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针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32的平衡车,它采用实时操作系统uCOS-II,借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD显示方向,自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较,证明此系统运行平稳,功能丰富,成本低廉。 相似文献
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为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉... 相似文献
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本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构成了一个完整的车载控制系统,能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外,经过MATLAB仿真后,成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速 相似文献
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基于ST公司的微处理器STM32F103,介绍了一种多功能MP3的实现方案,重点介绍了软件、硬件的实现原理和方法。整个系统由一块MCU控制运行,各个部分协调运作,人机交互部分采用LCD和触摸屏实现,输出部分采用彩色液晶,输入部分主要采用触摸屏,使本系统更具人性化设计。 相似文献
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基于STM32的智能电机保护器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种基于STM32单片机的电机保护器的设计,说明了硬件电路和软件的设计思想。本设计中充分发挥TSTM32的强大外设功能。系统实际应用表明,此保护器能较好地完成对电机的保护。 相似文献
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针对当前手持嵌入式产品在导航定位功能实现上存在的局限性,本文提出基于STM32+ucGUI构架的北斗导航定位终端。利用UM220北斗接收模块实现了导航信息的获取,利用STM32的中断处理功能完成信息的处理;为了简便完美地完成人机界面设计,在硬件平台上移植了ucGUI;利用ucGUI的动态设备对象接口,高效地实现了电子罗盘界面设计。实验结果表明,系统冷启动时的定位时间小于2min,热启动时的定位时间小于1min,经度纬度不受运动速度影响,误差小于3m。工程实践表明该系统应用效果良好,具有一定的实际应用价值。 相似文献
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