基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究

针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性.     

基于免疫PID的漂浮式小型天线扰动抑制研究

针对小型天线漂浮于海面所受到的各种扰动,研究了一种基于免疫反馈原理的免疫比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的姿态控制中,保证扰动环境下漂浮式天线与卫星间高质量通信.研究小型天线在海洋中漂浮时所受到海洋环境扰动的类型和特点;将免疫反馈原理和PID控制器相结合组成免疫PID控制器,应用于抑制海洋环境扰动对小型漂浮天线姿态控制的影响;以小型天线方位系统控制为例,通过Matlab仿真和半实物仿真验证了免疫PID控制器可以很好地实现海洋环境扰动下小型天线的方位控制,可很好地抑制各种扰动对天线方位调整的影响,保证漂浮式天线与卫星间的高质量通信.     

自抗扰技术在高精度跟瞄系统中的应用

介绍了一种应用于高精度跟瞄系统的自抗扰控制器。通过与常规PID比较,对该控制器进行了功能分析,并结合实际系统,分析出其在控制上的优越性;分别采用PID控制器和自抗扰控制器对高精度跟瞄系统的速度环进行了设计。在Matlab仿真和实验验证中得到了一致的结果:自抗扰控制器能改善伺服系统的速度响应特性,可以实现阶跃响应快速无超调。在突发扰动条件下,自抗扰控制器的跟踪精度稳定性和鲁棒性均优于常规PID控制器。     

扰动分离自抗扰控制在光电稳定平台上的应用

针对当前光电稳定平台伺服系统中扰动抑制能力不足的问题,提出一种扰动分离自抗扰控制（DSADRC）算法。扰动分离自抗扰控制充分利用工程实际中可获取到的部分已知的光电稳定平台模型信息及经典控制中的控制器信息,并将其加入到自抗扰控制的设计中。该算法通过减少光电稳定平台系统中的总扰动量,增加系统的扰动观测精度及扰动抑制能力。同时,通过算法设计实现了经典控制器的复用,减少了设计工作量。仿真实验结果表明:在控制器相同、扰动条件相同的情况下,扰动分离自抗扰控制阶跃响应调节时间减少58.8%,上升时间减少26.5%,且无超调量;在1V2Hz等效扰动下,系统稳态精度提高51.5%,系统性能提升效果明显。在实物验证实验中,对于不同频率的等效扰动,相比PID控制,扰动分离自抗扰控制稳态精度提升50%以上,有效地提高了光电稳定平台的稳态精度。     

拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制

针对拼接镜面望远镜主动光学控制技术的要求,设计了一种改进型自抗扰控制器以改善位移促动器系统的位置跟踪性能和提高抗扰动能力。首先,建立了拼接镜面位移促动器系统及扰动风载的数学模型;设计了改进型自抗扰控制器,并给出了控制器参数选择的方法。其次,对位移促动器控制系统进行了仿真分析,验证了控制器的可行性。最后,利用风载扰动模拟装置,在位移促动器系统中引入扰动,并对比改进型自抗扰控制器与线性自抗扰控制器以及PID控制器控制性能。实验结果表明,改进型自抗扰控制器系统阶跃跟踪的稳定时间为201 ms,稳态均方差为7.1 nm,无超调;风载干扰实验中,改进型ADRC的最大偏差值为38.8 nm,稳态均方差为7.6 nm,改进型ADRC的性能明显优于线性自抗扰控制器和PID控制器,对提高位移促动器系统的性能有较高的实用性。     

基于自抗扰控制器的电动缸载荷系统研究

针对航空飞行器关键部件疲劳性能评价试验系统准确模拟极端条件下载荷谱的要求,在电动缸载荷系统中通过设计自抗扰控制器(ADRC)估计系统的状态信息和扰动信息,解决在极端条件、无扰动数学模型条件下对规定载荷谱的精确控制问题;解决因极端条件变化带来的扰动和系统不确定性导致的系统稳定性问题。通过仿真试验,电动缸加载三阶系统的力闭环自抗扰控制系统在外部条件相同的条件下,自抗扰控制器的控制效果优于PID控制,响应速度更快,抗系统扰动能力更强,满足伺服电动缸加载控制系统加载精度高、试验评价系统载荷谱重复及一致性精度高的要求。     

基于自抗扰控制器的柴油机转速控制

当柴油机作为转速控制系统的被控对象时,是一个多变量强耦合非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果,但是自抗扰控制理论设计的控制器,能够提高调速系统的精度、准确度和柴油机的抗扰动能力。本文主要介绍了自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control Technique,ADRC),并且根据自抗扰控制技术设计了切实可行的自抗扰控制器,通过与PID控制的仿真比较,显示出自抗扰控制器对转速控制的较小超调量和较短调节时间,反应出良好的动态性能和稳态特性。     

永磁同步电机伺服系统控制中的自抗扰控制策略

本文以高精度伺服系统中的永磁同步电机变速扫描为研究对象,针对自抗扰控制器中跟踪微分器(trace differentiator,TD)及扩张状态观测器(expansion state observer,ESO)模块的延时响应和参数复杂等缺点,设计了一种改进的自抗扰控制器,有效简化了其TD和ESO模块并减少可调参数,以实现内外干扰较大的环境下电机的高精度快速响应。将该控制器应用到某型号项目的伺服摆扫镜机构中,并将其性能与同条件下传统比例-积分-微分(proportion-integration-differential,PID)控制器性能作对比。实验结果表明:改进的自抗扰控制器表现出优于PID的控制性能,0°/s^10°/s响应时间75 ms,超调小于6%,稳态精度达到±1%;变速跟踪过程转速波动小,无超调,扫描周期时间波动小于0.0014 s,起始位置角度定位精度高于0.0015°,满足型号项目指标要求。改进的自抗扰控制器对其他搭载永磁同步电机实现变速跟踪扫描的系统也有一定的参考价值。     

基于自抗扰控制技术的电罗经环航情况下主轴方位控制

基于舰艇匀速环航状态下的电罗经运动方程式,模拟电罗经主轴变化的过程,利用自抗扰控制器（ADRC）对其实现自抗扰控制,仿真结果表明,自抗扰控制技术的抗扰动效果优于H∞卡尔曼滤波器,且实现简单,可以获得较高的控制品质和理想的控制效果。     

基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究

为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采用回归分析方法,设计了控制律参数基于输入速度变化而自适应调整的比例控制器;最后,搭建了消旋K镜伺服控制实验系统,在速度阶跃信号激励下开展实验研究。结果显示:与传统PI和自抗扰控制器相比,系统以0.001（）/s速度运行时,稳定时间从7.3 s、3.2 s减少至0.9 s;以10（）/s速度运行时,系统超调量从8%、62%降低至无超调;在中低频段的扰动抑制能力最大提高了23 dB,性能得到了提高,可满足K镜伺服系统高精度的速度控制性能要求。     

Mobile Small Cells for Further Enhanced 5G Heterogeneous Networks

A heterogeneous network (HetNet) is a network topology composed by deploying multiple HetNets under the coverage of macro cells (MCs). It can improve network throughput, extend cell coverage, and offload network traffic; for example, the network traffic of a 5G mobile communications network. A HetNet involves a mix of radio technologies and various cell types working together seamlessly. In a HetNet, coordination between MCs and small cells (SCs) has a positive impact on the performance of the networks contained within, and consequently on the overall user experience. Therefore, to improve user‐perceived service quality, HetNets require high‐efficiency network protocols and enhanced radio technologies. In this paper, we introduce a 5G HetNet comprised of MCs and both fixed and mobile SCs (mSCs). The featured mSCs can be mounted on a car, bus, or train and have different characteristics to fixed SCs (fSCs). In this paper, we address the technical challenges related to mSCs. In addition, we analyze the network performance under two HetNet scenarios — MCs and fSCs, and MCs and mSCs.     

短波电台消噪技术的实现方法

本文介绍了短波电台一种新的消噪技术，它和传统的静噪技术不同，效果较好，有较好的应用前景。     

小振幅小周期近似与晶体摆动场辐射的一般特征

在经典力学框架内,利用小振幅小周期近似对晶体摆动场辐射进行了讨论.结果表明,同大振幅大周期近似相比,小振幅小周期近似下的摆动场辐射具有易分离、能量高和成本低等优点;选择电子做炮弹适合中能和高能,电子源经济实用,且束流品质好;选择正电子做炮弹退道长度长,适合低能和中能.结果还表明,利用小振幅小周期近似可以获得能量为100 keV量级的晶体摆动场辐射,填补了同步辐射在这一能区的空白.     

小型悬挂物接口技术研究

MIL-STD-1760(对应国内GJB1188)是飞机/悬挂物电气连接系统的接口标准,它为常规的飞机/悬挂物定义了一种标准接口,但在面向小型悬挂物及无人机、布撒器等小型运载平台方面的推广应用时存在着一定的局限性。小型悬挂物接口的开发可作标准接口的有效补充,使飞机/悬挂物接口的标准体系趋于完善。首先介绍了国外小型悬挂物技术及标准的发展状况;然后对小型悬挂物接口标准的核心内容进行了说明,就其信号的功能定义及特性等方面与MIL-STD-1760的接口信号进行了对比分析;最后对实现小型悬挂物与MIL-STD-1760接口兼容性的方法进行了探讨。具有较好的工程应用价值。     

面向Internet的CFR算法的研究

首先通过海量数据统计，计算并分析了Internet的无尺度特性及小世界规律。然后在其基础上提出了一个新的面向Internet的资源查找算法——连接度优先路由查找算法（CFR，connection—coefficient first routing），充分利用其上节点间平均最短路径短以及存在少量连接度较高节点的特点，实现了在Internet上高效的资源查找。最后实现了Internet拓扑生成器，通过仿真实验，验证了该算法在超大规模的复杂网络环境下，具有查找效率及命中率较高，并且时间开销和造成的网络流量较小的优点。     

高速小目标光电自动检测技术的发展与现状

随着近年来计算机、声、电技术的高速发展,高速小目标光电自动检测技术也有 了长足进步,从二十世纪 ６０年代的杆式声坐标靶、光幕靶、光网靶发展到９０年代的 ＣＣＤ 交汇测量系统,近几年发展到研究ＴＤＩ－ＣＣＤ交汇测量系统,该系统克服了ＣＣＤ交汇测量 系统的不足,提高了小目标的捕获几率。     

基于管理形式固化的进销存系统设计

小型进销存企业虽然管理形式相对固化,但是内部管理水平较低,一个主要原因是因资金量较小和员工的素质低导致无法使用专业的管理软件来提高企业的竞争力.设计了一种实用的小型的进销存软件,具有简单易用的交互界面,丰富的数据报表分析,能满足管理形式固定进销存企业的日常使用,可以有效提高小型企业管理的效率,预测企业的需求,为企业的长远发展提供更多的参考.     

神光Ⅱ各级放大器小信号增益的在线测量

神光Ⅱ装置精密化功率平衡要求8路子光束的输出能量平衡和脉冲波形一致，即每条放大链的增益和透过率相同。但装置因日常打靶工作需要，8路子光束放大链中同级放大器的增益能力差异较大。针对该问题，利用一种精度优于1％的小能量测量系统，对神光Ⅱ装置8路四级放大器的小信号增益进行在线测量，分别得到了40，70棒状放大器，100片状放大器和200双层片状放大器在正常工作电压下的小信号增益值，掌握了每路各级放大器的增益特性，精确量化了各路同级放大器的差异，为神光Ⅱ精密化功率平衡调试提供了宝贵的实验数据。     

少齿差行星传动

介绍了少齿差行星传动的原理、分类以及少齿差内啮合的限制条件和国内发展概况。就实际使用中所出现的因加工误差引起的齿廓重迭干涉问题,提出了解决办法     

碟式斯特林太阳能小型直流发电系统的研究

随着社会的进步和发展,人们对于清洁能源的需求逐渐增大,因此,针对太阳能的开发利用和实践研究开始成为重点的研究对象。传统的太阳能热发电技术使得太阳能源没有得到充分的利用,很多能量被浪费。相关的研究资料和实验证明,碟式太阳能热发电在各种太阳能热发电中效率最高、应用效果最好,据此,我们选择碟式太阳能斯特发电系统作为研究对象,希望可以提高太阳能的综合利用效率,为相关人员起到抛砖引玉的作用。