用PLC实现步进电机的快速精确定位

在介绍步进电机升降频调速原理及快速精确定位方法的基础上,提出了利用PLC的高速脉冲输出实现步进电机位置控制功能的方法,给出了精确定位的控制方案及软件实现方法。     

基于FPGA的步进电机定位控制系统的设计

主要介绍了利用Altera公司的10K10型号的FPGA芯片来实现步进电机的定位控制系统设计的全过程,本系统是基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动步进电机的脉冲分配,并作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。实验证明,此方法是基于目前较流行的FPGA芯片,控制精确且稳定度极高,切实可行有效的设计思想和方法。     

基于PLC控制步进电机的模具压印控制系统

本文主要涉及的是模具压印传动系统中电气部分的动力传动以及电机控制方式的选择。根据项目方案的特点,在模具压印工程的开发与研制中通过PLC控制步进电机的脉冲数,保证了工件能准确到达压印位置及传送位置。     

步进电机定位控制系统的设计

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了步进电机的方向调节、速度调节及定位控制等功能,由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对步进电机的定位控制更加方便,对步进电机的速度控制精度很高,并且更加准确。     

输电线路分布式故障精确定位装置的设计

阐述输电工程中的精准定位装置特点,分布式故障精确定位装置现状,输电线路故障精确定位影响与应用,探讨故障精确定位装置软件的设计,包括故障精确定位模块化、数据库表、装置分布。     

基于LabVIEW的步进电机控制

为了实现PC机对步进电机的自动调节,设计了基于虚拟仪器技术的步进电机控制方案。系统采用L298N芯片进行驱动,以LabVIEW作为开发平台,并通过串口实现数据通信。结果显示,该系统能够很方便地实现步进电机的转速转向控制,而且利用虚拟仪器开发平台LabVIEW编写上位机程序,具有编程简单,控制界面友好,程序可移植性强的特点。     

基于单片机控制的步进电机

本系统采用单片机智能控制四相步进电机。通过按键可以调四相步进电机的励磁方式,以及其转动的圈数。用LCD显示步进电机的励磁方式和转动的圈数。LED灯可以显示步进电机的工作状态。     

基于Proteus与单片机的步进电机控制设计

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。采用AT89C52单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制,实现了电机调速与正反转的功能,并使用EDA软件Proteus对设计进行了仿真,同时还设计了硬件电路。结果表明,使用Proteus仿真结果与硬件电路实验结果基本一致。先采用Proteus仿真,再移植到相应的硬件电路,这种方式可以减小系统开发成本和周期,具有一定的推广价值。     

基于步进电机的红外镜头控制组件设计

镜头是热像仪的重要组成部件之一,镜头中镜片的切换、平移可实现红外热像仪视场的变换和调焦。本文首先根据步进电机的工作原理,通过分析步进电机的运动模型和驱动模型,计算了实际的驱动脉冲频率和驱动电流。据此设计了一种基于步进电机的红外镜头控制组件。实验数据和实际使用结果表明该控制组件不仅能够实现快速准确的视场切换和调焦,并且具有较好的环境适应性。     

基于单片机控制的步进电机曲线运动模型的设计

步进电机是将电信号转换成角位移或线位移的装置,由于步进电机在速度和位置上的控制优势,使得由步进电机控制的切割机床等生产机床能够更加准确和便捷的完成任务,使得生产能够更快更好的满足市场的需求。单片机做为一种嵌入式的控制芯片,要比PLC更加高效、易懂,也更加的节约成本,使得操作更加简单。本文采用89C51单片机完成对步进电机的控制,使两个步进电机控制的切割点在一个固定的平面内做曲线运动,通过光电编码器反馈角位移信号给单片机控制端,并分析步进电机的加减速曲线控制,设计了基于单片机的步进电机平面切割模型。     

基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计

为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。     

步进电机控制系统设计

基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。     

基于SCR催化的步进电机系统设计

我国大气污染状况十分严重,氮氧化物是形成酸雨、雾霾、光化学烟雾的重要成因之一,其中以汽车尾气污染最为严重,为减少尾气污染的持续恶化,提出一种基于SCR催化的步进电机系统。该系统是一个涵盖了步进电机,热电偶,LED屏幕以及SCR催化的多领域复合系统。利用热电偶温度传感器采集温度信号控制步进电机的转动,电机固定连接的转子外围三个大小深度相同的小孔在转动下导出尿素,尿素经SCR反应加热腔催化生成对大气无害的N2和H2O。     

基于LabVIEW的步进电机控制系统研究

文中分析了磁阻直线旋转步进电机的工作原理,提出了一种基于LabVIEW的控制方法,利用PC串口进行通信,软件采用LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可以实现步进电机的正反转、加减速控制。     

基于STM32和RL-RTX的步进电机控制系统设计

文中在STM32嵌入式微处理器和MDK的RL-RTX实时内核上,设计一种步进电机速度控制的方案,提出一种基于步长的T型、S型升降频算法。设计中采用位置闭环控制步进电机,避免了电机失步现象,实现了快速准确定位。文中给出硬件设计的框图,介绍驱动电路和通信电路的设计,阐述了基于步长算法的T型和S型曲线模型的原理,在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,实现了精确的控制。     

基于AVR单片机在控制步进电机方面的应用

介绍了AVR单片机在控制步进电机方面的应用,对系统的软件和硬件设计做了说明。这是一个自动翻页拍照的图书录入系统,该系统以ATmega32L为核心,通过ICCV7 for AVR和步进电机的细分驱动器对脉冲频率进行设定,进而控制翻页和拍照装置的精确位置。和传统的图书录入相比,系统具有可靠性高、实用性强、易于操作等特点。     

航空火力控制系统试验概述

航空火力控制系统试验是十分重要的，它贯穿于整个武器火控系统的研制周期，是武器火控系统研制的重要内容，本文对航空火控系统及模拟目标进行了分类，叙述了试验系统的特点，基本组成以及主要内容，最后指出了系统试验应着重注意的若干问题，该文是对火控系统试验工作的总结。     

基于单片机的步进电机式模拟器仪表系统设计

为实现基于单片机的步进电机式模拟器仪表系统,采用C8051F340单片机为控制器,单片机输出的时序方波作为步进电机驱动芯片的控制信号,步进电机带动指针显示汽车行驶过程中的实时信息。系统还利用LED进行相应工况的指示来提示或警告驾驶者注意。在汽车驾驶仿真器平台上成功模拟了时速表和发动机转速表操作状态、LED显示提示。     

基于单片机的步进电机转角定位控制系统

选择STC12C5A60S2单片机(MCU)作为微处理器,模拟实现了转台的正反两方向的转角定位功能,且其旋转转速可控。首先步进电机带动角度传感器旋转得到不同输出电压,利用单片机的A/D(10位)转换功能实现对此电压的数字解码,从而完成角度的检测。再利用检测得到的与旋转角度对应的数字量来修正单片机输出的驱动脉冲信号,使得期望的角度值与实际旋转的角度值尽量一致,达到精准控制步进电机转角的目的。     

基于DSP的空间光通信APT运动控制箱设计

结合空间光通信的具体应用,完成了基于DSP的运动控制箱设计。采用TMS320LF2407A为核心处理器,通过光栅螺旋扫描算法实现扫描功能,通过对上位机传入的串口数据实时处理实现跟踪功能,并结合图形液晶显示器完成人机界面设计。实验结果表明,运动控制箱界面友好,操作简单,具有较强的扩展性,可实现电机的二维控制,也可结合串行端口数据实现相应控制,使用效果良好。