基于STM32的智能平衡车控制系统设计

介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车的控制系统设计。利用陀螺仪和加速度计获得车体的倾角和角速度,通过光电编码器获得平衡车的速度。将转速控制信号与平衡控制信号叠加加载到两后轮电机,实现平衡车的静止和直立行走。同时,采用TSL1401线性CCD获得赛道图像信息,经过对图像的识别处理,准确快速地提取出赛道的中心线,获得平衡车的方向偏差控制量。实际运行结果表明,该平衡车能保持直立行走运动并快速实现不同路径上的转向和自主寻迹,具有较强的适应性和稳定性。     

基于STM32的双轮平衡车

针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32的平衡车,它采用实时操作系统uCOS-II,借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD显示方向,自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较,证明此系统运行平稳,功能丰富,成本低廉。     

基于STM32F4的电磁寻迹平衡车设计

利用STM32F4单片机,在直立平衡车平台上设计了一种利用电磁传感寻迹的控制系统。主要介绍了基于STM32F4的电磁寻迹平衡车的硬件、软件和上位机的设计思路及内容。系统整体结构简洁,移动灵活,电路设计简单,上位机运行界面设计合理,实现了该系统预期的平衡车设计要求以及电磁寻迹过程。     

基于STM32微控制器的沙漠植树车设计与实现

为了阻止土地荒漠化扩散,优化传统种植方式,减少人力付出,实现沙漠中植树自动化精准栽种。研发基于STM32微控制器的沙漠植树车。在使用STM32微控制器的同时,配合云端、esp8266无线传输模块,使其能够实现远程操作,在恶劣的沙漠环境下对树苗等杆状植物进行种植。能够实现打孔、植树、灌溉、掩埋等系列性操作,极大地提高植树的效率以及树苗的成活率。     

基于STM32的智能平衡小车控制系统设计

为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉...     

基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计

介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能。     

基于STM32的电磁阀智能控制系统设计

高温环境下电磁阀参数的实时监测与控制对航空发动机等大型装备的正常运行至关重要.针对电磁阀操作不当导致设备动力系统故障等问题,设计了基于STM32的电磁阀自动控制系统.该系统采用模块化设计,并对各功能模块均进行了信号隔离设计,增加了系统的灵活性和稳定性;可实现对8路电磁阀进行启停控制以及动作模式的选择,还具有对接入该系统...     

基于STM32的智能循迹往返小车设计

本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构成了一个完整的车载控制系统,能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外,经过MATLAB仿真后,成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速     

基于STM32的MP3播放器设计

基于ST公司的微处理器STM32F103,介绍了一种多功能MP3的实现方案,重点介绍了软件、硬件的实现原理和方法。整个系统由一块MCU控制运行,各个部分协调运作,人机交互部分采用LCD和触摸屏实现,输出部分采用彩色液晶,输入部分主要采用触摸屏,使本系统更具人性化设计。     

基于STM32沼气池多组分监测系统设计

为了满足沼气池的稳定性、安全性、高精度好等特点,采用模块化思想,把数据采集部分和数据处理分开,设计出新型沼气池数据采集系统。该系统具有GPS授时、无线传输模块和多种通信接口,同时从硬件和软件两个方面降低数据采集系统的功耗。通过测试研究,满足沼气实时监测的要求。     

基于STM32的可视化控制系统的设计

以基于CORTEX-M3内核的STM32作为控制核心,使用MT5320触控屏作为人机界面.以RS232为监控系统通讯的物理层,Modbus为通讯应用层,用STM32与触控屏进行通讯,实现对系统的监控;同时遵循高频开关整流模块的RS485通讯规约,实现对高频开关整流模块的输出电压和电流的调节及工作方式的设定.     

基于STM32的智能电机保护器设计

本文介绍了一种基于STM32单片机的电机保护器的设计,说明了硬件电路和软件的设计思想。本设计中充分发挥TSTM32的强大外设功能。系统实际应用表明,此保护器能较好地完成对电机的保护。     

基于 STM32 + ucGUI 的北斗导航定位系统设计

针对当前手持嵌入式产品在导航定位功能实现上存在的局限性,本文提出基于STM32+ucGUI构架的北斗导航定位终端。利用UM220北斗接收模块实现了导航信息的获取,利用STM32的中断处理功能完成信息的处理;为了简便完美地完成人机界面设计,在硬件平台上移植了ucGUI;利用ucGUI的动态设备对象接口,高效地实现了电子罗盘界面设计。实验结果表明,系统冷启动时的定位时间小于2min,热启动时的定位时间小于1min,经度纬度不受运动速度影响,误差小于3m。工程实践表明该系统应用效果良好,具有一定的实际应用价值。     

基于STM32的全相位FFT相位差测量系统

针对军用和民用工程领域信号相位差测量的需要,基于全相位测量理论,使用ARM公司的高性能32Bit CortexM32内核处理器STM32F103,设计并制作了一个低成本,结构简单,处理速度快而有效的相位差测量系统,通过采样了127个点,处理后做64个点的FFT,实现了信号相位差的测量.测试结果表明有效分辨精度为1度.     

基于STM32的某型装备工况分析仪的设计

为解决对某型装备的CAN总线数据的实时采集转发的问题,设计一种基于STM32的CAN数据采集分析仪.下位机基于RT-Thread实时操作系统,使用W5500实现与以太网的连接,作为客户端建立与PC服务器端的TCP连接,捕获CAN总线数据然后重构成以太网数据包并通过SPI总线传给W5500,后者将其转换为以太网数据包并通过RJ45网口发送给PC服务器.数据采集仪可以实时采集高速CAN数据并转发给PC服务器,便于计算机进行后期处理并分析装备工作状况.     

基于STM32的简易频率计设计

本设计基于STM32微控制器,可同时对1Hz至10KHz频率范围内的四路PWM信号的频率及占空比进行测量,并可同时产生在该频率范围内四路频率相同、占空比不同的可调PWM信号。构建量程自动匹配算法、按键扫描、定时器配置等软件程序,使用LCD液晶屏、按键等外设模块,采用Keil C51开发环境进行设计,通过仿真器和硬件下载测试,验证了本次设计的可行性。