全景视频技术及其在医疗教学方面的应用

介绍了全景视频以及全景视频的技术流程,包括采集、处理、传输、播放等过程。设计了一套基于全景视频技术的医疗教学系统,并结合医疗教学特点设计了普通课堂场景视频展示、实验室环境场景全景视频展示和手机客户端场景展示3种实际场景下的医疗教学应用。将全景视频应用于医疗教学,实现了一种各角度全方位身临其境的视频展示方式,用户可以通过操纵软件全方位观看实验过程,也可以佩戴虚拟现实设备全方位观看实验过程,形成身临其境的效果,提高了教学质量,节约了教学时间。     

康佳发布全景AI电视新理念

正3月15日,在AWE2019上,康佳推出全景AI电视理念,正式进军电视全景AI领域,从"芯"出发,让家更有"AI"。康佳新推出的全景AI理念,以"AI技术+场景驱动"为核心,将AI技术融入家庭生活场景,实现"所说即所得""所想即实现"的全景智     

VR技术在输配电线路杆塔组立施工实训课堂的教学研究

正本文通过研究输电线路铁塔组立施工如何利用在线开放虚拟现实技术实现三维数字化展示,全景全真展示输电线路铁塔组立施工过程,逼真模拟各施工工器具的工作状态,逼真再现输电线路铁塔组立施工场景,使学生得到身临其境的现场实习感,让学生能够更加全面深入地掌握输配电线路杆塔施工技能,并为其今后专业学习打下坚实基础,成为未来工作的良好开端。     

基于全景相机的3D坐标测量方法

全景相机通过一次成像获取其周围3600场景,是一种大视场快速图像采集装置。研究了应用双鱼眼全景相机获取三维空间点的方法,研究了单鱼眼镜头成像模型,双鱼眼全景相机成像模型及图像变换原理。研究了鱼眼镜头成像畸变等校模型参数的标定方法,实现了对鱼眼畸变图像的矫正。提出了由全景图像数据解算任意方向等效鱼眼镜头成像数据的数学模型。最后应用平行光轴双目立体视觉技术,获得了被测场景的3D坐标数据。研究结果表明,应用这种方法在4 m×3 m×3 m的测量范围内精度可达13 mm。     

电力市场全景实验平台三层实验体系及其运行模式

为支撑电力市场多样化仿真需求，对电力市场全景实验平台进行了功能架构升级，提出了实验平台–实验场景–实验算例的三层实验体系。将电力市场全商品序列覆盖的全景实验平台进行功能拆解，经独立化封装后形成实验平台功能组件库。根据仿真目标要求，灵活性选取组件元素搭建电力市场实验场景，并针对每个场景进行模型数据配置，形成仿真算例。通过场景的伸缩和场景间的联合，三层实验体系可在支撑全景实验需求的基础上，提升功能调整和平台使用的效率。最后，进一步提出了电力市场全景实验平台双专家体系运行方式，并具体设计了4种电力市场典型实验场景。     

调控一体化远动信息交互及应用方案的探讨

依据"告警直传,远程浏览,数据优化,调控安全"的基本原则,以及《大运行体系技术支撑建设指导意见》的要求,提出了通过"优化调控数据"、"直传告警信息"和"远程浏览全景"三条途径来实现主站端对变电站设备监控信息的交互及应用,从而达到全面满足"调控一体化"建设的要求。     

基于VR技术的虚拟电厂仿真系统开发

虚拟电厂使用虚拟技术构建了锅炉、汽轮机、发电机、变压器等设备的三维模型,使用LOD实现了场景优化.通过多个视点的漫游,用户可从任意角度对环境中的虚拟对象进行观察和浏览.通过传感器的使用,用户可以与其中的物体进行交互并能对它们进行操作.     

案件现场重建研究

本文介绍了案件现场重建的所需要采集的信息、原则及重建步骤。在此基础上，对犯罪嫌疑人进行刻画。     

案件现场重建研究

本文介绍了案件现场重建的所需要采集的信息、原则及重建步骤。在此基础上，对犯罪嫌疑人进行刻画。     

输配电网全景仿真实验平台的开发与应用

为满足特性复杂电网的全景仿真需求,综合考虑区域输、配电网的规划及运行特点,基于“云计算”技术,以业务应用为导向,采用资源共享、协同维护,跨单位、跨专业的应用架构,开发了以场景定值为核心的输、配电网全景仿真实验平台。应用结果表明：依据业务应用需求构建电力系统“仿真业务云”（Power System Simulation Business Cloud,PSSB—C）,能够在线、高效地满足各业务应用部门的全景仿真需求,全景仿真平台实现了对大规划、大运行体系的全面支持。     

水轮机主轴中心孔补气装置的研究

水轮机孔水管水压力脉动引起水轮机的强烈振动,常用补气的方法减振。主轴中孔球形阀补气减振是最常用的方法,但是球形阀易损坏,使补气失效。本文介绍一种新的中心孔补气装置,它克服了球形阀补气装置的缺点,在电站使用取得了满意的减振效果,该装置就是主轴中心孔平面密封式补气装置。     

基于风电场功率波动与限风特性的混合储能容量配置方法

我国风电并网规模逐年增大,高渗透率下的风电功率波动威胁电网的运行安全,同时电网调节能力不足导致"弃风限电"问题升级。在风电场配置混合储能系统可有效平抑功率波动并缓解弃风问题。基于风电场功率波动与限风数据的统计特性,分别确定功率型储能系统所需平抑的波动分量和能量型储能系统多场景工作划分原则。提出一种综合考虑风电功率波动平抑效果、减少弃风的经济效益与储能工程总投入成本的混合储能系统优化配置方法。最后通过算例分析表明,此方法可确保风电场最大功率波动10 min不超装机容量15%的前提下有效减少弃风,且收获较好的经济效益,从而验证其有效性与经济性。     

电网全景展现与运行指挥系统的应用

文章研究了电网全景展现与运行指挥系统在电网调度、电网监控管理、应急指挥等方面的实现方式。通过列举目前电网管理及无人值班变电站监控存在的不足,探讨多视角、多维度展现电网运行状态的必要性和重要性。通过电网全景展现与运行指挥系统功能介绍,展示了该系统在电网全景展现、变电站统一视频监控和气象信息综合展现等方面的综合功能。该系统的建成将为电网公司实现"汇集信息、全面监控、专业联动、统一展现"的目标发挥积极作用。     

基于地理信息的电力线全景图像信息融合方法

提出一种基于地理信息的电力线全景图像拼接方法。首先利用自动巡检机器人同步采集电力线的可见光图像和红外图像,采用尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法分别拼接成全景图。其中红外全景图用于电力线的故障检测,可见光全景图对故障作进一步的可视化辅助检测,实现了故障信息、GPS信息和全景图像的融合,能够较精确地确定故障处的实际地理位置,提高了对电力线的维修效率。     

Spherical gradient operator

In this paper, a spherical gradient operator is proposed that computes the gradient from a discrete spherical image with irregular pixels. In contrast to the conventional methods which approximate spherical pixels as regular hexagons, the proposed method can cope with irregular pixels and compute the gradient vector relative to the camera coordinate system directly. We also show that the conventional Sobel operator can be treated as a special case of the proposed approach. © 2013 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

智能变电站三维实景无人值守感知系统的应用研究

传统变电站现场监测的技术与方法缺少对空间全景的探测感知,不利于无人化、智能化作业下获取变电站实景情况。应用三维激光雷达等全景感知技术与方法,构建了智能变电站三维实景无人值守感知系统,通过采用静-动相结合的模式,不仅可以获取变电站的全景效果,而且可识别变电站周围移动体,所构建的变电站三维实景系统能够较为生动地展现变电站物理全貌,实时监测其特征变化信息,有助于运行维护人员了解变电站整体运行状况。为泛在电力物联网的建设积累了工程实践经验,并提供了一定的借鉴价值。     

上海电网全景实时运行信息系统建设

结合上海电网调度机构EMS实时信息发布系统的现状,分析了建设上海电网全景实时运行信息系统的必要性,具体介绍了上海电网全景实时运行信息系统的规范标准制定,以及系统建设实施方案。     

由三台主变构成的110kV变电站的设计方案

1引言电力工程设计是电力基本建设的重要环节,工程能否如期建成投运,保证质量,节约投资,取得更好的经济效益,设计是关键。从2007年起,我局推广采用由三台主变组成的110kV变电站的标准化的设计方案,此种设计方案从电气一次到二次方面都较原来的两台主变组成的110kV变电站更合理、经济。下面就以110kV东桥变电站的设计方案为例与同行做一些探讨(本站已于2008年1月顺利投运)。     

融合 CNN 和 Transformer 的机器人室内场景识别

为了提高机器人在复杂的室内环境中场景识别的准确率,本文提出一种融合卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)和视觉Transformer结构的机器人室内场景识别模型。本文模型利用CNN提取场景局部特征,然后使用视觉Transformer结构捕捉特征中远距离依赖关系,其中提出的视觉Transformer结构包括3个部分,分别是特征编码结构(Attention Embedding)、Encoder结构和一个将高层语义特征转化成像素级特征的结构(Attention Project)。本文研究的机器人场景识别模型利用CNN提高视觉Transformer局部细节特征的描述能力,同时通过视觉Transformer帮助CNN构建远距离特征的依赖关系,从而能够有效的表征和利用机器人工作场景图像的视觉特征。最后,通过机器人在实际工作环境中采集的数据集和开源的COLD数据集进行实验,验证了本文研究模型的有效性,场景识别精度更高。     

海南电网全景展现系统设计与关键技术

电网飞速发展、智能电网的建设及海南国际旅游岛战略地位的提升对电网全景展现提出了迫切要求文章阐述了目前电网全号展现的研究进展,讨论了海南电网全景展现系统的构架及功能组成,对系统建设涉及到的可视化模型定义、综合可视化展示、智能信息集成、流媒体级联及智能告警等关键技术进行总结,并对系统在海南电网公司应用的情况进行简要说明。最后阐述了该系统在未来电力系统应用的重要性。