一种气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪设计

文中提出了一种气动力／直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈一反馈控制器结构．通过攻角反馈自动驾驶仪以及直接力反馈主控回路控制器设计，解决了传统法向过载误差控制器中气动力与直接力两个控制回路由于使用同一个加速度传感器所带来的复合控制系统的解耦同题。文中给出了攻角反馈自动驾驶仪和直接力主控回路的设计方法。通过数字仿真，验证了所设计的直接力／气动力复合控制器可以有效提高导弹末端对付高机动目标的快速响应能力。     

导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势

通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用,列举了国内外学者在自动驾驶仪设计上的最新研究成果。研究和分析了当前导弹自动驾驶仪存在的不足,提出了相应的改进方向和措施,并对未来导弹自动驾驶仪设计的发展进行了展望。     

模型参考自适应自动驾驶仪

本文介绍一种采用模型参考输出自适应直接法设计自动驾驶仪的方法,提出一种自动驾驶仪的新的控制规律,这种方法的优点在于:不用辨识参数、控制器实现简单,跟踪性能好,且具有较强的鲁棒性。     

关于自动驾驶仪设计中舵升力的重要性探讨

在迄今为止的大部分有关自动驾驶仪设计的书籍中，为了化简控制方程，通常将舵升力的作用忽略掉。但是对于大部分自动驾驶仪设计，舵升力的影响是不容忽视的。本文通过实例，对保留舵升力和忽略舵升力两种情况下的自动驾驶仪设计进行了时域分析和频域分析，得出结论，在自动驾驶仪的设计中，特别是快响应的自动驾驶仪设计，在考虑到对动态品质的要求时，舵升力是不能忽略的。     

基于T-S模型的无人机模糊调参自动驾驶仪设计

提出了一种新的实现无人机自动驾驶仪调参的方法。为解决工程设计中调参算法人工设计工作量大的问题。利用T—S模糊模型对被控对象进行建模，完成控制系统设计，然后利用模糊运算规则自动生成调参算法，明显提高了设计效率。无人机控制系统设计实例证明了方法的正确性。     

一种直接力/气动力复合控制自动驾驶仪的设计方法

文中基于直接力与气动力复合控制的导弹．提出了空气舵和直接力喷流装置同步工作的混合方式．建立了弹体模型．给出了一种自动驾驶仪的设计方法。自动驾驶仪具有传统的结构形式．内回路为阻尼回路．采用连续的控制方式；外回路为加速度控制回路，采用变结构控制率．以减小弹体参数摄动对输出加速度的影响。仿真结果表明．这种混合方式能够同时提高导弹的最大输出加速度和快速响应能力．自动驾驶仪具有良好的性能。     

基于自适应控制理论的自动驾驶仪设计

由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈，所以基于自适应控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案。针对某型导弹，本文采用在经典控制系统的基础上引入自适应控制器的方法，应用模型参考自适应控制理论设计了一种导弹自动驾驶仪。在分析了导弹原经典自动驾驶仪的结构、动态特性及其控制系统设计要求的基础上，确立了自适应控制器的被控对象和参考模型，然后利用李雅普诺夫第二法推导了自适应控制规律。最后选取了几个典型气动特征点进行数学仿真研究，结果表明所设计的控制系统能够达到良好的性能指标，具有很强的鲁棒性。由此可见，在导弹控制系统中采用自适应方案是合理有效的。     

基于模糊控制的导弹自动驾驶仪设计

自动驾驶仪是导弹的重要组成部分。本文结合模糊控制和线性控制的优点，设计了模糊一线性控制自动驾驶仪。仿真结果表明，其性能优于采用单一线性控制的自动驾驶仪。     

采用过载控制的自动驾驶仪设计

提出了利用过载控制技术设计一种新型的自动驾驶仪,即在纵向和航向上采用专门的线加速度计和角加速度计来测量导弹的法向过载及其变化率,利用变结构控制方法设计了过载控制规律,从而实现对导弹法向过载的稳定和控制,采用该驾驶仪设计了一种高低混合的方案飞行弹道,最后,通过过载稳定回路和弹道仿真结果证明了该自动驾驶仪设计方案是可行的,由于无需测量纵向和航向上的姿态角和角速率,因而在纵向和航向上可以不用陀螺,降低了驾驶仪的制造成本,使其结构也变得简单。     

基于某导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪的设计与应用

文中以某型导弹的稳定回路为研究对象,利用一种简便的模型参考控制,设计了基于该导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪.通过仿真分析,设计的自动驾驶仪能满足制导系统提出的性能指标,具有一定的实际应用价值.