基于对称判据的白光干涉零光程位置拾取算法

高性能白光干涉测量技术的发展对零光程位置精确拾取提出了更高的要求。基于白光干涉光强对称分布特点设计了对称性判据,并根据此判据和实际采样数据的离散性,提出了一种白光干涉零光程位置拾取算法。算法分为两步：首先,从数据中寻找最大测量峰值,然后搜索最大峰值附近的子峰,利用对称性判据及其变化趋势来确定最接近的零光程位置的子峰;接着,由于采样点的离散性,需要进一步对搜寻到的子峰进行局部数据拟合,通过拟合峰值最终确定零光程干涉峰值和零光程位置。此时对称性判据还可用于评估零光程拟合位置与真实位置间距。通过实测数据处理和算法对比实验表明：该算法能够进一步提高零光程位置辨别能力和拾取精度,保障高性能白光干涉测量设备的超精密测试需求。     

CAD中图元线型分割算法的研究和实现

为了实现CAD绘图中线型的所见即所得显示,文章通过分析国家标准对线型绘制的要求以及程序设计中线型分割算法的不足,提出并实现了一种基于代数求解的线型分割算法,并针对可见区域的快速显示进行了分析,给出了具体的算法流程.该算法应用到实际的CAD系统中,验证了算法的可靠和有效性.     

基于专家系统的振动台振级调整算法的研究

振动台振级调整算法是振动校准自动控制系统中的关键技术。本文结合人工操作振动台的控制策略,提出了一种基于专家系统的振动台振级调整算法,并在LabVIEW环境下采用图形化编程实现了基于该方法的振级调整自动控制系统。试验结果表明,基于专家系统的振动台振级调整算法能得到良好的控制效果,该算法满足振动校准过程高精度与智能化的要求,提高了校准系统的效率和自动化程度。     

基于自动控制软件的应用及测量不确定度评定

正一、引言本文通过自主研发的上位机自动控制软件、位置控制器、CCD数字摄像系统以及连接有高压发生器的静电放电板组成的非接触式静电测试仪校准装置,实现了自动控制软件在高电压计量领域中的应用,同时实现距离调整的精细化和快速化,达到读取数据时安全、便捷的目的,并对测量不确定度进行了分析。二、基于自动控制软件的非接触式静电测试仪校准装置     

梯度反射率镜的设计及镀制

针对所设计的单横模Nd：YAG激光器谐振腔对梯度反射率镜的设计要求，以及遮蔽挡板是实现梯度反射率镜的重要内容，论文建立了精确设计遮蔽挡板的数学模型，提出了设计遮蔽挡板的算法，编程计算出具体的遮蔽挡板的孔径尺寸及安放位置，并分析模拟了遮蔽挡板的位置误差对反射率分布的影响。最后，根据遮蔽档板的设计与模拟分析，实际镀制出与设计目标相吻合的梯度反射率镜。     

PFC—1型压力流量自动控制仪

真空检测仪表在真空系统中占有重要位置,特别是对真空的压力和充气流量的自动控制要求也越来越高.目前还在研制中的压力流量自动控制仪是一台多功能仪器,它是真空镀模设备必备的仪器.介绍了该仪器的研制情况,给出了压力流量自动控制仪的技术参数,并对其工作原理,组成部分和工作过程做了详细地说明,压力流量自动控制仪,在控制压力的过程能测定流量,在控制流量的过程能检测压力.在要求较高的溅射或制备超导等材料中必须了解流量的大小.以达到预期的效果.压力流量自动控制可以解决此问题.     

角位置测量误差补偿方法研究

为提高精密转台测角精度,提出了两种测角误差补偿算法.在分析了多面棱体校准原理基础上提出了基于误差平均的线性补偿方法,并给出了补偿计算表达式.另一种方法通过分析测角误差具有周期特性,利用傅里叶级数对误差值进行计算求解到谐波幅值较大的阶次进行反向补偿.通过实验案例对两种算法的补偿效果进行了验证.结果表明:两种补偿算法均可大幅提高转台位置精度,可满足项目技术协议中对角位置精度的要求,最后针对两种方法的优缺点一并进行了论述.     

用PLC与上位机通信实现折页栅栏的位置控制

为适应数字化的生产流程,折页栅栏位置需要自动控制。采用PC-PLC控制系统,通过RS232串行通讯端口,利用通信控件MCComm,在VB6.0编程环境下,实现了计算机与可编程控制器通讯,达到了自动控制折页栅栏位置的目的。     

包装生产线用码垛机器人智能定位方法

目的 为提高包装生产线中码垛机器人的智能定位精度,结合图像处理和智能算法设计一种码垛机器人定位方法.方法 分析码垛机器人基本结构和工作流程.介绍一种适用范围广的快速手眼标定方法,可通过图像处理得到物料实际位置.设计一种模糊神经网络控制器,用于消除实际抓取位置和理论计算位置之间偏差.采用遗传粒子群优化算法来解决控制器参数初始值优化问题.通过实验验证智能定位方法的有效性.结果 试验结果表明,实际抓取位置和理论计算位置之间偏差可控制在0.5 mm以内,实际分拣速度最高支持180个/min.结论 所述视觉码垛控制系统可实现工作区域内物料的定位和识别,几乎不会出现漏抓、误抓等情况,满足精度要求.     

中性束注入器低温泵液氮管道压力自动控制

中性束注入器(NBI)低温泵管道液氮压力波动原因,提出模糊控制算法自动控制低温泵管道液氮压力。通过设计模糊规则表及Matlab仿真验证,实现了在NBI实验中对低温泵管道液氮压力的自动控制。结果表明,模糊控制算法对自动控制NBI低温泵管道液氮压力有较明显的效果。     

结构健康监测的光纤Bragg光栅传感器网络自修复实现

针对采用支持向量机理论识别飞机机翼盒段上外加载荷位置的光纤Bragg光栅传感器网络,研究了提高位置识别精度的方法;分析了网络中部分传感器失效对位置识别精度的影响,针对故障情况提出了基于模型重构的容错位置识别算法,并对采用容错位置识别算法前后载荷位置识别精度进行了详细的比较.研究结果表明:当网络中某个传感器失效时,通过模型重构容错位置识别算法可有效地实现传感器网络的自修复能力,提高传感器网络的可靠性.     

COFDM系统的符号定时同步算法

通过对欧洲OFDM接收方案的分析 ,提出了一种易于FPGA实现的同步解决方案。结合计算机仿真和工程实现 ,提出了一种新的符号定时同步算法。该法克服了常规ML方法估计出的符号同步位置波动较大的缺点 ,弥补了门限估计方法中实际同步起始位置与估计位置相差大的不足 ,可以较好地实现符号定时同步     

校准件不完善对矢量网络分析仪单端口 S 参数测量引入的不确定度

通过对网络分析仪单端口 OSL 校准方法的研究,分析了校准件的不完善--开路器、短路器校准位置的不明确及校准负载的不理想等对单端口校准结果的影响,并推导出校准件实际值和理想值的偏差与校准结果之间的数学关系,结合实验数据与仿真结果对算法加以验证.     

基于BP神经网络的非线性分类器研究

BP神经网络作为非线性问题的良好解决方案,广泛应用于自动控制、模式识别、数据压缩等领域。本文基于多层BP神经网络分析了其在模式分类方面的特性,重点介绍了使用BP算法为核心的非线性分类器的性能和应用,并通过一个两类问题的实例具体评估了这种非线性分类器的实际性能。结果表明,采用BP神经网络的非线性分类器能够较好地处理简单非线性分类问题,但在识别精度、运算速度等方面仍然有待改善。     

基于视觉的工业机器人码垛系统设计与分析

目的 为提高企业工件的码垛效率,降低工人劳动强度,搭建工业机器人视觉码垛实验系统.方法 在对工业机器人运动学模型分析的基础上,通过相机坐标系和末端坐标系的坐标关系,得到工业机器人末端执行器的位置和姿态信息.结果 提出了基于工件位置坐标的图像剔除算法,实现了多余工件图像的剔除.通过旋转平移矩阵计算待码垛工件的实际位置,并将此位置作为视觉校正后的工业机器人抓取工件位置.结论 实验结果显示改进后系统的重复性定位精度在x,y方向上均有显著提高,验证了工业机器人视觉码垛系统模型的准确性.     

基于视觉效应的自适应图像隐写算法

空间域中,本文根据光混合颜色立方体,通过计算欧式空间中的特征向量,提出了衡量主观不敏感区域的特征参数"色度"、"色偏差",根据设定的参数阈值筛选隐写视觉效果好的像素位置.算法通过分析原始像素值与待隐写数据的数字特征,自适应地将信息写到特征相近的像素点中,并记录下隐写位置表.通过理解隐写位置表,算法在不需要原始图像的情况下完成信息提取.同时,算法还提出了数据隐写协议,有效地避免了图像遭破坏后导致的信息误传.仿真结果表明,该隐写算法视觉效果好,利用空间域最常用的隐写分析算法分析法和RS分析法对图像进行隐写分析也无法准确判断图像是否含有隐写信息.     

污水处理自动控制系统的设计研究

污水处理是控制环境污染的重要措施,污水处理过程具有多变性、非线性和随机性等特点,污水处理自动控制系统的设计对污水处理具有十分重要的意义。在污水处理厂中进行污水处理,合理地对其进行供配电系统的设计是保证其正常运行的必然条件。本文以污水处理自动控制系统为切入点,在阐述污水处理工艺流程的基础上,通过分析污水处理自动控制系统设计要求,分别从污水处理自动控制系统硬件设计和污水处理自动控制系统软件设计,对污水处理自动控制系统的设计研究进行了相关探索,以期为污水处理自动控制系统的设计提供参考。     

真空吸附辊的密封特性研究

目的通过分析真空吸附辊密封模型中各结构参数对密封性能的影响,确定最合理且最适用于实际工况要求的密封结构。方法采用计算流体力学(CFD)方法对流体流动进行数值模拟,通过Gambit软件建立模型并划分网格,用Fluent软件对模型进行迭代,分析密封面的结构几何参数对密封特性的影响。结果以实际密封操作工况所要求的泄漏量作为衡量标准,且综合考虑极限压力条件和停车操作的影响因素,得知密封加工位置y=-3.2 mm、密封角度为0.04 rad时的结构最合理、最适用于实际工况要求。结论密封面的结构几何参数,如动静环密封角度、密封加工位置及气膜厚度等对开启力、泄漏量都有重要影响。     

角位置测量误差补偿方法

针对精密转台角位置误差补偿问题,提出了两种误差补偿算法:基于傅里叶级数展开的谐波补偿方法和基于误差平均的线性补偿方法。通过实验案例对两种算法的补偿效果进行了验证。结果表明,两种补偿算法均可大幅提高转台位置精度,可满足工程应用中的要求。     

φ-OTDR识别不同频率振动事件研究

在相位敏感光时域反射计(φ-OTDR)识别入侵事件中,时间域单点振动判断和空间域相邻点振动判断算法是以一段时间和相邻区域内的数据变化幅度为依据,来检测由入侵者产生的光强差异,定位入侵位置。本文在这种算法的基础上,重点研究了三个方面的内容：即研究自适应均值去阈值的方法、分析了该算法可以识别的振动事件的频率响应范围、设计算法对振动事件所包含的频率信息分类,并通过25组不同频率的振动实验验证算法和分析。实验证实研究出的阈值处理方法适应性非常好,频率响应范围与理论分析一致,且设计的频率分类算法能够实现对振动事件所包含的频率信息正确分类,为φ-OTDR的实际工程应用提供参考。