基于FPGA的RTEMS嵌入式开发环境实现

随着物联网技术的不断发展,嵌入式科技得到更为广泛的应用,其中FPGA和嵌入式操作系统的组合前景良好,它们的应用极大的改变了嵌入式开发的效率。为使得NiosII软核和RTEMs嵌入武系统相结合,首先介绍TNiosII的软件开发环境,然后详细阐述如何在NiosII平台下搭建In’EMs嵌入式开发环境。     

基于RTEMS的网络驱动程序设计

网络互联已深入多个领域,而RTEMS实时操作系统对网络设备的支持却明显不足。为添加RTEMS对网络的支持,充分利用RTEMS的性能。首先对RTEMS网络设备驱动的运行机理进行了分析,介绍了网络设备驱动开发的框架。然后在RTEMS平台中实现DM9000A网络接口卡驱动,结合网络驱动的实例重点分析了RTEMS系统下网路驱动程序的开发方法。最后使得DM9000A在RTEMS平台下能够正常编译,且通过实验来验证实现的可行性和有效性。     

IEEE 802.16宽带无线接入系统中基于QoS的调度算法

本文介绍并评估了几种支持IEEE 802.16标准QoS要求的包调度算法,并将它们的重要性能进行了比较.     

宽带无线接入系统中基于QoS的调度算法研究

介绍了与宽带无线接入系统相关的QoS内容,包括主要的业务流类型和业务流的管理；然后介绍并评估了几种支持IEEE 802．16标准QoS要求的包调度算法,并将它们的重要性能进行了比较。     

双服务器分组调度算法

分组调度算法对于确保分组交换系统的QoS具有重要意义。时延,公平性,计算复杂度是微量分组度算法的主要指标。本文提出了一种双服务器分组调度算法,该算法在两种不同的工作状态下分别采用两种服务规则决定分组的服务次序。其中一种服务规则用来确保分组的时延,另一种服务规则在时延得到保障的情况下对系统的公平性进行改善,这两种规则计算都不复杂。因此本文提出的算法具有时延低,公平性较好,计算复杂度低的特点。     

IEEE 802.16d MAC层QoS调度架构的实现

文章简要介绍了IEEE802.16演进的历史,详细分析了802.16d协议中MAC层的QoS调度架构及其相关的MAC层机制,提出了一种新颖的QoS调度架构,并对其调度策略进行了深入的研究,给出了算法模型。这个调度架构能够区分不同的调度业务类型,并在其中引入了补偿模型,解决了无线信道产生的与时间和位置相关的错误所带来的问题。     

基于EDF算法的嵌入式Linux实时调度策略

随着Linux广泛应用于嵌入式系统、实时控制等领域,增强Linux内核的实时性变得尤为重要。Linux2.6内核加入了抢占点,可以最大限度地降低内核不可抢占的时间间隔,但嵌入式系统实时性要求较高。本文分析Linux内核的调度策略,指出其应用于实时系统时存在的不足,提出一种改进的的实时调度策略,该策略吸取了最早期限优先调度算法的优点,使内核可以在任何时间被抢占,测试结果表明应用此策略的内核任务响应时间少,从而进一步提高了嵌入式Linux的实时性。     

基于QEMU仿真平台下RTEMS应用测试技术研究

多处理系统实时内核(Real Time Executive for Multiprocessor Systems,RTEMS)多应用于航空和武器控制系统。通过虚拟化技术设计了QEMU虚拟机下仿真RTEMS嵌入式操作系统,同时使用Socket API生成TLM通信信道连接SystemC进行虚拟I/O设备仿真,测试代理控制和驱动测试,使测试在早期阶段就可以进行,让潜在的缺陷和问题尽早地暴露出来,增强系统的安全性和可靠性。     

基于粒子群算法的嵌入式云计算资源调度

随着移动互联网的发展,基于嵌入式设备的云计算服务成为研究热点。在国内,嵌入式云计算目前正处于探索研究阶段,云资源管理调度是嵌入式云计算的核心技术之一,其效率直接影响嵌入式云计算系统的性能。为了提高云计算性能,本文提出一种基于粒子群优化算法的云计算任务调度模型。粒子群算法中粒子位置代表可行的资源调度方案,以云计算任务完成时间及资源负载均衡度作为目标函数,通过粒子群优化算法,找出最优资源调度方案。在matlab实验平台进行了仿真,通过大量数据模拟实验表明,该模型可以快速找到最优调度方案,提高资源利用率,具有较好的实用性和可行性。     

嵌入式实时操作系统任务调度算法优化

在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能.该文分析了实时系统中有代表性的静态以及动态调度算法,在此基础上,结合RMS和EDF算法各自的优点,对嵌入式实时内核μc/os-Ⅱ的调度算法进行了优化.     

一种新的嵌入式Linux实时调度算法

针对现有实时调度算法在实时性能上的不足,提出了一种新的实时任务分类调度算法,根据实时任务的到达情况进行分类,划分为周期任务和非周期任务,并对不同类型的实时任务使用不同的改进的实时调度算法.通过实验,证明此算法与现有实时调度算法相比,综合实时性能有了很大程度的提高.     

一种面向RTEMS的GUI系统的设计与实现

介绍了实时多处理器系统RTEMS上的图形用户开发包(GUIToolkit)的消息事件机制的设计。提出了开发一个能够良好的支持RTEMS系统的嵌入式GUI系统,讨论了实现该机制的关键设计部分,并且给出了具体实现的关键数据结构和事件消息处理逻辑流程,详细描述了该GUI的消息通信机制的设计过程与实现方法。     

一种嵌入式实时跟踪系统的设计与实现

设计了一种视频跟踪器,它以高性能DSP芯片TMs320Vc5416作为中央处理器,结合现场可编程门阵列(FPGA)构成外围电路逻辑控制,搭建了硬件跟踪平台,并在此系统中实现了用Kalman滤波估计目标位置和Mean Shift算法跟踪的目标位置自适应加权求和,作为目标最终跟踪结果的跟踪算法,有效减少了相同颜色背景的干扰.实验结果表明,本系统具有良好的跟踪性能,满足实时性要求.     

一种基于延迟的队列调度实现

PQBEDF算法是一种将优先级和时延相结合的动态优先级调度算法,具有快速高效的特点。对PQBEDF算法进行了研究,对其实现过程进行了改进,并给出了具体实现方法,同时对队列长度和优先级之间的关系作了分析。改进后的算法简化了操作,避免了PQBEDF算法中优先级可能相同的不合理现象,提高了算法的鲁棒性。另外,改进后的算法在公平性上也有所提高,不仅满足高优先级业务对带宽和时延的要求,对低优先级业务也有一定的保障,为各业务提供既有一定保证又有所区别的服务,具有一定的公平性和合理性。     

FC—AE—ASM网络调度算法研究

FC—AE—ASM网络协议介绍了消息特征和网络结构,但没有规定消息的调度算法。确定一种能满足高实时性要求的调度算法是研究FC—AE—ASM网络的关键问题。该文提出了一种基于实时排队论的调度算法,建立了FC—AE—ASM的网络结构模型和数据模型．并推导出实时任务集可调度的充分必要条件。通过仿真分析,以消息传输的延时率为性能衡量指标,验证了该调度算法能很好满足消息传输的实时性要求。     

微内核结构嵌入式实时操作系统的研究与设计

分析了微内核结构在设计嵌入式实时操作系统时的优点,设计了一个微内核结构的嵌入式实时操作系统,整个系统内核由任务管理、任务通信、时钟管理、中断管理、内存管理等模块组成.内核采用抢占式调度和分时调度相结合的调度策略,以及基于查表法的优先级队列管理,使得系统在进行任务调度时能快速的找到所要调度的任务,满足实时性的要求.内核提供多种通信方式,并对控制临界资源访问的信号量进行了特别的设计,便于任务在必要的时候进行优先级继承,很好地解决了抢占式嵌入式操作系统中普遍存在的优先级反转问题.最后,在基于ARM处理器的EL-ARM-830硬件平台,给出了系统的实现.     

嵌入式Web Server及其在工控系统中的应用

针对传统Web技术路线方案用于构造工控系统Web Server存在的困难,提出应用嵌入式技术开发工控系统中嵌入式Web Server的基本思想.文章介绍了嵌入式Web Server的功能,给出了B/S结构的瘦Web Server体系结构,阐述了嵌入式Web Server实现的一些关键技术.工控系统基于嵌入式Web Server的远程控制方式将有效降低监控运行维护成本、提高监控运行维护效率,因而具有很大的应用前景和推广价值.     

一种互联网视频调度服务器发现方法与应用

通过对互联网视频资源调度的分析与引导,可有效纠正视频资源调度错误、提高用户访问感知、优化网络架构和提升网络运营效率;通过对主流互联网视频网站调度方式的梳理归纳,得出了现阶段互联网视频领域中的DNS解析、HTTP 302跳转等常用调度方式及其主要特征;通过对上述常用视频调度方式的分析,结合抓包等数据分析工具,建立起调度服务器的自动识别模型,并基于该自动识别模型定制开发构建成调度发现装置;将该调度发现装置部署现网中,对主要视频网站进行测试分析,进一步验证了该发现方法的准确性。     

高校排课系统的设计与实现

随着高等教育的高速发展,排课问题也变得越来越重要。针对人工排课效率低、易冲突、工作量大等弊端．结合实际排课需求,采用B／S体系结构、．NET技术作为开发工具,设计开发了排课系统,较好地解决了上述问题,提高了排课效率。     

IEEE 802．16中基于信道状态的改进分组调度算法

为适应IEEE802．16无线网路的特点,降低数据的分组超时率,提高数据的平滑性,在基于信道状态的分组调度算法（CSDPS算法）的基础上,提出了一种基于信道状态的改进分组调度算法。该算法把业务区分与信道状态结合起来,既考虑了不同业务的QoS需求,也考虑了无线网络的信道特点。在降低发送速率上,给出降低速率的具体计算公式。通过理论分析,用改进算法与原有CSDPS算法进行了对比。可以发现,改进算法在分组超时率和数据平滑性上都有较大改善。