图像辅助的机动目标被动跟踪

针对红外成像制导短程空空导弹进行机动目标被动跟踪的问题,提出了一种利用导引头的图像信息进行机动目标跟踪的新方法,目的在于提高跟踪速度、减小跟踪误差.图像信息与反映目标运动状态的姿态信息紧密相关,通过图像信息辅助缩短对机动模型进行判决的时间,而且能够很快适应目标机动下的运动模型,加快了跟踪机动的速度,减小了跟踪误差.通过...     

网络信息支持下目标“虚拟跟踪”方法研究

针对隐身战斗机作战的电磁隐蔽性需求,提出网络信息支持下的目标“虚拟跟踪”方法.基于虚拟量测转换建立“虚拟跟踪”的状态模型,针对网络信息精度和战斗机状态估计误差,基于量测无偏转换原理对状态模型进行修正.为提高对机动目标“虚拟跟踪”的状态估计精度,设计基于“当前”统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波算法进行滤波处理.针对机动目标跟踪下不同误差影响对比进行的仿真表明,“虚拟跟踪”方法能快速获得稳定的目标状态估计,通过提高信息更新频率和战斗机的姿态估计精度,能获得较高精度水平的目标信息.     

一种基于SMOG模型的红外目标跟踪新算法

空间颜色混合高斯模型(SMOG)在基于颜色特征的目标跟踪中显示出比颜色直方图更强的目标鉴别能力,因为它不仅考虑了区域的颜色信息,而且也考虑了颜色的空间分布信息.本文将SMOG模型合理地引入到了红外目标的建模中,改进了原SMOG模型中的相似性度量函数,进一步提高了其对目标的鉴别能力.在粒子滤波框架内,使用简单的二阶自回归模型作为系统状态转换方程,将改进后的相似度函数作为各粒子的状态观测,给出了有效的模式更新方法以适应目标外观的变化,并设计出了一种有效的红外目标跟踪算法.实验证明,SMOG模型能有效刻画红外目标,本文提出的算法对红外目标的跟踪是稳健的.     

基于位置敏感模型的深度跟踪算法研究

视觉目标跟踪旨在寻找与跟踪目标具有相同语义信息的样本,并在视频中精确定位样本的位置.最近,深度分类模型被用来提取跟踪目标的深度嵌入式特征,然而,由于深度分类模型给予相同类别的样本一样的标签,这样容易导致跟踪模糊,甚至失败.为了解决这个问题,本文将样本的空间位置信息加入深度分类模型中,提出位置敏感损失函数.本文所提出的损失函数不仅继承了分类损失函数的特性,并根据样本的空间位置信息对相同标签的样本进行了排序.也就是说,本文的损失函数可以同时实现类间可分和类内排序.相比于分类损失函数,本文的损失函数更适合目标跟踪任务.本文在OTB100^[1]和VOT2016^[2]上进行了测试,结果表明本文算法可以实现较好的跟踪性能.     

基于动态能量管理的无线传感网络动目标定位跟踪方法

针对无线传感网络目标跟踪的能效性问题,结合网络能耗模型与唤醒机制,提出一种新的基于动态能量管理的分布式动目标定位跟踪方法.根据目标运动的先验信息,通过小波消噪和自回归预测,实现无线传感节点的动态唤醒,延长休眠时间,降低能量消耗.簇内相关节点构成分布式动态定位跟踪单元,簇头负责收集跟踪单元的测量信息,采用一种基于两圆位置关系的定位修正算法,简化了目标跟踪定位过程.仿真结果表明,基于动态能量管理的分布式定位跟踪方法能降低节点能耗,满足定位跟踪精度,适用于地面动目标的定位跟踪.     

基于缺损目标的CamShift序列图像跟踪方法

在标准CamShift算法对缺损目标进行跟踪的过程中,由于算法不能根据目标的变化实时调整跟踪窗口形状,造成跟踪窗口内包含缺损区域的背景图像信息,降低了目标的匹配能力,导致CamShift算法不能适用于缺损目标的跟踪。针对此问题,文中提出一种新的缺损目标CamShift序列测量图像跟踪方法,将目标模型和候选模型之间的相似...     

步进梁蓄热式加热炉计算机控制系统

加热炉是轧钢生产中的主要耗能设备,因此完善加热炉的控制系统对适应轧钢生产节奏和节能降耗是至关重要的.步进梁蓄热式加热炉控制系统根据工艺要求主要分为钢坯入炉控制、步进机构控制和炉内坯料跟踪、燃烧控制、炉压控制等.随着计算机PLC控制技术高速发展,一次仪表精度、调节阀门的性能提高,加热炉的控制技术也越来越成熟.     

基于多表观特征子模型更新的鲁棒视觉跟踪

在视觉跟踪中,传统模型更新算法在遮挡、光照变化及自身旋转等情况下通常存在鲁棒性较差的问题.为改善该性能,提出一种对多表观特征相应子模型进行选择性更新的鲁棒视觉跟踪算法.该算法首先建立候选子模型库,然后通过三个互补特征融合的粒子滤波跟踪确定当前帧目标位置和信息,最后将当前帧三种特征直方图信息与候选库中各子模型分别计算加权相似度,更新候选库后与阈值比较,判断是否更新当前子模型.实验结果表明：本文算法能够对特征相应子模型进行有效的选择性更新,与对比算法比较,在多种复杂变化的跟踪条件下,总体上能够具有更好的跟踪鲁棒性.     

编队目标的仅方位跟踪

编队目标跟踪是多目标跟踪领域中的一个特殊问题.一般认为,在巡航状态下编队中的所有目标以同样的速度和航向匀速运动.这一事实可以用来帮助目标跟踪器改善跟踪效果.给出了在仅方位测量条件下编队目标跟踪的3种模型:分开模型、耦合模型和协作模型.分开模型实质上是多个单目标的同时跟踪,与单目标跟踪没有区别;耦合模型是将多个目标的待估状态耦合成一个综合的目标状态,各目标的测量信息也是合在一起使用;协作模型则是利用跟踪效果好的目标的速度和航向解算结果来帮助跟踪效果差的目标.对这3种方法进行的理论和仿真比较分析的结果表明,协作模型更有优势.     

基于特征子空间的自适应多视角目标跟踪算法

提出了一种新的自适应特征子空间跟踪算法,该算法通过计算跟踪目标的似然来自适应调整模型更新的权重,以减小更新过程中样本误差积累导致的模型漂移.同时,跟踪算法利用多视角贝叶斯理论框架进行多视角的信息融合,并对跟踪模型进行分块处理和更新,以提高跟踪精确度.仿真结果表明,本算法比对比算法的跟踪误差更小,并能够更好地解决目标遮挡和形变等问题,从而得到精确、高效的跟踪结果.     

一种加热炉炉管表面红外检测温度的修正方法

加热炉炉管表面温度检测的准确性直接关系到加热炉的运行状态和生产安全,利用红外热像仪测量炉管温度时易受到火焰和烟气、邻近炉管、炉墙辐射等因素的强烈干扰。为了实时准确获取炉管表面的真实温度,以某炼油厂加热炉为例,首先给出了炉管表面热红外检测温度的干扰分析,进而提出一种基于现场参数的实时温度校正模型,并结合该模型给出一套判别某厂加热炉炉管状态的专家规则,最后将这套软件应用于实际工程检验。研究结果表明,该方法有效实现了炉管表面的温度修正。     

加热炉过程控制系统介绍

加热炉的过程控制系统（即最优化控制）,是通过数学模型,根据不同的钢种、坯料规格、产量自动选择理想的加热曲线和炉温设定值,对钢坯加热进行控制,以达到最佳的加热质量和最低的能耗,并对加热炉内的钢坯进行跟踪和控制。     

Temperature distribution in semiconductor wafers heated in avertical diffusion furnace

The transient temperature distribution in a row of wafers in a vertical diffusion furnace was calculated as the heating power of the furnace was PID (proportional-integral-derivative)-controlled. Radiative heat transfer was combined with axisymmetric unsteady conduction in wafers and the furnace. With feedforward control of the heating power (which means that when wafers are inserted into the furnace, heater temperature is set higher than the desired heating temperature), the temperature of the wafers reached the heating temperature rapidly. The radiative properties of silicon wafers changed from semitransparent to opaque at 500°C, and the effect of this change on the temperature distribution in the wafers was calculated. It was found that thermoplastic deformation of the wafers is more likely to occur during withdrawal than during insertion     

Temperature distribution in semiconductor wafers heated in ahot-wall-type rapid diffusion furnace

Transient temperature distribution was calculated for wafers heated in a new hot-wall-type rapid diffusion furnace. Two-dimensional radiative heat transfer was combined with unsteady conduction in wafers and the furnace. The furnace is composed of parallel plate heaters, and heats wafers to a temperature of about 1000°C. The heaters are divided into four zones and their heating powers are PID-controlled. Two wafers on a holder are inserted vertically from the bottom of the furnace, and heated for three minutes. The calculated results show the wafer temperature approached the desired heating temperature about one minute after insertion, agreeing with experimental results. The average temperature distribution in the wafers during heating is found to be within ±1°C at 1000°C, when the heating power (temperature) of the four zones is properly controlled. The effects of heater temperature, insertion speed, and holder thickness on the temperature distribution in wafers were calculated. The new hot-wall-type rapid diffusion furnace can be used to manufacture future VLSI     

无磁钎焊炉的制作

无感应磁场加热是无磁钎焊炉的突出优点。制作的三段双线并绕无交变磁场钎焊可以保证管壳与管芯焊接时不产生移位，且良好的温控特性。     

基于运放退饱和的电阻炉温度控制系统设计

为了实现电阻炉的快速升温及温度控制,采用运放退饱和的方法,当电阻炉温度未达到设定值时,运放饱和输出,所控制的驱动电路输出脉冲的占空比最大,IGBT近似全导通,电炉加热功率最大,温度快速上升;当温度达到设定值时,运放开始退饱和,输出电压逐渐减小,从而减小驱动电路输出脉冲的占空比,IGBT导通时间变短,电炉加热功率减小,实现温度控制.通过Multisim软件仿真及硬件电路测试,验证了本设计的可行性.该温度控制系统具有升温速度快、易于操作、滞后性较低的优点.     

R.F. induction furnace for silica-fibre drawing

An r.f. induction furnace is described to be used in a standard-type machine for drawing silica fibres for optical communication. The furnace consists of a small induction-heated graphite element which is fitted in a `concentrator? (stepdown transformer) placed directly in the tank coil of the r.f. generator, thus allowing one to maximise the matching efficiency between the generator and the heating element. The small dimensions of the graphite element make the furnace quickly responsive to input-power variations, so that it can be brought to a maximum temperature of 2180 K in 10 s. An argon atmosphere and an additional argon laminar flow are provided to avoid fibre contamination by the sublimated graphite, as well as to preserve the graphite susceptor. Successful tests of furnace operation have been carried out.     

基于模糊PID的电阻炉温度控制系统

采用AT89C52单片机做为控制核心,利用三位按键结构和液晶显示屏进行给定温度值的设定和实际炉温的显示,由固态继电器构成执行单元,驱动加温装置的运行。同时,将模糊控制算法引入传统的电阻炉温度控制系统,构成模糊PID控制系统。仿真结果表明,该方法具有较好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,适用于具有非线性、时变和延迟等特征的控制对象。     

积分分离PID控制算法在PLC炉温控制系统中的应用

针对电加热炉这种非线性对象大惯性、纯滞后、参数时变的控制特点,常规PID控制参数不易调节的缺点,本设计采用积分分离PID控制算法,设计了基于S7-200 PLC的炉温控制系统.实验结果表明该设计能够消除系统的稳态误差,又有效的提高了响应时间和控制精度,具有较好的实用价值.     

电加热炉计算机控制系统

文章以电加热炉为被控对象,通过对电加热炉对象特性的分析来确定电加热炉系统的构成及控制方案（策略）.文章在不建立电加热炉数学模型的情况下,实现了电加热炉炉温的单神经元自适应PID智能控制和单神经元自适应PSD智能控制.算法仿真结果表明：单神经元自适应PSD智能控制算法简单,效果较好,有一定的实用价值.