制算法原理,并采用其控制技术设计了转速调节器。实验和经验表明:该串级调速系统由于采用了模糊PID控制策略,转速调节器的PID参数通过模糊控制规则在线实时调整,系统具有静态精度高、超调量小、响应快速、运行稳定、自适应能力强、鲁棒性能好的特点。     

基于AMBA总线的嵌入式彩色LCD控制器的设计及FPGA实现

阐述了基于AMBA总线的嵌入式彩色LCD控制器的工作原理,进行了模块划分,采用硬件描述语言完成了总体结构设计;利用SYNOPSYS公司的EDA工具对该控制器进行仿真、综合;并在FPGA上进行了验证。     

一种单输入控制器下的忆阻混沌同步电路设计与实现

该文提出一种在单输入控制器下基于忆阻器的混沌同步模拟电路设计及其实现方法,并将它应用于基于忆阻混沌同步的保密通信.首先,基于混沌同步理论,构建了混沌同步系统及保密通信模型,并设计实现了一种4阶压控忆阻混沌电路和混沌加密解密电路.其次,将所设计的忆阻混沌电路作为混沌驱动和响应电路,根据它们的误差系统设计了一种单输入混沌同...     

A novel rate control algorithm for video coding based on fuzzy-PID controller

Rate control algorithms (RCAs) aim to achieve the best visual quality under the minimum bit rate and the limited buffer size. A self-parameter-tuning fuzzy-PID controller is proposed to reduce the deviation between the target buffer level and the current buffer fullness. Fuzzy logic is used to tune each parameter of the proportional-integral-derivative controller by selecting appropriate fuzzy rules through simulation in H.264/advanced video coding (AVC). To control the quality fluctuation between consecutive frames, a quality controller is adopted. The proposed RCA has been implemented in an H.264/AVC video codec, and our experimental results show that the proposed algorithm achieves smooth target bits while enabling better buffer control and visual quality.     

具有噪声扰动的统一混沌系统的同步控制

研究了一类具有噪声扰动的统一混沌系统的同步控制问题。基于滑模变结构控制理论,提出了利用不确定性观测器估计扰动噪声,用噪声的观测值来设计控制器的新方法,而且适当选取观测器反馈增益可以使观测误差充分的小,从而可得到几乎没有受到扰动时的控制效果。和常规滑模变结构控制方法相比,所设计的控制器既能有效地抑制抖振,又能降低控制器参数设计的保守性。最后,基于Matlab 6.5软件对Lorenz混沌系统进行分析和数值模拟,验证了该滑模控制方法在混沌同步中的优良性能。     

Robust current controller for three-phase inverter usingfinite-state automaton

A novel feedback current controller for a three-phase load driven by a power inverter is proposed. The main design specifications are robustness to load electrical parameters, fast dynamical response, reduced switching frequency, and simple hardware implementation. To meet previous specifications a multi-variable hysteresis type controller is proposed, designed as a finite-state automaton and implemented with a programmable logic device. After a general introduction, system analysis is performed, control targets are specified, and the proposed control strategy is presented and discussed. Further, actual controller architecture, based on simple analog-logic hardware, is shown and experimental results are presented using an induction motor as the inverter load. However, this does not limit the wider applicability of the proposed controller that is suitable for different types of three-phase AC loads